[汽車之家 安全技術(shù)]  在我眼中，法蘭西人除了眾所周知的浪漫之外，還常常具有一些普通人在一開始無法理解的邏輯，而作為一名科技的編輯，如今讓我跟隨法國人在中國的土地上進(jìn)行ADAS系統(tǒng)的相關(guān)測試，在接到這個(gè)任務(wù)的時(shí)候說實(shí)話我有點(diǎn)擔(dān)心，怕與法國人之間的配合會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò)，畢竟他們的邏輯思路比較特別，而當(dāng)我經(jīng)歷了長達(dá)十二個(gè)多小時(shí)的飛行加轉(zhuǎn)機(jī)時(shí)間來到青海省海西地區(qū)時(shí)，較低的氧含量更是直接讓我進(jìn)入了懵圈的狀態(tài)。

　　走出格爾木的小型機(jī)場，海西地區(qū)晚上八點(diǎn)的太陽照射在身上令人昏昏欲睡，不過來自神龍汽車的法國專家歐佳思（音譯）用一句話就把我?guī)Щ亓爽F(xiàn)實(shí)：“這一路路況不錯(cuò)，還是你來開車吧�！蹦玫剿麃G過來的這把東風(fēng)標(biāo)致5008GT版的車鑰匙，我也只能無奈的坐進(jìn)了駕駛席，這法國人還真不把我當(dāng)外人。

■ ADAS都有哪些傳感器

　　說到ADAS系統(tǒng)，很多人都知道翻譯成中文叫做高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，包括主動(dòng)緊急制動(dòng)、主動(dòng)巡航、車道保持、自動(dòng)遠(yuǎn)近光切換等一系列可以幫助駕駛員在開車或停車的過程中節(jié)省精力的功能，讓開車變成一件更簡單的事情，可是這樣的目的是通過怎樣的傳感器達(dá)到的呢？

　　雖然有些品牌使用雙目攝像頭代替5008上安裝的這種單目攝像頭以期獲得更好的成像效果，例如寶馬；或者直接使用雙目攝像頭進(jìn)行距離的計(jì)算，從而省去的毫米波雷達(dá)的使用，例如斯巴魯。但總的來說現(xiàn)有量產(chǎn)的ADAS都大同小異：攝像頭提取車輛前方道路的圖像數(shù)據(jù)，輔助以雷達(dá)進(jìn)行更精準(zhǔn)的距離判斷。

■ 你的車怎么知道你“累”了？

　　5008具有車道保持功能，這著實(shí)是高速公路行駛的好幫手。所以在開啟了這兩個(gè)功能后，我就慢慢的開始和歐佳思聊天，并沒有太過專注的開車。不過在具體的使用過程中，卻遇到了問題。

　　在PSA的第一代疲勞提醒功能里，系統(tǒng)對(duì)是否疲勞的依據(jù)為“以高于65km/h 的車速行駛2小時(shí)”，滿足這兩個(gè)條件便會(huì)判定為疲勞，而不是針對(duì)駕駛員的任何動(dòng)作或狀態(tài)。

　　在目前裝備的第二代疲勞提醒功能中，判斷依據(jù)變得更加量化且精準(zhǔn)：通過一套分?jǐn)?shù)加減的邏輯對(duì)車輛的行駛軌跡進(jìn)行打分，每發(fā)生一次普通的車道偏離和恢復(fù)就扣一分，而發(fā)生較為激烈的修正則扣除兩分。

　　只有減分沒有加分顯然也不合理，對(duì)此系統(tǒng)在車輛每正常行駛一分鐘就會(huì)增加一分，有了這樣的計(jì)算邏輯，再通過設(shè)定最高分值與不及格的臨界分?jǐn)?shù)，就能夠比第一代疲勞提醒系統(tǒng)更加量化的判斷駕駛員是否真的需要休息。

　　當(dāng)然，目前這套系統(tǒng)的解決方案仍然是通過車輛軌跡來推斷駕駛員的身體狀況，猶如“隔靴搔癢”一般并不是最終的解決方案，在未來PSA還計(jì)劃使用攝像頭對(duì)駕駛員的眼部進(jìn)行監(jiān)控，以期通過這種方式達(dá)到對(duì)駕駛員疲勞程度更好更直接的判斷。

■ ACC主動(dòng)巡航中法兩國有區(qū)別么？

　　除此之外，在中國銷售的PSA車型的ACC主動(dòng)巡航功能也與歐洲存在著不同的調(diào)校，首先是最高車速，相比于歐洲一些動(dòng)輒無限速的高速公路，中國的高速公路常見的最高車速均為120km/h。

　　“調(diào)整限速只需要更改程序中的最高速度這一數(shù)字，這并沒有什么難度�。　币苍S是看出了我對(duì)此的不顧一屑，歐佳思讓我別著急�！安徊徊唬�我們對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行了很大的改動(dòng)，除了最高速度的限制之外，在ACC的程序上我們也進(jìn)行了重新設(shè)定。經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，相對(duì)于歐洲的消費(fèi)者對(duì)運(yùn)動(dòng)性能的追求，中國消費(fèi)者的駕駛習(xí)慣與日本東南亞趨同，駕車更偏向于舒適，所以在ACC的加速度設(shè)定上我們選擇了讓駕乘人員體驗(yàn)更好的舒適性方案，你可以自己感受下，是不是加速度曲線比較平緩？”

　　看我不經(jīng)意的點(diǎn)點(diǎn)頭，歐佳思做了一個(gè)無奈的攤手動(dòng)作“我個(gè)人并不喜歡這種風(fēng)格，但為了迎合中國消費(fèi)者的喜好，我們對(duì)此也做出了調(diào)整，難道運(yùn)動(dòng)一點(diǎn)不好么？”

■ 車道偏離提醒/保持如何認(rèn)清車道？

　　車道保持功能也是以位于車輛前風(fēng)擋后方的攝像頭監(jiān)測道路上的車道線為基礎(chǔ)判斷車輛是否在車道內(nèi)，再通過電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向或ESP功能完成輕微的轉(zhuǎn)向糾正，從而使車輛保持在車道內(nèi)，不過PSA的這套系統(tǒng)剛剛進(jìn)入中國時(shí)也產(chǎn)生了一些水土不服。

　　除此之外，綠化帶有很多種外形，在路口斷開的位置有些時(shí)候也并沒有繼續(xù)劃線，這種情況下攝像頭捕捉不到車道線，便無法對(duì)車道進(jìn)行判定，因此車道偏離提醒和車道保持功能便都會(huì)喪失。

　　針對(duì)這一情況，PSA在攝像頭所獲取的道路線的基礎(chǔ)上，通過虛擬延長車道線的設(shè)置，使車輛能夠在車道線消失后，保持在原有車道的延長線上繼續(xù)約10秒的車道偏離提醒和車道保持功能。這樣一來，不論是在綠化帶之間的中斷區(qū)域還是在公共道路的交叉路口，車輛都能最大可能的保持輔助功能的完善。

　　一開始，工程師通過在攝像頭三角區(qū)域貼防曬膜試圖解決這一問題，不過這個(gè)方案在夜晚會(huì)限制攝像頭的成像效果，導(dǎo)致其他功能的可靠性降低。發(fā)現(xiàn)這個(gè)方法無法解決后，工程師又通過調(diào)整攝像頭安裝的角度與攝像頭周圍遮光板的形狀，最終才將這一問題解決。

■ 盲點(diǎn)監(jiān)測如何幫助你擴(kuò)寬視野范圍？

　　又開了一會(huì)兒，我看到前方的應(yīng)急車道上停了一輛爆胎的車輛，有人正站在行車道內(nèi)給車換胎。駛過壞車，我不禁從車外后視鏡看了它一眼，“咦，剛才這么近的距離通過那輛壞車的時(shí)候，為什么盲點(diǎn)監(jiān)測并沒有提醒呢？這功能不會(huì)這么不可靠吧！”“這是正常的現(xiàn)象啊，對(duì)于路面停止的車輛，目前的車速絕對(duì)不會(huì)報(bào)警的�！�

　　“按照目前的技術(shù)來說，車后兩側(cè)的兩個(gè)雷達(dá)會(huì)檢測到停止在路邊的車輛并進(jìn)行警示，怎么不報(bào)警會(huì)是正�，F(xiàn)象呢？”“我們的盲點(diǎn)監(jiān)測功能擁有4個(gè)雷達(dá)，并不是兩個(gè)喲，通過四個(gè)雷達(dá)的協(xié)同作用，有些時(shí)候確實(shí)是不會(huì)報(bào)警的�！�

　　標(biāo)定的原理是這樣：警告提示由后雷達(dá)產(chǎn)生的信號(hào)激活，而前雷達(dá)產(chǎn)生的信號(hào)只是對(duì)后雷達(dá)的信號(hào)有大約1秒的抑制作用，并且前后雷達(dá)信號(hào)在反饋到接收端時(shí)（反光鏡上的提示信號(hào)燈）會(huì)存在優(yōu)先級(jí)的區(qū)別。例如超越前車，由于車輛前雷達(dá)首先探測到障礙物后，緊接著后雷達(dá)產(chǎn)生的信號(hào)由于被前雷達(dá)抑制，所以在反光鏡上并不會(huì)產(chǎn)生警示的提示，不過當(dāng)障礙物駛離前雷達(dá)探照區(qū)域1秒后，若仍停留在后雷達(dá)的探測區(qū)域，則此時(shí)后雷達(dá)產(chǎn)生的警示信號(hào)由于沒有前雷達(dá)的抑制而出現(xiàn)在了反光鏡上。

　　盲點(diǎn)監(jiān)測的雷達(dá)在剛開始進(jìn)行中國道路的測試時(shí)，還爆出了一個(gè)令人哭笑不得的事情：雷達(dá)傳感器每5分鐘會(huì)進(jìn)行一次自檢，如果四個(gè)雷達(dá)在5分鐘內(nèi)均沒有收到反射回來的雷達(dá)波的話，系統(tǒng)便會(huì)提示雷達(dá)傳感器可能出現(xiàn)故障 。然而在中國的西部部分地區(qū)路試時(shí)，傳感器經(jīng)常會(huì)發(fā)出故障的提示。

■ 自動(dòng)泊車也要適應(yīng)中國國情

　　也許很多人看到這個(gè)標(biāo)題就會(huì)感到不解，要說自動(dòng)巡航、盲點(diǎn)監(jiān)測等功能，或許中國和歐洲道路情況存在著差別，需要經(jīng)過本土化的設(shè)定，可是自動(dòng)泊車的功能，國內(nèi)外的車位都長得一樣，這個(gè)怎么還需要針對(duì)中國市場進(jìn)行特殊的調(diào)整呢？沒錯(cuò)，一開始PSA的工程師也沒有想到這個(gè)功能也需要調(diào)整，直到他們發(fā)現(xiàn)了中國特有的一個(gè)情況：異形停車位。這里說的異形，可不是恐怖片中的那個(gè)外星生物，而是泛指的形狀不規(guī)則。

　　針對(duì)中國許多城市普遍存在的異形停車的情況，PSA在對(duì)泊車?yán)走_(dá)進(jìn)行標(biāo)定時(shí)，將類似這種情況進(jìn)行了規(guī)避，從而使得在異形停車位自動(dòng)泊車成為了可能。挺多女司機(jī)跟我抱怨過將車開上馬路牙子并不太容易，而具備在異形車位上自動(dòng)泊車的功能相信能受到不少女性和新手司機(jī)的歡迎，當(dāng)然，不到迫不得已大家還是盡量遵守交通規(guī)則，將車停在劃有停車位的區(qū)域?yàn)榧选?/p>

■ AEB的標(biāo)定難點(diǎn)在哪兒？

　　提到ADAS的話，有一個(gè)功能不得不提，那就是AEB主動(dòng)緊急制動(dòng)功能，目前汽車之家也在進(jìn)行相關(guān)的測試，不過隨著測試車輛的增多，我們漸漸發(fā)現(xiàn)汽車廠商的研發(fā)思路并不完全相同：有的系統(tǒng)會(huì)盡力避免碰撞的發(fā)生，而有的系統(tǒng)則是在有能力避免的情況下，僅將車速減小至很低，但并不完全剎停，將主動(dòng)權(quán)交給駕駛員。那么廠商對(duì)AEB功能的標(biāo)定會(huì)是怎樣的呢？借著這個(gè)機(jī)會(huì)我將問題拋向了歐佳思。

　　只是分為移動(dòng)和靜止這么簡單么？那這兩種情況下的AEB激活，采取的措施會(huì)有什么不同么？“所謂靜止車輛，并不是完全的靜止不動(dòng)，對(duì)此我們有一個(gè)計(jì)算公式，一個(gè)很低的初始速度加上7%的本車速度。小于或等于這一速度，便被歸類為靜止車輛。”其實(shí)這兩種模式的目的都是為了盡量避免碰撞的發(fā)生，相對(duì)于靜止車輛的情況，移動(dòng)車輛模式會(huì)給予駕駛員更多的時(shí)間來避免碰撞，所以主動(dòng)緊急制動(dòng)的剎車點(diǎn)會(huì)較晚，但剎車力度會(huì)更大，以求得到最好的制動(dòng)效果。

　　“那這套AEB系統(tǒng)會(huì)有自我保護(hù)功能么？之前我們?cè)跍y試某品牌的AEB系統(tǒng)時(shí)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后連續(xù)工作三次它就自動(dòng)關(guān)閉了。”“我們的系統(tǒng)不存在這種情況，畢竟有時(shí)候長時(shí)間高速駕駛的情況下可能會(huì)出現(xiàn)多次險(xiǎn)情，但并沒有合適的時(shí)機(jī)停車重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。不過連續(xù)兩次激活A(yù)EB系統(tǒng)的時(shí)間間隔需要超過10秒，算是給AEB功能提供一個(gè)冷卻的時(shí)間。”

　　這話說的挺有道理，不過鑒于其他ADAS系統(tǒng)都或多或少有針對(duì)中國市場進(jìn)行本土化的調(diào)校，PSA的這套AEB系統(tǒng)有沒有做出什么調(diào)整呢？“當(dāng)然有，針對(duì)中國和歐洲國情的不同，我們做出了一些對(duì)應(yīng)的改變。首先是基礎(chǔ)設(shè)施方面，由于中國的許多道路修建時(shí)間相比歐洲較短，所以單一車道的寬度會(huì)更寬一些。

　　所以針對(duì)中國駕駛員的這種偏好，AEB的預(yù)制動(dòng)和主動(dòng)制動(dòng)的控制方面與歐洲存在著區(qū)別：通過對(duì)同時(shí)到達(dá)某一點(diǎn)所需要的時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，如果通過駕駛員自己的轉(zhuǎn)向能夠成功避免碰撞的發(fā)生，則不會(huì)觸發(fā)AEB功能；如果通過轉(zhuǎn)向仍無法避免碰撞的發(fā)生，系統(tǒng)則會(huì)更有效的進(jìn)行制動(dòng)，盡最大努力降低碰撞發(fā)生的概率。

　　經(jīng)歷了多次的AEB測試后，這是我第一次在真實(shí)道路上激活了AEB功能，說真的也許沒有它的存在這趟出差可能也就到此為止了，標(biāo)致5008的AEB功能不僅能識(shí)別車輛，還能夠通過前置攝像頭識(shí)別出移動(dòng)的行人，避免了一次可能發(fā)生的交通事故。在PSA內(nèi)部標(biāo)定的參數(shù)中，這套系統(tǒng)可以識(shí)別的行人需高于0.8米，而動(dòng)物則要高于0.5米，所以有些小孩和一些體型較小的犬類和貓科動(dòng)物都無法被系統(tǒng)識(shí)別。

總結(jié)：

　　ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)作為讓駕駛員開車越來越輕松的工具，如今有些功能已經(jīng)大規(guī)模的在市場中裝備，作為輔助系統(tǒng)最重要的當(dāng)然是減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，如果可靠性不高或水土不服，那么就無法做到“輔助駕駛”的作用，這也就是海外車企的ADAS系統(tǒng)在正式進(jìn)入中國市場之前，都需要進(jìn)行本土化測試和標(biāo)定的原因。只有在測試時(shí)暴露出所有的問題并找到解決的辦法，才能在正式上市后成為駕駛員的一大助力。（文/圖 汽車之家 苗帥）