[汽車(chē)之家 主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試]  2017年5月29日，日本預(yù)防性安全測(cè)試機(jī)構(gòu)JNCAP發(fā)表了《2016財(cái)年新車(chē)評(píng)測(cè)報(bào)告》，其中裝備有最新i-ACTIVSENSE系統(tǒng)的馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉在行人偵測(cè)方面獲得了最高分。無(wú)獨(dú)有偶，我們的主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試項(xiàng)目也請(qǐng)來(lái)了國(guó)內(nèi)合資生產(chǎn)的馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉，看看它們是否擁有同樣出色的主動(dòng)緊急制動(dòng)能力。

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● 馬自達(dá)i-ACTIVSENSE簡(jiǎn)析

　　與幾乎所有的AEB系統(tǒng)一樣，馬自達(dá)也將“在事前預(yù)先回避危險(xiǎn)，而不是陷入危險(xiǎn)情況后再采取處理措施”作為了主動(dòng)安全系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)理念，而這一理念不僅是設(shè)備上應(yīng)用，還有多處如人體工程學(xué)等方面的考量。

　　在上世紀(jì)60、70年代世界各國(guó)開(kāi)始針對(duì)交通擁堵、交通事故等問(wèn)題，研究智能交通系統(tǒng)（ITS：Intelligent Transport System）的大背景下，馬自達(dá)于1991年開(kāi)始了先進(jìn)安全汽車(chē)“馬自達(dá)ASV（Advanced Safety Vehicle）”的企劃研發(fā)，并于1995年開(kāi)發(fā)出了第一代“馬自達(dá)ASV”系統(tǒng)。2002年，第三代先進(jìn)安全汽車(chē)“馬自達(dá)ASV-3”開(kāi)始公路行駛實(shí)驗(yàn)。2012年，作為開(kāi)發(fā)成果的“i-ACTIVSENSE”主動(dòng)式安全輔助系統(tǒng)，首次搭載于第三代馬自達(dá)6阿特茲（GJ）車(chē)型上，此后“i-ACTIVSENSE”仍在不斷進(jìn)化中。

　　i-ACTIVSENSE系統(tǒng)是匯集毫米波雷達(dá)及激光雷達(dá)、流明檢測(cè)以及等速偵測(cè)等電子元件的技術(shù)功能整合，現(xiàn)階段按照功能將其分為四大類(lèi)，包括：

　　駕駛員認(rèn)知輔助技術(shù)：自適應(yīng)·LED·頭燈（ALH）、自適應(yīng)前照明系統(tǒng)（AFS）、高光束控制系統(tǒng)（HBC）、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)（LAS）、車(chē)道偏離警告系統(tǒng)（LDWS）、駕駛員注意力警示（DAA）、盲點(diǎn)監(jiān)視（BSM）、后十字路口交通警示（RCTA）

　　防碰撞支持/減少傷害技術(shù)：先進(jìn)智能城市制動(dòng)支持（高級(jí)SCBS）/智能城市剎車(chē)支持（SCBS、SCBS前、SCBS后）、AT加速控制（前、后）、智能制動(dòng)支持（SBS）

　　輔助駕駛技術(shù)：自適應(yīng)雷達(dá)巡航控制（MRCC）

　　道路情況支持技術(shù)：交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)（TSR） 

　　因此，i-ACTIVSENSE系統(tǒng)并不是單一的一項(xiàng)功能，而是馬自達(dá)現(xiàn)有主動(dòng)安全裝備（系統(tǒng)）的總稱(chēng)，也可以稱(chēng)為“先進(jìn)安全技術(shù)群”。目的是在各種操作環(huán)境下，幫助駕駛員認(rèn)清、判斷和操作，以減少發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)。

　　i-ACTIVSENSE是一套不斷在改進(jìn)和進(jìn)化的系統(tǒng)，在這個(gè)過(guò)程中，很多功能已經(jīng)被整合其中，例如：前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FOW)、車(chē)間距離識(shí)別支援系統(tǒng)(DRSS)就已經(jīng)被SBS系統(tǒng)整合。所以，上文提到的技術(shù)為2017年馬自達(dá)對(duì)“i-ACTIVSENSE”系統(tǒng)的解釋。

　　同樣是在2017年，馬自達(dá)將智能城市剎車(chē)支持（SCBS前向）、AT加速控制（前向）、盲點(diǎn)監(jiān)控（BSM）和后十字路口交通警示（ECTA）作為了日本新世代車(chē)型（2012年之后發(fā)布的車(chē)型）i-ACTIVSENSE系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)配備。這其中包括：馬自達(dá)DEMIO（馬自達(dá)2）、馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉、馬自達(dá)阿特茲（ATENZA）、馬自達(dá)CX-3和馬自達(dá)CX-5。

　　另外值得注意的是，由于車(chē)輛的配置不同，發(fā)售地區(qū)不同，i-ACTIVSENSE系統(tǒng)會(huì)選擇性的配備旗下包含的技術(shù)，例如：高級(jí)SCBS（高級(jí)智能城市制動(dòng)系統(tǒng)、アドバンストSCBS）是馬自達(dá)在2016年4月推出的SCBS的高級(jí)版本，現(xiàn)只搭載（選裝）在日本本土的CX-3、CX-5、昂克賽拉和阿特茲上，海外版本未配備。除此之外的一些車(chē)輛雖然也標(biāo)注配備i-ACTIVSENSE系統(tǒng)，但是并不能代表其是完整裝備，或是最新版本，不同的車(chē)型的i-ACTIVSENSE配置也是不同的。

　　例如國(guó)內(nèi)合資生產(chǎn)的馬自達(dá)車(chē)型，搭載的i-ACTIVSENSE系統(tǒng)中的防碰撞支持/減少傷害技術(shù)方面就不包含高級(jí)SCBS，以及一些其他功能。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的馬自達(dá)防碰撞系統(tǒng)主要由以下兩套組成：SCBS(Smart City Brake Support、低速剎車(chē)輔助系統(tǒng)*1)和SBS(Smart Brake Support、中高速剎車(chē)輔助系統(tǒng)*1)，不提供最新的高級(jí)SCBS。馬自達(dá)中國(guó)官方網(wǎng)站對(duì)SCBS和SBS這兩項(xiàng)功能做出了非常詳盡的解釋?zhuān)�如下�?/p>

SCBS(低速剎車(chē)輔助系統(tǒng))

　　SCBS(Smart City Brake Support)低速狀態(tài)下的制動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，能有效減輕碰撞事故傷害。以4-30Km/h低速行駛時(shí)，通過(guò)搭載在前擋風(fēng)玻璃上的近紅外線(xiàn)激光傳感器，高精確度地感應(yīng)近距離物體來(lái)監(jiān)測(cè)前方車(chē)輛。一旦感知到高危險(xiǎn)性碰撞，就會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)。

　　如果駕駛者自主踩下制動(dòng)踏板，剎車(chē)系統(tǒng)會(huì)立刻發(fā)揮強(qiáng)大制動(dòng)力；若駕駛者沒(méi)有及時(shí)進(jìn)行剎車(chē)操作時(shí)，系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)制動(dòng)，以此來(lái)避免碰撞或者降低事故傷害。

　　前文中提到的先進(jìn)SCBS系統(tǒng)主要升級(jí)了對(duì)行人的監(jiān)測(cè)功能，并擴(kuò)大的系統(tǒng)啟動(dòng)的時(shí)速范圍，所以SCBS是不具備識(shí)別行人的功能的，兩者具體區(qū)別如下表：

SCBS與高級(jí)SCBS的主要區(qū)別
	識(shí)別對(duì)象	系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)速需求
		行人	車(chē)輛
SCBS	車(chē)輛	/	4-30km/h
高級(jí)SCBS	車(chē)輛、行人	10-80km/h	4-80km/h

SBS(中高速剎車(chē)輔助系統(tǒng))

　　SBS(Smart Brake Support)中高速狀態(tài)的制動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，有效減輕碰撞事故傷害。當(dāng)車(chē)輛以15Km/h及以上車(chē)速行駛時(shí)，使用毫米波雷達(dá)高精度感知監(jiān)測(cè)遠(yuǎn)處的前方車(chē)輛。

　　車(chē)間距離識(shí)別支援系統(tǒng)(DRSS)的指示燈分5個(gè)階段提示與前方車(chē)輛的距離，輔助駕駛者保持合適的車(chē)間距離。

　　當(dāng)車(chē)間距離達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FOW)，會(huì)在一般行駛狀態(tài)下可規(guī)避追尾的時(shí)間點(diǎn)發(fā)出警報(bào)。如果車(chē)間距離繼續(xù)縮短，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)輕帶剎車(chē)，當(dāng)撞擊不可避免時(shí)則強(qiáng)力制動(dòng)以進(jìn)一步減速，減輕碰撞傷害或者規(guī)避撞擊。

● 馬自達(dá)車(chē)型主要傳感器組成

　　馬自達(dá)i-ACTIVSENSE的開(kāi)發(fā)得到了供應(yīng)商的大力支持，前毫米波雷達(dá)（76GHz）是與日本電裝（Denso）一同開(kāi)發(fā)，前風(fēng)擋玻璃上的激光雷達(dá)和攝像頭則是與德國(guó)大陸集團(tuán)（Continental AG）一起研制，而前后駐車(chē)用雷達(dá)（24GHz）則是與Hella合作開(kāi)發(fā)的。

*1：SCBS和SBS的中文譯法源自馬自達(dá)中國(guó)官方網(wǎng)站，本文予以引用，并非對(duì)其英文注解的解釋。

● 防追尾制動(dòng)測(cè)試

　　在我們測(cè)試過(guò)的車(chē)型中，兩款日系車(chē)型（斯巴魯傲虎、廣汽本田冠道）都給我們留下了比較不錯(cuò)的印象，而對(duì)于同樣來(lái)自日本的馬自達(dá)來(lái)說(shuō)，我們一開(kāi)始是抱有一定預(yù)期的，畢竟以“謙遜”態(tài)度著稱(chēng)的日本，在宣傳他們的產(chǎn)品時(shí)候都會(huì)感覺(jué)有些“刻意”的低調(diào)，而這樣的結(jié)果就是——驚喜，那么馬自達(dá)能夠給我們帶來(lái)驚喜么？

　　馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉的主動(dòng)安全配置需要在車(chē)輛設(shè)置菜單中“選擇”才可以使用，其中包括車(chē)間距離識(shí)別支援系統(tǒng)(DRSS)、低速剎車(chē)輔助系統(tǒng)（SCBS）和中高速剎車(chē)輔助系統(tǒng)（SBS）、盲點(diǎn)監(jiān)視（BSM），具體設(shè)置視頻如下：

主動(dòng)安全配置選項(xiàng)視頻

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結(jié)果分析：

　　馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉在應(yīng)對(duì)防追尾測(cè)試中表現(xiàn)很好，我們會(huì)對(duì)每個(gè)時(shí)速階段做三次測(cè)試，除去第一次實(shí)驗(yàn)性質(zhì)的30km/h測(cè)試發(fā)生了碰撞之外，此后的10km/h-50km/h測(cè)試中，馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉均沒(méi)有再發(fā)生過(guò)碰撞。

　　在即將發(fā)生碰撞前，前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FOW)會(huì)在抬頭顯示屏幕上發(fā)出警報(bào)，并且在儀表板和抬頭顯示上也會(huì)有提示出現(xiàn)，不過(guò)相對(duì)提示距離較近。馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉對(duì)于防碰撞的制動(dòng)并非漸進(jìn)式，而是在最后時(shí)刻施以非常大的制動(dòng)力度將車(chē)輛剎停，這與官網(wǎng)上對(duì)于功能的解釋不同。

　　剎停位置與充氣模型的距離平均都會(huì)維持在1-2米左右，并且速度越快剎停距離也會(huì)變得更遠(yuǎn)一些。全部測(cè)試下來(lái)，馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉的表現(xiàn)非常穩(wěn)定，每次接近充氣模型時(shí)都會(huì)在儀表盤(pán)、抬頭顯示上面發(fā)出警示，而提供主動(dòng)制動(dòng)時(shí)，動(dòng)作也非常果決。

● 防追尾測(cè)試視頻：

20km/h速度下防追尾制動(dòng)測(cè)試

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50km/h速度下防追尾制動(dòng)測(cè)試

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● 行人探測(cè)測(cè)試

　　前文已經(jīng)提到，馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉搭載的SCBS和SBS技術(shù)不支持對(duì)行人的監(jiān)測(cè)功能，所以在我們的“行人探測(cè)測(cè)試”中，馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉只好以“零分”收?qǐng)觥Ｔ谌毡镜臏y(cè)試中，高級(jí)SCBS技術(shù)發(fā)揮了很大的作用，尤其對(duì)行人的監(jiān)測(cè)能力評(píng)分甚至超過(guò)了我們此前測(cè)試過(guò)的斯巴魯EyeSight系統(tǒng)（標(biāo)桿一樣的存在），可以說(shuō)非常出色。我們這里測(cè)試的馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉其實(shí)并不能代表馬自達(dá)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的最高能力。對(duì)此，我們也只能遺憾的期望，更先進(jìn)的系統(tǒng)早點(diǎn)能夠搭載在國(guó)內(nèi)的馬自達(dá)車(chē)型上。

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本節(jié)點(diǎn)評(píng)：

　　馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉在應(yīng)對(duì)防追尾測(cè)試的表現(xiàn)非常穩(wěn)定，在我們10-50km/h的測(cè)試范圍內(nèi)，它都能夠在碰撞發(fā)生之前實(shí)施制動(dòng)并停住。我們甚至將測(cè)試時(shí)速提升到了60km/h，且能夠在這個(gè)時(shí)速下提供自動(dòng)剎車(chē)輔助，起到減輕傷害作用，但是不能避免碰撞，不過(guò)這已經(jīng)超出了我們的測(cè)試范圍。由于SCBS并不具備對(duì)行人識(shí)別的功能，所以未能通過(guò)我們的靜止行人測(cè)試也是在情理之中，不過(guò)還是希望馬自達(dá)能夠?qū)ⅰ翱萍及踩�包”升�?jí)為高級(jí)SCBS版本，以提升對(duì)行人的保護(hù)。

全文總結(jié)：

　　通過(guò)對(duì)馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉的主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試，配備SCBS和SBS技術(shù)的i-ACTIVSENSE系統(tǒng)能夠有效的提供防追尾功能，并且表現(xiàn)穩(wěn)定。不過(guò)SCBS技術(shù)不能提供對(duì)行人的監(jiān)測(cè)，這讓馬自達(dá)在整體的測(cè)試中缺失了重要的一環(huán)，相比我們此前測(cè)試的另外兩款日系車(chē)型（本田冠道和斯巴魯傲虎），就顯得不那么出色了。如果國(guó)內(nèi)的馬自達(dá)車(chē)型能在i-ACTIVSENSE系統(tǒng)上配備的更完整一些，或者說(shuō)提供高級(jí)SCBS技術(shù)選裝，并且能夠提供與日本JNCAP測(cè)試相同的表現(xiàn)結(jié)果，那么可以預(yù)計(jì)馬自達(dá)的主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試成績(jī)是非常出色的。對(duì)于這樣的測(cè)試結(jié)果：肯定，且遺憾。（圖/文 汽車(chē)之家 郭楓 攝/汽車(chē)之家 李博旭 張戈 唐朝 夏志猛 舒寧 郭楓 視頻編輯/汽車(chē)之家 汽車(chē)之家 秦云騰）