[汽車之家 安全技術(shù)]  說(shuō)到自動(dòng)駕駛技術(shù)，絕大多數(shù)人會(huì)認(rèn)為谷歌是目前在地球上最被看好的企業(yè)，不過(guò)說(shuō)到自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)和投放使用，那么特斯拉無(wú)疑是這個(gè)星球上最“激進(jìn)”的車企了。作為一家新興車企，與絕大多數(shù)傳統(tǒng)車企的保守不同，特斯拉對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的投放可以說(shuō)是不留余力。那么經(jīng)過(guò)了去年的挫折后，更改了技術(shù)路線的特斯拉如今在自動(dòng)駕駛技術(shù)上體驗(yàn)如何？而國(guó)內(nèi)的一些初創(chuàng)和互聯(lián)網(wǎng)公司在自動(dòng)駕駛的解決方案是否又能讓我們離特斯拉的這一功能更進(jìn)一步呢？

● 前后兩代Autopilot（自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)）都有些什么變化？

　　雖然去年在美國(guó)發(fā)生的自動(dòng)駕駛致死事件被吵得沸沸揚(yáng)揚(yáng)，使得特斯拉在新版本的OTA更新中將這套系統(tǒng)的名字從“自動(dòng)駕駛”改為了“自動(dòng)輔助駕駛”，也以此為導(dǎo)火索更換了Autopilot 1.0版本的合作伙伴Mobileye，表達(dá)出一種謹(jǐn)慎的姿態(tài)。不過(guò)緊接著特斯拉又推出了Autopilot 2.0版本，提供多達(dá)8個(gè)攝像頭和毫米波雷達(dá)的組合形式來(lái)完成自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的信息收集，可以說(shuō)特斯拉仍然在自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)與推廣上持較為積極的態(tài)度。

　　那么更新了軟件和硬件的特斯拉Autopilot 2.0自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)用起來(lái)的感受如何呢？我們最近在北京的四環(huán)線上對(duì)此進(jìn)行了體驗(yàn)，相比于之前的版本，特斯拉的這套系統(tǒng)還是有著比較大的提升，特別是針對(duì)行駛中的一些不安全因素的提醒方面。

● 值得肯定的方面

- 加塞

　　在實(shí)際道路行駛中，特斯拉在道路線清晰的北京四環(huán)路上跟車和車道保持基本都沒(méi)有太大的問(wèn)題，在被加塞的情況下，雖然系統(tǒng)不會(huì)有任何的提示，但當(dāng)探測(cè)到來(lái)車后會(huì)主動(dòng)的減速，也會(huì)輕微的打方向避讓，下面的兩個(gè)視頻顯示了被加塞時(shí)車外和儀表板的視角：

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- 車道減少

　　在實(shí)際駕駛中，兩股車道合并成為一股車道的情況頗為常見(jiàn)，那么特斯拉的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)在這樣的情況下會(huì)如何做出判斷呢？在這一點(diǎn)上特斯拉的這套系統(tǒng)很符合國(guó)外的駕駛習(xí)慣，因?yàn)樗�在跟車時(shí)會(huì)留下空間給相鄰車道的一臺(tái)車并線的機(jī)會(huì)，從而完成一股車道一臺(tái)車的相錯(cuò)并線。

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　　對(duì)于擁有自動(dòng)駕駛技術(shù)的車來(lái)說(shuō)，如果能夠擁有較為良好的駕駛習(xí)慣，與非自動(dòng)駕駛車輛就能更好的在公共道路上共存，所以看到特斯拉擁有讓車的邏輯我們也倍感欣慰。不過(guò)特斯拉具有深度學(xué)習(xí)駕駛者習(xí)慣的能力，如果車主的駕駛習(xí)慣不好，是否會(huì)長(zhǎng)久的影響特斯拉的駕駛習(xí)慣呢？據(jù)了解至少在上傳至云端的駕駛數(shù)據(jù)中，會(huì)將不好的駕駛習(xí)慣刪除，不會(huì)下放給其他的特斯拉，所以你的特斯拉肯定不會(huì)學(xué)到其他車主的“壞毛病”。

- 雙手離開(kāi)方向盤的提醒

　　在去年發(fā)生的自動(dòng)駕駛致死的事故中，由于駕駛員開(kāi)啟當(dāng)時(shí)還稱為“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”的Autopilot后并未將注意力放在道路上，所以才導(dǎo)致了慘劇的發(fā)生，那么現(xiàn)在還會(huì)發(fā)生同樣的情況么？

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　　而隨著離開(kāi)時(shí)間的越來(lái)越長(zhǎng)，除了整個(gè)儀表盤的邊緣產(chǎn)生呼吸燈形式的提醒外，還會(huì)伴隨著越來(lái)越急促的警示音，直到最后車輛自己強(qiáng)行退出自動(dòng)輔助駕駛的模式，逼迫駕駛員接管車輛的操控。

● 還有提升空間的方面

- 并線

　　被加塞兒時(shí)可以做到游刃有余，那么在并線時(shí)Autopilot的表現(xiàn)又如何呢？在激活自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)后，特斯拉可以在打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈后自動(dòng)變線，當(dāng)然前提是攝像頭檢測(cè)到旁邊車道沒(méi)有車輛的情況下。在實(shí)際道路體驗(yàn)時(shí)，我們嘗試著在與后車間距很近的情況下打燈變線，特斯拉也完成了變線動(dòng)作，可以看出駕駛風(fēng)格更偏向于激進(jìn)。

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　　在道路體驗(yàn)時(shí)我們遇到了一個(gè)比較危險(xiǎn)的情況，當(dāng)左側(cè)第一車道無(wú)車時(shí)，特斯拉準(zhǔn)備向左側(cè)并線，但此時(shí)左側(cè)第二車道的車輛也打算向第一車道并線，而特斯拉的攝像頭并未檢測(cè)出這臺(tái)正在并線的車輛，直至駕駛員進(jìn)行人工干預(yù)才停止了并線。

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　　雖然在官方的傳感器示意圖中，B柱上的兩個(gè)攝像頭與廣角前攝像頭的監(jiān)測(cè)范圍重疊，使得特斯拉在前部區(qū)域并沒(méi)有視野上的盲區(qū)，可是實(shí)際檢測(cè)中還是有發(fā)生危險(xiǎn)的可能。

- 大角度的彎道

　　所謂的大角度彎道，就是在例如盤橋等轉(zhuǎn)彎半徑較小的路段，在這樣的路段中車道線變化的速率較大，相應(yīng)的對(duì)車輛攝像頭的檢測(cè)范圍要求也較高。特斯拉前風(fēng)擋后面的三顆攝像頭中有一顆是廣角攝像頭，所以說(shuō)理論上具備在大角度彎道中進(jìn)行車道保持的能力。那么實(shí)際情況如何呢？

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　　雖然特斯拉有廣角攝像頭，但在實(shí)際的道路體驗(yàn)中，還是無(wú)法做到在大角度的彎道中檢測(cè)完整的車道，所以無(wú)法依靠車道保持功能完成大角度的轉(zhuǎn)彎。不過(guò)我們分析，特斯拉目前的硬件設(shè)施其實(shí)具備大角度彎道中車道保持的能力，也許只是處于安全因素的考慮而暫時(shí)不具備這個(gè)功能。

- 針對(duì)其他道路參與者的顯示

　　所以從實(shí)際道路的體驗(yàn)來(lái)看，就像Autopilot的名字“自動(dòng)輔助駕駛”系統(tǒng)一樣，在開(kāi)放道路上這套系統(tǒng)還無(wú)法做到完全可靠，仍舊需要駕駛員時(shí)刻關(guān)注道路交通情況，在緊急時(shí)刻接管車輛的控制權(quán)。而對(duì)于Autopilot 2.0系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，硬件設(shè)施已經(jīng)足以承擔(dān)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力，只是特斯拉在軟件方面的更新相對(duì)滯后，相信在未來(lái)的一段時(shí)間內(nèi)特斯拉都會(huì)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域使用圖像加深度學(xué)習(xí)的這套技術(shù)解決方案。

- 國(guó)內(nèi)一些廠商的解決方案

　　有的人認(rèn)為上車輸入目的地后，什么都不用做就能到達(dá)才算自動(dòng)駕駛；有人認(rèn)為只要車輛在路上行駛時(shí)作為駕駛者不需要對(duì)車輛進(jìn)行干預(yù)，車輛能夠安全的融入到周圍的交通中，便是自動(dòng)駕駛。不過(guò)現(xiàn)在，大多數(shù)企業(yè)都采用SAE汽車工程師學(xué)會(huì)關(guān)于自動(dòng)駕駛的分級(jí)來(lái)定義：

　　特斯拉通過(guò)毫米波雷達(dá)和多達(dá)8個(gè)的攝像頭來(lái)完成自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的信息收集工作，再加上計(jì)算和深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)，完成了整個(gè)Level 2級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力，這樣的解決方案其實(shí)可以歸類為攝像頭+深度學(xué)習(xí)的解決方案，那現(xiàn)在主流的方案還有什么呢？我們之前曾通過(guò)《全世界做自動(dòng)駕駛最靠譜的竟然是它》盤點(diǎn)了在美國(guó)加州參加道路測(cè)試的一些國(guó)外公司的解決方案，那我國(guó)的公司目前在這一領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顩r如何呢？借著本月初在上海舉行的亞洲CES電子消費(fèi)品展，我們來(lái)看看參展的中國(guó)廠商關(guān)于自動(dòng)駕駛的解決辦法。

速騰聚創(chuàng)

　　來(lái)自深圳的初創(chuàng)公司速騰聚創(chuàng)（robosense）很多人都沒(méi)有聽(tīng)過(guò)，在來(lái)到上海的CES展之前，我也不知道這個(gè)企業(yè)的存在。不過(guò)在展覽期間，這家激光雷達(dá)公司針對(duì)激光雷達(dá)成本高的問(wèn)題，給出了一個(gè)較為節(jié)約成本的辦法：用四個(gè)16線激光雷達(dá)代替64線激光雷達(dá)。

　　那么如何做到這一點(diǎn)呢？首先我們需要知道激光雷達(dá)的工作原理，所謂的16線、32線，其實(shí)是激光雷達(dá)發(fā)射出的激光線束的數(shù)量，而在相等的測(cè)量角度內(nèi)，線束的數(shù)量越多，每個(gè)線束間的夾角也就越小，換言之也就是探測(cè)范圍內(nèi)的線束越密集。

　　這樣的安裝方式就能在車前部和車尾部達(dá)到64線的目的，不過(guò)在左右兩側(cè)則沒(méi)有辦法做到64線。雖然這樣無(wú)法做到360度的64線監(jiān)測(cè)，但是卻能在節(jié)約成本的同時(shí)滿足一部分功能上的需求，也未嘗不是一種解決方案。

新悅智行

　　新悅智行是一家位于北京的初創(chuàng)公司，成立時(shí)間并不長(zhǎng)，不過(guò)在此次上海的CES上，他們也帶來(lái)了一臺(tái)基于哈弗H7改裝的具有Level 3級(jí)別的自動(dòng)駕駛原型車，那么他們的解決方案又是怎么樣的呢？

　　在新悅智行的解決方案中，兩個(gè)高精度定位單元的運(yùn)用彌補(bǔ)了激光雷達(dá)線束數(shù)量上的不足，從而對(duì)車輛所處位置周圍環(huán)境有一個(gè)更精確的判斷，這樣的解決方案同樣在成本上相比實(shí)用64線激光雷達(dá)會(huì)低很多，不過(guò)相應(yīng)的對(duì)地圖的精度有著較高的依賴。

德賽西威

　　德賽西威是一家汽車電子設(shè)計(jì)與制造的企業(yè)，曾經(jīng)有一部分股份先后由西門子集團(tuán)和大陸集團(tuán)所持有，直到2010年才成為全中資的公司。而在本次CES展上，德賽西威帶來(lái)了一臺(tái)自動(dòng)駕駛的概念座艙，展示了他們?cè)谧詣?dòng)駕駛領(lǐng)域的解決方案。

　　不過(guò)值得注意的是，德賽西威的單目攝像頭是與百度聯(lián)合研發(fā)，不僅具有圖像收集的功能，還具有高精度定位的能力，能夠依靠百度的高精度地圖，將車輛所處位置和環(huán)境融入到自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)當(dāng)中。

百度

　　既然提到了百度的合作伙伴，我們就不得不說(shuō)說(shuō)百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的解決方案。雖然同為互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，但百度的路線和谷歌完全不同。從目前掌握的信息來(lái)看，谷歌專一的使用攝像頭和激光雷達(dá)來(lái)完成數(shù)據(jù)的收集，而百度的解決方案則多達(dá)三種。

　　其次是更為復(fù)雜的帶有激光雷達(dá)的解決方案，除了車頂?shù)囊活w64線激光雷達(dá)外，在車身兩側(cè)還各有一個(gè)16線的激光雷達(dá)，加上車前部的雙目攝像頭和毫米波雷達(dá)，完成全方位的數(shù)據(jù)收集工作。這樣的硬件配置堪稱豪華，不論是數(shù)據(jù)的可靠性還是全面性都毋庸置疑，據(jù)稱可以達(dá)到Level 4級(jí)別的自動(dòng)駕駛。不過(guò)唯一的缺點(diǎn)也顯而易見(jiàn)：成本太高。

　　最后第三種方案，也是這次CES展上百度進(jìn)行展示的唯一方案，硬件設(shè)施相比前兩種簡(jiǎn)單的多：可以看到的僅有一個(gè)單目攝像頭。一個(gè)單目攝像頭如何完成自動(dòng)駕駛？也許你覺(jué)得我在逗你，其實(shí)百度在這種方案內(nèi)加入了深度學(xué)習(xí)的軟件，也就是我們常說(shuō)的人工智能。

　　也許有些人會(huì)覺(jué)得百度這么多種解決方案，不如將所有研發(fā)實(shí)力聚集于一種，這樣說(shuō)不定會(huì)更成功，不過(guò)目前百度僅為車企提供自動(dòng)駕駛解決方案，而不是自己造車，所以不同的解決方案可能會(huì)受到不同企業(yè)的青睞，這就能理解百度為何不發(fā)力其中一種路線，雖然這樣攤子比較大，但未嘗不是一個(gè)占有市場(chǎng)的好辦法。

編輯總結(jié)：

　　總的來(lái)說(shuō)，最新的特斯拉自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)仍舊停留在“輔助駕駛”的階段，在道路上不能完全依靠它的判斷，還需要駕駛員時(shí)刻注意道路上的實(shí)際交通情況。而從這次CES亞洲展的中國(guó)公司技術(shù)路線來(lái)看，雖然大家或多或少的有些不同，但目標(biāo)都是向著降低整個(gè)系統(tǒng)的成本而努力。隨著技術(shù)的進(jìn)步和硬件成本的降低，相信不論是特斯拉的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)還是其他品牌的自動(dòng)駕駛解決方案都會(huì)越來(lái)越智能越來(lái)越可靠，并最終得到普及。（文/圖 汽車之家 苗帥）