■ 首臺(tái)接受測(cè)試的車型：特斯拉MODEL S

　　參加我們主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試的首臺(tái)車型是特斯拉MODEL S，測(cè)試車是更新了v8.0系統(tǒng)的MODEL S 90D。與之前的v7.1版本系統(tǒng)相比，新系統(tǒng)改變了Autopilot自動(dòng)輔助駕駛功能的數(shù)據(jù)計(jì)算邏輯，由原先以圖像數(shù)據(jù)分析為主改為以毫米波雷達(dá)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)為核心，圖像分析為輔的計(jì)算邏輯。

　　由于前段特斯拉因理念不合而與Mobileye公司交惡，近期又被曝出與三星簽訂協(xié)議共同開發(fā)自動(dòng)駕駛芯片，未來特斯拉必將使用全新的軟、硬件組合來替換現(xiàn)有系統(tǒng)，屆時(shí)我們將持續(xù)關(guān)注，并在第一時(shí)間對(duì)其進(jìn)行測(cè)試。

- 防追尾制動(dòng)測(cè)試

　　特斯拉MODEL S即使在不開啟Autopilot的狀態(tài)下，也具備主動(dòng)緊急制動(dòng)功能，這個(gè)功能在老的v7.1系統(tǒng)中就已經(jīng)存在，在v8.0系統(tǒng)中該功能依然提供。新系統(tǒng)關(guān)于邏輯判斷和算法的優(yōu)化，相信也會(huì)對(duì)測(cè)試結(jié)果產(chǎn)生積極的作用。

結(jié)果分析：

　　在10km/h的時(shí)速下，MODEL S可以探測(cè)到前方障礙物，并發(fā)出了聲音和視覺警報(bào)，但在進(jìn)行制動(dòng)時(shí)不夠堅(jiān)決，導(dǎo)致沒有完全避免碰撞。我們推測(cè)之所以出現(xiàn)這種情況，很可能是由于系統(tǒng)認(rèn)為在這樣的時(shí)速下駕駛員有充分的時(shí)間接管車輛，避免碰撞發(fā)生，因此并沒有進(jìn)行較早的全力制動(dòng)；

　　在20km/h和30km/h的時(shí)速下，MODEL S表現(xiàn)穩(wěn)定，系統(tǒng)不僅發(fā)出了警報(bào)，當(dāng)系統(tǒng)探測(cè)到車輛即將發(fā)生碰撞時(shí)及時(shí)采取了有效的剎車動(dòng)作，所有測(cè)試均完全避免了碰撞的發(fā)生；

　　在40km/h的時(shí)速下，MODEL S在5次測(cè)試中僅有一次與障礙物發(fā)生了非常輕微的接觸，我們?nèi)匀徽J(rèn)為車輛在這一時(shí)速下具備避免碰撞的能力，并將在下面的視頻中展示這一次輕微接觸；

　　在45km/h和50km/h的時(shí)速下，車輛可以及時(shí)發(fā)出警報(bào)并采取制動(dòng)措施，采取的制動(dòng)力并不能完全避免碰撞的發(fā)生，但可以大幅降低碰撞時(shí)的車速，車輛最終和模型發(fā)生了輕微碰撞。

測(cè)試視頻：

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　　綜合來看，MODEL S在防追尾制動(dòng)測(cè)試的過程中可以用穩(wěn)定來形容。當(dāng)時(shí)速超過20km/h后，系統(tǒng)對(duì)于障礙物的識(shí)別率可達(dá)到100%。而在速度最高的45km/h和50km/h兩組測(cè)試中，雖然并不能將追尾事故完全避免，但已經(jīng)大大減輕了碰撞帶來的傷害，效果明顯。

- 行人探測(cè)測(cè)試

場(chǎng)景1：靜止行人探測(cè)測(cè)試

　　相比汽車、公交車等機(jī)動(dòng)車而言，行人的橫截面積更小。因此，對(duì)于采用攝像頭或雷達(dá)作為傳感器的系統(tǒng)而言，對(duì)行人的探測(cè)難度相對(duì)更高。那么，特斯拉MODEL S的表現(xiàn)如何呢？

結(jié)果分析：

　　從結(jié)果來看，特斯拉MODEL S可以準(zhǔn)確識(shí)別靜止在車輛前方的行人，而且制動(dòng)及時(shí)、穩(wěn)定。在我們規(guī)定的30km/h的速度下，5次測(cè)試全部成功通過。

測(cè)試視頻：

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場(chǎng)景2：模擬行人橫穿馬路測(cè)試

　　順利通過靜止行人探測(cè)測(cè)試后，MODEL S將進(jìn)行模擬行人橫穿馬路的測(cè)試。這項(xiàng)測(cè)試考查的是系統(tǒng)探測(cè)的范圍以及反應(yīng)速度。當(dāng)行人還沒有移動(dòng)到車輛正前方且距離車輛較遠(yuǎn)時(shí)，系統(tǒng)越早發(fā)現(xiàn)、反應(yīng)速度越快，就越有利于避免或減輕碰撞的強(qiáng)度。

結(jié)果分析：

　　在模擬行人橫穿馬路的測(cè)試場(chǎng)景中，MODEL S探測(cè)到了行人，但時(shí)機(jī)較晚。從視頻中可以看出，當(dāng)車輛與行人接觸后系統(tǒng)才做出反應(yīng)，盡管此時(shí)系統(tǒng)實(shí)施了主動(dòng)制動(dòng)，但作用已經(jīng)不是很明顯。因此，特斯拉MODEL S沒有通過場(chǎng)景2的測(cè)試，將不再進(jìn)行模擬“鬼探頭”的附加場(chǎng)景測(cè)試。

測(cè)試視頻：

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全文總結(jié)：

　　AEB主動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)可以在無(wú)形之中避免事故的發(fā)生，因此它的普及對(duì)于道路交通安全有著非常積極的作用。特斯拉作為一家有著高科技公司背景的汽車品牌，各種高新科技的應(yīng)用是其產(chǎn)品的一大特點(diǎn)，從MODEL S的實(shí)際測(cè)試表現(xiàn)來看，它在防追尾測(cè)試以及靜止行人探測(cè)測(cè)試中的表現(xiàn)比較優(yōu)秀，而面對(duì)橫穿馬路的行人時(shí)表現(xiàn)一般。

　　在未來的日子里，我們將逐步對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中所有裝備AEB系統(tǒng)的車型進(jìn)行測(cè)試，也希望能有更多的品牌可以為旗下的車型配備這套系統(tǒng)，甚至成為標(biāo)準(zhǔn)配備。畢竟，主動(dòng)避免事故相比被動(dòng)安全更有意義。（文/圖 汽車之家 張戈 視頻/照片 汽車之家科技 汽車之家用車）

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