[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)解讀]  提及今年最受關(guān)注的技術(shù)，恐怕非自動(dòng)駕駛莫屬。開(kāi)放道路測(cè)試、實(shí)際體驗(yàn)、理論講解，一時(shí)間，海外與國(guó)內(nèi)車(chē)展，車(chē)企品牌發(fā)布會(huì)與技術(shù)日上似乎沒(méi)有自動(dòng)駕駛技術(shù)亮相便已落它人之后。不過(guò)，自動(dòng)駕駛距離普通消費(fèi)者的距離仍舊尚遠(yuǎn)，羈絆因素之一便是毫不起眼的地圖，或者說(shuō)高精度地圖。

- 誰(shuí)迫切需要高精度地圖？

　　如果您問(wèn)我，誰(shuí)需要高精度地圖，那么咱們或許討論上個(gè)把小時(shí)也沒(méi)有定論，不過(guò)如果咱們聊聊誰(shuí)最迫切的需要高精度地圖，那么答案很簡(jiǎn)單，最需要它的便是自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　現(xiàn)階段，已經(jīng)有廠家已經(jīng)開(kāi)始公開(kāi)道路測(cè)試，不過(guò)去年年底的一場(chǎng)大雪令不少自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車(chē)“趴了窩”，因?yàn)樗鼈兊摹把劬Α薄�—傳感器得了雪盲癥。造成這個(gè)結(jié)果的原因便是傳統(tǒng)傳感器容易受到天氣影響，我們當(dāng)然不希望未來(lái)自己的愛(ài)車(chē)因?yàn)樘鞖獠患讯�罷工。

　　惡劣天氣情況下，自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車(chē)面臨的問(wèn)題不僅是無(wú)法判斷路況，更重要的是其在移動(dòng)過(guò)程中，需要通過(guò)各類(lèi)傳感器收集到的信息制造出三維地圖，以此判斷自身位置并規(guī)劃路徑至目的地。當(dāng)出現(xiàn)強(qiáng)雨、雪天氣時(shí)，道路因結(jié)冰或積雪而導(dǎo)致反射特性發(fā)生變化，傳感器收集信息效果受到一定影響，最終影響到三維地圖的構(gòu)建，也就導(dǎo)致了無(wú)人車(chē)的無(wú)法定位自身位置，從而使其被迫停在路邊安全停車(chē)位中等待人類(lèi)駕駛員接管，這便是實(shí)時(shí)收集路況的傳感器的軟肋。

　　相比雷達(dá)、激光探頭、攝像頭之于自動(dòng)駕駛汽車(chē)就像眼睛而言，高精度地圖帶給自動(dòng)駕駛汽車(chē)的就像是對(duì)前方的記憶。現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用的車(chē)用雷達(dá)傳感器，其有效探測(cè)范圍也只有不到300米，在雨雪等極端天氣，亦或是當(dāng)探測(cè)對(duì)象被行進(jìn)的車(chē)輛掩蓋時(shí)，這個(gè)數(shù)字會(huì)大大縮減，高精度地圖則不受此情況影響，結(jié)合事實(shí)路況信息技術(shù)，其在不佳的天氣情況下仍舊能帶來(lái)優(yōu)秀的路況信息，因此對(duì)于廠商而言，高精度地圖是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的雙保險(xiǎn)。

- 什么是高精度地圖？

　　相信對(duì)于大多數(shù)人而言，地圖都不是一個(gè)陌生的事物。上學(xué)時(shí)的地理課上，我們通過(guò)它曾經(jīng)一遍遍的看、背、記著大洋彼岸那些風(fēng)土人情。那么，上面說(shuō)到的高精度地圖又是何物呢？它與我們愛(ài)車(chē)上正在使用的導(dǎo)航地圖有何區(qū)別呢？

　　今天我們愛(ài)車(chē)上的地圖已經(jīng)由類(lèi)紙質(zhì)變?yōu)殡娮影妫�同時(shí)地圖信息、版本更新速度更快，從而帶給使用者的是更合理的導(dǎo)航路徑，更多元的選擇邏輯。不過(guò)這一切改變僅僅是量變的過(guò)程，從根本上講，它們其實(shí)仍舊只是輔助駕駛員到達(dá)目的地的工具。

　　交通信號(hào)燈、車(chē)道線、警示標(biāo)志燈這些信息是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做出判斷的依據(jù)，正是因?yàn)殡娔X將要代替人腦成為決策主體，因此這對(duì)于地圖的準(zhǔn)確性或者地圖精度提出了更高的要求。那么，自動(dòng)駕駛汽車(chē)究竟需要什么樣的地圖呢？

　　百年前行軍打仗的將領(lǐng)們需要一份包含詳細(xì)地形、河流甚至是植被的地圖，他們腦中是孫子灌輸?shù)摹爸�己知彼百�?zhàn)不殆”的兵法，只有盡可能地了解周邊環(huán)境才會(huì)減少被伏擊的可能性。今日，自動(dòng)駕駛技術(shù)需要高精度地圖的原因頗為類(lèi)似，其目的也是希望盡可能多地獲知周邊信息，只不過(guò)今日汽車(chē)需要包含信息更多、更精確的地圖。未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要的高精度地圖需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上，包含詳細(xì)的道路坡度、曲率、車(chē)道數(shù)量、車(chē)道類(lèi)型等與車(chē)道及車(chē)道線相關(guān)的數(shù)據(jù)及屬性。

　　根據(jù)目前從廠家獲得的消息看，對(duì)于目前市面上已經(jīng)出現(xiàn)的半自動(dòng)駕駛階段技術(shù)而言，地圖精度達(dá)到5米就可滿足需求，而完全自動(dòng)駕駛階段，則需要達(dá)到10至20厘米的精度。想要將現(xiàn)有米級(jí)精度的產(chǎn)品提升為厘米級(jí)別，需要克服眾多困難，這其中既有技術(shù)問(wèn)題，又有政策關(guān)系。