[汽車之家 新鮮技術(shù)]  大家可曾想過(guò)在以后的某一天，當(dāng)你需要處理公務(wù)十分繁忙或是不想開(kāi)車又不得不開(kāi)車的時(shí)候，你的愛(ài)車可以自己帶你前往目的地的場(chǎng)景？其實(shí)這樣的想法由來(lái)已久，回溯至1939年，就是通用剛剛將世界上第一款自動(dòng)變速箱搭載在旗下車型之上的那年，他們的工程師已經(jīng)對(duì)自動(dòng)駕駛的汽車做出了一番暢想。白駒過(guò)隙的幾十年之后，谷歌的完全無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)在各種新聞報(bào)道中屢見(jiàn)不鮮。各種如自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車等能夠簡(jiǎn)化駕駛的技術(shù)層出不窮。在這個(gè)汽車技術(shù)不斷革新的時(shí)代，中國(guó)品牌自然也不甘寂寞，這次長(zhǎng)安汽車就為我們展示了他們的高速自動(dòng)駕駛技術(shù)。

● 什么是自動(dòng)/無(wú)人駕駛？

　　 說(shuō)到“無(wú)人駕駛”其實(shí)用“自動(dòng)駕駛”這樣的說(shuō)法更為貼切一點(diǎn)，它是指能夠依靠車輛本身在道路上完成安全行駛的汽車技術(shù)。就像前文中提到的一樣，這一技術(shù)的概念由來(lái)已久，而且如果真正實(shí)現(xiàn)的話可以讓駕駛者在行車時(shí)更為輕松，擁有更多的個(gè)人時(shí)間。

　　其實(shí)每天在城市中開(kāi)車是一件相當(dāng)浪費(fèi)精力和時(shí)間的事情，如果能夠?qū)Ⅰ{駛者從這樣簡(jiǎn)單枯燥的勞動(dòng)中解放出來(lái)，生活會(huì)變得多姿多彩很多。因此，自動(dòng)駕駛的意義也就在于此——既然駕駛本身不能帶來(lái)樂(lè)趣，何不如讓現(xiàn)代的電子科技來(lái)代替我們完成這個(gè)無(wú)聊的工序呢。

● 自動(dòng)駕駛的分級(jí)

　　現(xiàn)在對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)的主流看法是可以將自動(dòng)駕駛的程度分為四個(gè)級(jí)別，第1級(jí)科技含量最少，現(xiàn)在市面上很多能夠?qū)崿F(xiàn)全速自適應(yīng)巡航、半自動(dòng)泊車的車輛都可以歸類為1級(jí)自動(dòng)駕駛車型。

　　2級(jí)自動(dòng)駕駛的自動(dòng)化程度相比1級(jí)要更高一些，在自適應(yīng)巡航時(shí)可以自己保持車道不偏離、泊車時(shí)也可以不用駕駛者來(lái)干預(yù)，現(xiàn)在少部分的車輛能夠做到這一點(diǎn)。

　　3級(jí)的自動(dòng)駕駛要求除了帶有車道保持功能之外還可以變換車道，實(shí)現(xiàn)高速公路上的全自動(dòng)駕駛，目前市面上之后很少部分的車輛能夠做到這一點(diǎn)，固件版本刷新到7.0版的特斯拉算一個(gè)、即將發(fā)布的奔馳全新一代E級(jí)轎車也是其中的代表。

　　不需要駕駛者干預(yù)，只需要輸入目的地就可以由車輛帶著乘客前往的自動(dòng)駕駛車輛被歸類在4級(jí)自動(dòng)駕駛級(jí)別里，目前看來(lái)露面最多的要數(shù)谷歌的無(wú)人駕駛車汽車了。這一階段的自動(dòng)駕駛車輛還停留在技術(shù)驗(yàn)證階段，需要地圖、市政、法律等多方面的支持，距離真正走進(jìn)我們的生活還需要一些時(shí)日。當(dāng)然，這一技術(shù)各大汽車制造廠也在進(jìn)行研發(fā)，長(zhǎng)安也不例外，前不久我們還在長(zhǎng)安汽車研究院進(jìn)行了一次體驗(yàn)（點(diǎn)擊這里看長(zhǎng)安汽車真正的無(wú)人駕駛）。

● 長(zhǎng)安高速公路自動(dòng)駕駛汽車簡(jiǎn)介

　　長(zhǎng)安汽車目前還有一種與消費(fèi)者更貼近的自動(dòng)駕駛技術(shù)正在研發(fā)，這一種自動(dòng)駕駛技術(shù)不需要高精度的地圖支持，在現(xiàn)階段的道路上也可以使用，這就是今天我們體驗(yàn)的高速公路自動(dòng)駕駛技術(shù)。這一技術(shù)可以使車輛在有明確道路標(biāo)線的情況下實(shí)現(xiàn)主動(dòng)變道輔助、自適應(yīng)巡航等功能。按照長(zhǎng)安汽車的技術(shù)發(fā)展計(jì)劃，將會(huì)分別開(kāi)展這兩種自動(dòng)駕駛的技術(shù)研發(fā)，待到時(shí)機(jī)和技術(shù)儲(chǔ)備成熟再將兩者融合為一體。

　　這一階段的自動(dòng)駕駛技術(shù)其實(shí)可以看作是更高階版本的ACC自適應(yīng)巡航，它在帶有車道保持的自適應(yīng)巡航功能的基礎(chǔ)上加入了車道變更功能。

　　長(zhǎng)安汽車研究院的工程師以長(zhǎng)安睿騁為藍(lán)本在其車身上加裝了自適應(yīng)巡航雷達(dá)、車身周圍環(huán)境探測(cè)雷達(dá)以及前置攝像頭，并編寫(xiě)了專用軟件用以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制車輛的自動(dòng)駕駛，接下來(lái)我們就將對(duì)這款應(yīng)用于“高速路況”的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行體驗(yàn)。

 ● 長(zhǎng)安高速公路自動(dòng)駕駛體驗(yàn)

　　應(yīng)該說(shuō)長(zhǎng)安汽車研究院的工程師對(duì)他們開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品是很有信心的，這次體驗(yàn)路線長(zhǎng)達(dá)2000公里，一路從重慶經(jīng)西安到達(dá)北京，我們則是在重慶至西安路段跟車體驗(yàn)長(zhǎng)安的高速公路自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)不是簡(jiǎn)單的電器堆砌，其中涉及到復(fù)雜的車輛計(jì)算機(jī)建模、數(shù)學(xué)算法以及配套軟件的開(kāi)發(fā)。就以車輛的圖像識(shí)別來(lái)講，攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)需要經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)處理，去除不需要的信息、識(shí)別重要信息然后再做出相應(yīng)的反應(yīng)。而且這一切都要求在極短的時(shí)間內(nèi)做出處理，因此輕松的自動(dòng)駕駛背后其實(shí)飽含了研發(fā)部門工程師們的心血。

　　經(jīng)過(guò)工程師的設(shè)計(jì)和簡(jiǎn)化，現(xiàn)在使用自動(dòng)駕駛功能其實(shí)和使用定速巡航功能沒(méi)有什么區(qū)別了。使用時(shí)只需打開(kāi)自動(dòng)駕駛開(kāi)關(guān)，設(shè)定好速度即可讓車輛開(kāi)始自動(dòng)駕駛。

　　在自動(dòng)駕駛的過(guò)程中，安置在風(fēng)擋玻璃上的前置攝像頭會(huì)不停地采集前方道路數(shù)據(jù)，并將之顯示在中控屏幕上。它的主要作用是車道識(shí)別，對(duì)于可以變道的車道用綠色虛線顯示，實(shí)際道路上的白色實(shí)線則顯示為醒目的綠色實(shí)線。

　　這套系統(tǒng)還可以識(shí)別安置在道路上的限速標(biāo)志牌，并將之提示給駕駛者。目前它還不能對(duì)識(shí)別到的限速信息做出應(yīng)對(duì)，只能按照駕駛者設(shè)定好的速度行進(jìn)。而且對(duì)禁止超車、解除限速這樣的標(biāo)志也不能做出反應(yīng)，在我看來(lái)顯得有些不夠智能，畢竟限速指示牌是屬于法規(guī)要求，如果因?yàn)轳{駛者設(shè)定的速度就無(wú)視的話，這樣的做法顯得有些說(shuō)不過(guò)去。

　　當(dāng)駕駛者需要變換車道時(shí)，只需將轉(zhuǎn)向燈撥到相應(yīng)的方向即可。這時(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)通過(guò)車身四周的雷達(dá)和前部攝像頭判斷能否進(jìn)行車道變換。如果不能則會(huì)在屏幕上顯示紅色提示，若是可以則會(huì)進(jìn)行變道。而且這套系統(tǒng)支持語(yǔ)音口令控制，若是覺(jué)得撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈比較麻煩也可使用語(yǔ)音來(lái)對(duì)其進(jìn)行控制。

　　除了車輛自帶的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)之外，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，長(zhǎng)安的工程師對(duì)睿騁原車的EPS電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí)。據(jù)工程師介紹，它和用于自動(dòng)泊車的轉(zhuǎn)向電機(jī)系統(tǒng)在施加轉(zhuǎn)向力時(shí)取向有所不同。自動(dòng)泊車的轉(zhuǎn)向電機(jī)則是傾向于精確、迅速控制轉(zhuǎn)向角度，而高速巡航時(shí)自動(dòng)駕駛則會(huì)更偏向溫和的扭力輸出。

　　前面有提到過(guò)，這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不會(huì)對(duì)道路限速做出調(diào)整，因此在彎道時(shí)如果彎道弧度過(guò)大，系統(tǒng)會(huì)提醒駕駛者接管車輛，這時(shí)自動(dòng)駕駛模式會(huì)被解除。

　　而受限于攝像頭以及圖像處理算法，在現(xiàn)階段這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也不是能夠時(shí)刻探測(cè)到道路標(biāo)線的，如果道路標(biāo)線污損或是光線變化強(qiáng)烈，都有可能對(duì)車道識(shí)別造成影響。還有一種可能就是在過(guò)彎時(shí)速度超過(guò)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制車道的速度極限，這時(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都會(huì)取消自動(dòng)駕駛并提醒駕駛者接管車輛。

 ● 總結(jié)

　　自動(dòng)駕駛除了技術(shù)層面上需要解決的問(wèn)題之外，還需要得到“現(xiàn)實(shí)世界”中的各項(xiàng)支持，包括相關(guān)法律、法規(guī)的建立健全，駕駛者安全駕駛意識(shí)的培養(yǎng)以及極佳的道路養(yǎng)護(hù)狀況。因?yàn)楫吘共皇敲颗_(tái)車載計(jì)算機(jī)都能做到AlphaGo一般智能，甚至即使智能如它，在面對(duì)時(shí)時(shí)刻刻變化的道路情況時(shí)都有“心力憔悴”的時(shí)候。即便《維也納道路交通公約》中已經(jīng)有72個(gè)締約國(guó)允許汽車在特定的時(shí)間自主駕駛，但是不少國(guó)家的道路交通法律仍然要求車輛的駕駛者隨時(shí)有能力手動(dòng)接管駕駛車輛。因此現(xiàn)在看來(lái)，通往汽車“自動(dòng)駕駛”駕駛的道路還很長(zhǎng)，尚有許多需要完善的地方，如長(zhǎng)安汽車的高速自動(dòng)駕駛才是當(dāng)下最合適的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展方向。（文/圖/攝 汽車之家 羅奧雨）

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