[汽車之家 安全技術(shù)]  在汽車電子技術(shù)迅猛發(fā)展的今天，崇尚防患于未然的車輛主動安全技術(shù)已成為各大車企相互角力的新戰(zhàn)場，且隨著美國IIHS、歐洲E-NCAP等專業(yè)安全監(jiān)測機構(gòu)先后將其納入評分體系，這場技術(shù)之爭呈現(xiàn)出愈演愈烈之勢。近日，豐田汽車也發(fā)布了其下一代主動安全技術(shù)一攬子計劃，范圍涵蓋燈光、駕駛輔助、主動預(yù)防碰撞等諸多領(lǐng)域，并宣布當中大部分技術(shù)明年即可搭載整車上市。為了驗證這些主動安全技術(shù)的實際使用效果，我們也第一時間飛赴日本，親自體驗了一把其安全性究竟如何。

● 諸多全新安全技術(shù)齊亮相

　　此次豐田一并推出了主動安全技術(shù)套裝（Toyota Safety Sense）、全新全景模式影像監(jiān)測系統(tǒng)、自適應(yīng)遠光燈控制系統(tǒng)、第二代智能停車輔助系統(tǒng)、自動駕駛等諸多主動安全技術(shù)，數(shù)量之多實屬罕見，且其中部分技術(shù)將于明年便可率先搭載在日本本土量產(chǎn)車型上與公眾見面，隨后將逐步根據(jù)各國不同國情進行針對性優(yōu)化后，向全球范圍內(nèi)普及。

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　　雖然從功能角度來講，這些新技術(shù)各具特點，彼此相互獨立，但若從實現(xiàn)功能的根源部件上講，這些系統(tǒng)間又存在著千絲萬縷的聯(lián)系，激光雷達、毫米波雷達、攝像頭這三大組件幾乎就可將其中大部分功能囊括在內(nèi)，因此，只要您明白了關(guān)鍵部件的各自功能，全新安全技術(shù)也就不再神秘。

● 攝像頭與自適應(yīng)遠光

　　激光雷達、毫米波雷達、攝像頭，這三大組件是目前各種車輛主動安全技術(shù)中的�？�，諸如我們所熟知的定速巡航、車道保持等功能，皆是基于以上組件衍生而來的�？扇羰菃栠@些組件有何特點，彼此之前的差異在哪里，恐怕大多數(shù)人一時間還難以說出個所以然來，因此，我們不妨先對其進行一番簡要了解。

　　我們首先來說一說這三者當中最容易理解的組件——攝像頭。顧名思義，攝像頭當然是用來采集圖像的，其可實時偵測路面情況并將影像傳輸?shù)杰囕d處理器上，諸如路面行人、車輛即可通過攝像頭進行捕獲。由于其主要用于捕獲前方路面信息，固其安裝位置通常位于中央后視鏡背部，以便于其工作時視野更加開闊。（有關(guān)中央后視鏡背后的秘密可以點擊這里查看更多信息）

　　與雷達采用回波或反射模式探測路況不同，攝像頭在工作時回傳的是一個具體影像，通俗點說就是一幅照片，正是這種更加真實的工作特點，它擁有一種雷達很難具備的功能，即區(qū)分人與車，而豐田最新的AHS自適應(yīng)遠光功能便由此衍生而來。

　　目前豐田現(xiàn)款的AHS自適應(yīng)遠光系統(tǒng)可對前方及對向車輛進行偵測，當系統(tǒng)檢測到前方車輛尾燈或?qū)ο蜍囕v前大燈時，會自動進行遠近光調(diào)節(jié)，以防前方或?qū)ο蜍囕v駕駛員因炫目而引發(fā)危險。這樣做的好處當然不用我多說，但是缺點也顯而易見，如果前方路面正有行人穿越，那么駕駛員很可能會因燈光切換導(dǎo)致的照射盲區(qū)無法及時將其發(fā)現(xiàn)并減速，進而引發(fā)事故。因此要解決這一問題車輛就必須具備分辨行人與車輛的能力。

　　正如我們此前所講，豐田全新的AHS自適應(yīng)遠光系統(tǒng)由于采用了攝像頭偵測技術(shù)，所以可以通過圖像比對行人及車輛加以區(qū)分，且連同LED大燈一同使用，便可達到燈光照射區(qū)域更加精準的效果。我們都知道LED大燈是由若干個LED燈體組成，如將當中一部分燈體關(guān)閉，則與之對應(yīng)的照射范圍便會變暗，固當系統(tǒng)判別出路面的行人與車輛時，只需將車輛位置所對應(yīng)的LED燈體熄滅以防對方駕駛員炫目，而其它區(qū)域LED燈體依舊點亮，以保證駕駛員夜間視野。

　　新的AHS自適應(yīng)遠光系統(tǒng)除引入了人、車識別能力外，還具備隨動轉(zhuǎn)向及燈光隨車速轉(zhuǎn)變等頗具人性化的功能。這些功能從原理上來講并不難實現(xiàn)，因此我們再次并不多做贅述，不過正是基于多種功能的集成整合，才使得AHS的適應(yīng)范圍更加廣泛，而這也是此次豐田所發(fā)布的安全技術(shù)的一大共通點。

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● 兩種雷達與兩種安全套裝

　　了解了攝像頭與AHS自適應(yīng)遠光，我們再將目光投向車載雷達技術(shù)。前文已經(jīng)提到，除攝像頭外，毫米波雷達及激光雷達是構(gòu)成全新主動安全技術(shù)的另兩大組件，為了便于您進行對比，且二者原理大致相似，所以我們將其一并進行介紹。

　　車載雷達對于當今這個年代來說，早已不是什么新奇的事物，比如我們常見的倒車時用的倒車雷達便是當中的一種，其工作原理很多人也都有所了解，即通過雷達回波所感知到的周圍障礙物位置，輔助駕駛員進行規(guī)避。而我們要說的激光雷達及毫米波雷達亦不外于此，只是實現(xiàn)方式稍有差異。激光雷達主要通過發(fā)射激光束來探測周邊物體，其回波的類型為光波；而毫米波雷達發(fā)射的是1至10mm的電磁波，因此回波類型自然是電磁波。與激光雷達相比，毫米波雷達的優(yōu)勢在于其探測距離更遠，且受氣象條件影響相對較小，因此探測能力更為出色。

　　此次豐田發(fā)布的兩大安全套裝便是基于這兩種雷達及已經(jīng)介紹過的攝像頭研發(fā)而成，并分別命名為Toyota Safety Sense C和Toyota Safety Sense P。其中Toyota Safety Sense C由激光雷達及車載攝像頭組成，主要針對于價格相對低廉的緊湊型車，并計劃于明年開始搭載量產(chǎn)車型上市銷售；而Toyota Safety Sense P則由毫米波雷達及車載攝像頭組成，主要針對于中高檔乘用車。

　　二者除組件上存在差異，在功能上亦有所區(qū)別。其中相對低端的Toyota Safety Sense C主要包含遠光燈自動控制系統(tǒng)、車道偏離警示系統(tǒng)及車輛預(yù)碰撞安全系統(tǒng)三大部分；而更為高端的Toyota Safety Sense P則在此基礎(chǔ)上添加了行人預(yù)碰撞系統(tǒng)及自適應(yīng)巡航功能。

　　車輛預(yù)碰撞系統(tǒng)為Toyota Safety Sense C與Toyota Safety Sense P的共有配置，其中Toyota Safety Sense C可在車輛時速20km/h至80km/h范圍內(nèi)通過車載激光雷達對可能發(fā)生的碰撞進行偵測，并控制車輛進行主動制動；而功能更為強大的Toyota Safety Sense P系統(tǒng)由于裝配了探測范圍更廣的毫米波雷達，其主動制動范圍被大幅延伸至0至最高時速。兩系統(tǒng)在車輛時速小于30km/h時，均可完全避免碰撞。

● 第二代停車輔助系統(tǒng)

　　這里說的停車輔助其實就是基于自動泊車技術(shù)打造的一套系統(tǒng)，這次在現(xiàn)場我們體驗的是豐田推出的第二代停車輔助系統(tǒng)。

-- 第一代什么樣

　　目前，在國內(nèi)能夠買到的豐田車中，搭載2.5升發(fā)動機和3.0升發(fā)動機的銳志高配車型帶有自動泊車功能，只不過，現(xiàn)階段采用的是豐田第一代的技術(shù)。

1、以倒車入庫為例，自動泊車前需要在中控屏上選擇要停入的位置。

2、停入位置只以駕駛員的選擇為主要依據(jù)，由于不以雷達探頭的信息作為參考，所以，最后的結(jié)構(gòu)往往無法把車輛擺到適合的位置。

　　此前，用車已對其進行相關(guān)測試（詳情請點擊），其表現(xiàn)讓我的同事有點無奈，駕駛員需要在中控屏選擇要停入的位置，但由于車輛在駛?cè)胪＼囄坏倪^程中不會參考駐車雷達信號，所以，當遇到障礙物時，系統(tǒng)只會發(fā)出蜂鳴音提示而不會對泊車的過程做出干涉動作。那么，第二代自動泊車技術(shù)會有所改善嗎？

-- 第二代會改善嗎？

　　從功能上來看，第二代系統(tǒng)通過增加傳感器數(shù)量及延展自身探測距離使車輛可實現(xiàn)倒車、側(cè)方停車、車輛出庫等眾多情況下實現(xiàn)完全自動化，還對控制軟件加以優(yōu)化，很大程度上減輕了誤踩踏板所可能導(dǎo)致的車輛碰撞受損。相比第一代技術(shù)，新的自動泊車功能可以根據(jù)雷達探頭的監(jiān)測計算出與前后車輛（側(cè)方停車）或左右車輛（倒車入庫）的距離并予以自動調(diào)整，也就是說，駕駛員無需對方向進行控制即可自動將車輛停止合適位置，功能上，要比第一代自動泊車系統(tǒng)實用程度更高。

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● 自動駕駛技術(shù)

　　自動駕駛技術(shù)是目前各大車企競相研發(fā)的重點領(lǐng)域，在本次體驗會上，豐田也帶來了其自動駕駛技術(shù)的最新成果——新型自適應(yīng)高速試驗車。這款基于雷克薩斯GS打造的全新自動駕駛試驗車，可實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)車速、變換車道、超車、駛?cè)腭偝龉�路等功能，且通過采用小型化毫米波雷達使其外觀與傳統(tǒng)汽車并無明顯差異。

　　不過豐田方面表示，與諸如奔馳、沃爾沃等車企有所不同，其自動駕駛技術(shù)的研發(fā)目的并不是最終取代人來駕駛車輛，而更加側(cè)重于將自動駕駛技術(shù)轉(zhuǎn)化為可提升車輛安全性及簡化駕駛員操作的智能駕駛輔助技術(shù)，相關(guān)研究成果也將在未來逐步應(yīng)用于傳統(tǒng)汽車上。

編輯總結(jié)：

　　在之前的《豐田大本營研究院探秘》文章中我們還提到了ITS協(xié)作型駕駛輔助系統(tǒng)的內(nèi)容，這項功能也是目前豐田正在研發(fā)的主動安全技術(shù)項目，相比以車為單位的開發(fā)方式，這套協(xié)作型駕駛輔助系統(tǒng)則需要道路硬件設(shè)施的幫助，如果你想了解這方面的信息，可以點擊這里查看詳情。

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　　渦輪增壓、缸內(nèi)直噴、復(fù)合噴射以及主動行車安全系統(tǒng)，當我們談起這些話題時，真的很難第一時間與日系品牌的某款車型聯(lián)系在一起，而同樣以嚴謹技術(shù)著稱的德國車企則通過技術(shù)的普及搶先占領(lǐng)了市場高地，而日系品牌則在用戶心中留下了皮實耐用的印象，這一直影響著人們對這兩個派系的認知。就像我們今天介紹的主動行車安全系統(tǒng)，像大眾高爾夫這個級別的車型就已經(jīng)選裝ACC自適應(yīng)巡航功能了，盡管，下探得還是不夠深入，但在無形之中提高了用戶心中的地位。

　　現(xiàn)在，繼日產(chǎn)、本田之后，豐田似乎也開始覺醒了，到了2015年，這些主動行車安全技術(shù)會陸續(xù)裝配在旗下車型中，盡管國外產(chǎn)品會率先應(yīng)用，但相信進入中國市場也只是時間的問題，畢竟，新技術(shù)的注入也是對消費者信心的一種刺激。（圖/文 汽車之家 賈剛）

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