[汽車之家 技術] 回想起當年還癡迷于賽車游戲的時候,使用車內(nèi)視角的一小撮人經(jīng)常鄙視使用車后“遙控車”視角的人,原因很簡單——太容易操作。畢竟,生活不是玩游戲,自然是視野越大、越容易操作越安全。比亞迪就將遙控技術搬到了現(xiàn)實中,下面讓我們看看遙控技術是怎樣實現(xiàn)的。
● 遙控技術“四要素”
既然是遙控技術,控制命令必然是以信號的方式傳送的,想要實現(xiàn)對車輛的遙控就必須配備無鑰匙啟動系統(tǒng)、自動變速器、電子駐車系統(tǒng)、電動助力轉向系統(tǒng)。在今天,這些系統(tǒng)也逐漸成為許多車型的主流配置,再加上比亞迪做電子產(chǎn)品代工的功底,遙控技術不難實現(xiàn)。
當你按下遙控鑰匙上的啟動(熄火)鍵時,無鑰匙啟動系統(tǒng)會執(zhí)行遙控器發(fā)出的啟動和熄火命令,這是遙控技術最基礎的一步。此時,發(fā)動機處于怠速狀態(tài),車輛原地不動。當你再按下遙控鑰匙上的前進鍵時,P擋的機械鎖止由控制電機解鎖,控制1、3、5擋的離合器1結合,車輛前進。電動助力轉向系統(tǒng)接收并執(zhí)行轉角傳感器發(fā)出的信號,使車輛實現(xiàn)轉向功能。為了保證安全,遙控系統(tǒng)的邏輯被設定為松開按鍵就會自動實施駐車制動。
● 如何實現(xiàn)在P擋與D擋之間切換
停車時,我們都會將擋位放置在P擋上,變速箱內(nèi)的棘爪會扣住駐車齒輪,實現(xiàn)駐車鎖止。甚至有些朋友還習慣拉上手剎,這樣車輛就穩(wěn)穩(wěn)的停住了。如果此時你想要通過遙控使車輛由靜止變?yōu)檫\動,這具體是怎么實現(xiàn)的呢?
“原裝”變速箱的排擋桿是通過拉索機構與P擋連接球頭相連的,P擋與D擋之間的切換需要人為扳動排擋桿實現(xiàn)。其實,如果你采用正常駕駛方式這一切都是一樣的。而要實現(xiàn)車內(nèi)無人的遙控駕駛就需要動點兒腦筋了。
比亞迪的工程師在變速箱上集成了一個控制電機,電機與棘爪相連,在按下前進鍵的時候,電機會做相應的轉動,移開棘爪實現(xiàn)解鎖。此時的排擋桿依然停留在P擋位置,但實際上P擋已經(jīng)解鎖了。與此同時,電子駐車系統(tǒng)也會解除駐車制動,控制1、3、5擋的離合器1結合,車輛前進。
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