奧迪所使用的動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Audi Dynamic Steering)從原理上來講依然是運(yùn)用了疊加的方式,但是使用的結(jié)構(gòu)卻與寶馬和豐田的系統(tǒng)有著天壤之別,也是在所有的可變轉(zhuǎn)向比技術(shù)里最特別的一種----其核心部件是一套含有諧波齒輪傳動機(jī)構(gòu)的電控系統(tǒng)。目前該系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)在諸多國產(chǎn)的奧迪車型上。
『奧迪A6L(C7)上就搭載了Dynamic Steering動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)』
大家對于“諧波齒輪”的概念可能都比較陌生,它是利用柔輪、剛輪和波發(fā)生器(橢圓轉(zhuǎn)子)的相對運(yùn)動,特別是柔輪的可控彈性變形(形狀改變)來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和動力傳遞的(定義來自網(wǎng)絡(luò))。改變轉(zhuǎn)向比的原理是諧波傳統(tǒng)系統(tǒng)的錯齒運(yùn)動。連著方向盤的輸入軸與柔輪(薄型環(huán)齒圈)相連,其內(nèi)有柔性滾珠軸承,中心為電機(jī)驅(qū)動的橢圓轉(zhuǎn)子,與輸出軸相連的是外環(huán)面構(gòu)成的剛輪,在轉(zhuǎn)子被鎖止時(電機(jī)未通電或發(fā)生故障),轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向比保持恒定。而電機(jī)驅(qū)動中央轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時,會帶動柔輪旋轉(zhuǎn),當(dāng)轉(zhuǎn)子與柔輪同向旋轉(zhuǎn)時,由于柔輪的齒數(shù)比外環(huán)剛輪的齒數(shù)小,所以剛輪的轉(zhuǎn)動角度便會大于柔輪,使轉(zhuǎn)向角度被放大,而當(dāng)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)時,就能夠起到縮小轉(zhuǎn)向角度的作用。根據(jù)不同的駕駛模式,奧迪的動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還擁有兩種不同的工作曲線,分別對應(yīng)運(yùn)動模式和舒適模式。
相比行星齒輪系統(tǒng),奧迪的動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用的諧波齒輪傳動結(jié)構(gòu)有諸多優(yōu)點(diǎn),首先是結(jié)構(gòu)相對簡單,沒有過多復(fù)雜的齒輪結(jié)構(gòu),零件數(shù)少便于維修。其次是這種結(jié)構(gòu)承載能力高,不嬌氣,傳動比大;同時,它的運(yùn)轉(zhuǎn)平順,噪音較低,這點(diǎn)對于看重靜音的豪華車型來說非常適合;另外,這種結(jié)構(gòu)傳動效率高,且響應(yīng)速度快,運(yùn)轉(zhuǎn)精度高。
小結(jié):
目前來看,可變齒比的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仍然只是少數(shù)品牌車型才能夠享受到的“高級裝備”,相比之下可變助力力度的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)要離我們更近一些,普及程度也非常高。眼下,市面上較常見的這幾種可變助力的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,電動助力系統(tǒng)無疑是未來的發(fā)展趨勢,結(jié)構(gòu)簡單緊湊、低成本、低能耗、高精度、高響應(yīng)速度、便于集成控制、便于功能擴(kuò)展(如自動泊車)的特性是那些基于液壓助力衍生而來的可變助力系統(tǒng)所無法比擬的,尤其在注重“能耗”和“環(huán)!钡慕裉欤妱又ο到y(tǒng)發(fā)展的趨勢是不可逆轉(zhuǎn)的,并且未來其可靠性、負(fù)載能力也將會進(jìn)一步提升。
而高端產(chǎn)品使用的可變齒比轉(zhuǎn)向系統(tǒng),最容易普及的無疑是奔馳的“直接轉(zhuǎn)向”技術(shù),未來即便普及到微型車上也不稀奇,在相對而言成本較高的電控可變轉(zhuǎn)向比技術(shù)中,奧迪的技術(shù)最為特別,看來頗有新意,加上其在噪音和承受載荷等方面的優(yōu)勢,對于那些大尺寸的豪華車型似乎是個不錯的選擇。(文/圖 汽車之家 范鑫)
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