[汽車之家 技術(shù)] 拆解一直是汽車之家的固定選題之一，不過(guò)這次我們要拆的不是發(fā)動(dòng)機(jī)，也不是底盤，而是變速器，而且還是大家不太熟悉的AMT變速器。正因?yàn)榇蠹覍?duì)AMT變速器可能并不是那么了解，所以今天我們要為大家預(yù)先介紹的就是常見于小車的兩類AMT變速器技術(shù)。（對(duì)于較為特殊的一些AMT變速器，如寶馬SMG、蘭博基尼ISR，請(qǐng)參看最后的相關(guān)文章閱讀鏈接。）

　　AMT的研發(fā)始于20世紀(jì)60年代，伊頓、戴姆勒·奔馳和斯堪尼亞等是研發(fā)AMT變速器的先驅(qū)。所謂AMT變速器是在普通手動(dòng)變速器的基礎(chǔ)上，主要改變機(jī)械變速器換檔操縱部分（對(duì)變速箱殼體、撥叉、換擋軸、換擋指等進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)），即在總體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不變的情況下通過(guò)加裝TCU控制的自動(dòng)操縱系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)換擋的自動(dòng)化。因此AMT實(shí)際上是由一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)完成操作離合器和選檔的兩個(gè)動(dòng)作。由于AMT能在現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械變速箱基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，生產(chǎn)繼承性好，也就具備了操作方便、成本較低、經(jīng)濟(jì)性好（傳動(dòng)效率高）等優(yōu)點(diǎn)。現(xiàn)在的AMT自動(dòng)變速器類型也有不少，如果以執(zhí)行器區(qū)分，常見的裝車的有電-液，電動(dòng)和電-氣三種方式（氣動(dòng)執(zhí)行器的AMT變速器常用于商用車，對(duì)此我們也不再贅述）。

● 電-液執(zhí)行器的AMT變速器
　　優(yōu)點(diǎn)：技術(shù)成熟，在小車上應(yīng)用廣泛
　　缺點(diǎn)：液壓裝置對(duì)環(huán)境適應(yīng)性較差，容易泄漏

　　以馬瑞利速選器（SELESPEED）為代表的電-液執(zhí)行器核心AMT變速器，已經(jīng)在諸如奇瑞QQ3、瑞麒M1、雪佛蘭賽歐、上汽MG3等車型上廣泛得到應(yīng)用，它主要是在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元ECU和變速器控制單元TCU的控制下，由液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓油提供動(dòng)力，液壓油進(jìn)入選換擋機(jī)構(gòu)和離合器閥體中，實(shí)現(xiàn)選擋、換擋和離合器的分離結(jié)合。

『以電-液執(zhí)行器為核心的AMT變速器結(jié)構(gòu)示意圖，淺色部分為機(jī)械變速器的齒輪組部分，深色部分為AMT執(zhí)行器單元』

　　為整套電-液執(zhí)行器提供液壓動(dòng)力的單元由直流電動(dòng)機(jī)和齒輪泵組成，馬瑞利執(zhí)行器的液壓系統(tǒng)通常工作壓力范圍在38到52bar之間，控制單元通過(guò)繼電器控制直流電機(jī)，當(dāng)蓄能器壓力低于38bar時(shí)，電器閉合，電動(dòng)機(jī)開始工作，蓄能器壓力升高到52bar時(shí)繼電器斷開，電動(dòng)機(jī)停止工作。

　　液壓油進(jìn)入執(zhí)行器之后，通過(guò)電磁閥控制不同的油路，推動(dòng)多個(gè)活塞實(shí)現(xiàn)選擋、換擋以及離合器的分離、結(jié)合，其中油路又分主油路、控制油路和回油路，主油路指指從動(dòng)力單元到控制電磁閥之間的油路，控制油路是指從電磁閥到選換檔組件壓力腔的油路，而回油路是指從選換檔組件壓力腔到油壺之間的油路。

　　除開變速器控制單元TCU、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元ECU和液壓執(zhí)行器本身之外，還有多個(gè)傳感器提供發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、加速/制動(dòng)踏板位置、換擋桿位置、離合器位置、車速、液壓系統(tǒng)油壓等數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)高速運(yùn)算，明確車輛和發(fā)動(dòng)機(jī)所在的即時(shí)狀態(tài)，為實(shí)施各項(xiàng)操作打好基礎(chǔ)——電子控制單元TCU根據(jù)電子加速踏板位置、制動(dòng)踏板狀態(tài)、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等等信息直接控制離合器和自動(dòng)管理檔位變化。在換檔過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU接到TCU通過(guò)CAN發(fā)來(lái)的換檔信息，會(huì)同步地控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩（當(dāng)離合器分離時(shí)扭矩下降，當(dāng)離合器閉合，換檔完成時(shí)扭矩增加），使整車在最佳工況下運(yùn)行。

　　電-液執(zhí)行器是研發(fā)歷史較長(zhǎng)的AMT變速器執(zhí)行器，它在很多小車上已經(jīng)得到了長(zhǎng)時(shí)間的應(yīng)用，技術(shù)已比較成熟，不過(guò)由于液壓系統(tǒng)受到外界溫度的影響很大，而且換擋機(jī)構(gòu)本身工作次數(shù)多，一旦密封件出現(xiàn)問(wèn)題就是出現(xiàn)液壓油外泄，影響變速器正常工作的情況，同時(shí)液壓系統(tǒng)的反應(yīng)也相對(duì)較慢，不如電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)得迅速。

『多款國(guó)產(chǎn)小車均采用了電-液執(zhí)行器為核心的AMT變速器』

　　目前采用馬瑞利電-液執(zhí)行器的AMT變速器在國(guó)內(nèi)應(yīng)用最為廣泛，其中馬瑞利已經(jīng)和上汽成立合資公司，為馬瑞利的AMT變速器提供配件，而奇瑞等自主企業(yè)也開始研制AMT變速器，出于成本因素，這類AMT變速器預(yù)計(jì)今后將更多出現(xiàn)在A00、A0級(jí)國(guó)產(chǎn)車型上面。

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