進(jìn)氣沖程：當(dāng)三角轉(zhuǎn)子的角頂C轉(zhuǎn)到進(jìn)氣孔右邊的邊緣時(shí)，BC工作腔開(kāi)始進(jìn)氣，在位置a，進(jìn)排氣孔相通，進(jìn)排氣重疊。這是BC工作腔的容積最小，相當(dāng)于往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)的上止點(diǎn)位置。隨著轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，BC工作腔的容積逐漸增大，可燃混合氣不斷被吸入氣缸。當(dāng)轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)90°（主軸轉(zhuǎn)270°，轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)中轉(zhuǎn)子與主軸轉(zhuǎn)速比為1：3，通過(guò)相互嚙合齒輪確定）到達(dá)位置b時(shí)，BC工作腔的容積達(dá)到最大，相當(dāng)于往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)的下止點(diǎn)位置，進(jìn)氣沖程結(jié)束。

　　壓縮沖程：隨著三角轉(zhuǎn)子的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，角頂B越過(guò)進(jìn)氣孔的左側(cè)邊緣，壓縮沖程開(kāi)始，BC工作腔的容積逐漸縮小，壓力越來(lái)越大，到達(dá)位置c時(shí)，轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)180°（主軸旋轉(zhuǎn)540°），BC工作腔容積達(dá)到最小，相當(dāng)于往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)的上止點(diǎn)位置，壓縮沖程結(jié)束。

　　作功沖程：在壓縮沖程終了，火花塞跳火，高溫高壓的氣體推動(dòng)三角活塞繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，BC工作腔的容積逐漸增大，當(dāng)角頂C達(dá)到排氣孔右側(cè)邊緣，在位置d，轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)270°（主軸旋轉(zhuǎn)810°），BC工作腔的容積達(dá)到最大，相當(dāng)于往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)的下止點(diǎn)位置，作功沖程結(jié)束。

　　排氣沖程：三角轉(zhuǎn)子角頂C轉(zhuǎn)過(guò)排氣孔右側(cè)位置時(shí)，排氣沖程開(kāi)始，最終三角轉(zhuǎn)子回到位置a，排氣沖程結(jié)束，轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)360°（主軸轉(zhuǎn)三周），一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。同時(shí)，CA工作腔、AB工作腔也分別完成一個(gè)工作循環(huán)。

● 發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)成比較：

　　轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)：機(jī)體組、配氣機(jī)構(gòu)、供給系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、啟動(dòng)系統(tǒng)

　　往復(fù)式活塞發(fā)動(dòng)機(jī): 機(jī)體組、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、配氣機(jī)構(gòu)、供給系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、啟動(dòng)系統(tǒng)

● 兩種發(fā)動(dòng)機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：

◆ 往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)：

　　優(yōu)點(diǎn)：

　　1. 制造技術(shù)成熟，誕生已經(jīng)有120多年，各種技術(shù)不斷完善，是世界上應(yīng)用最廣的內(nèi)燃機(jī)，保養(yǎng)維修成本低。

　　2. 工作可靠，良好的氣密性和功率傳遞可靠性。

　　3. 良好的燃油經(jīng)濟(jì)性。

　　缺點(diǎn)：

　　1. 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大、重量大。

　　2. 曲柄連桿機(jī)構(gòu)中活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)引起的往復(fù)慣性力和慣性力矩不能得到完全平衡，這個(gè)慣性力大小與轉(zhuǎn)速平方成正比，使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平順性下降，限制發(fā)展高轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)。

　　3. 由于四沖程往復(fù)式活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的工作方式為四個(gè)沖程中有三個(gè)沖程完全依靠飛輪慣性旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的功率、扭矩輸出非常的不均勻，盡管現(xiàn)代發(fā)動(dòng)機(jī)采用了多缸和V型排列來(lái)減小這個(gè)缺點(diǎn)，但是不可能完全消除。

◆ 轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)：

　　優(yōu)點(diǎn)：

　　1. 體積小、重量輕，便于降低車(chē)輛重心。由于轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有曲柄連桿機(jī)構(gòu)，所以大大減小了發(fā)動(dòng)機(jī)高度，同時(shí)降低了車(chē)輛重心。

　　2. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。相比較于往復(fù)式活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)減少了曲柄連桿機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致了發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，零件減少。

　　3. 均勻的扭矩特性。由于轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)一個(gè)氣缸同時(shí)有三個(gè)工作腔處于工作狀態(tài)，所以扭矩輸出比較于往復(fù)式活塞發(fā)動(dòng)機(jī)更加均勻。

　　4. 利于發(fā)展高速發(fā)動(dòng)機(jī)，由于活塞轉(zhuǎn)子與主軸轉(zhuǎn)速比為1：3，故不需很高的活塞轉(zhuǎn)速即可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速。

　　缺點(diǎn)：

　　1. 油耗高，尾氣排放難達(dá)標(biāo)。因其每個(gè)氣缸有三個(gè)工作腔，活塞轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周相當(dāng)于有三個(gè)作功沖程，以3000rpm和往復(fù)式活塞發(fā)動(dòng)機(jī)作對(duì)比，往復(fù)式活塞發(fā)動(dòng)機(jī)噴油750次/分，轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)相當(dāng)于轉(zhuǎn)速為1000rpm,但是需要噴油3000次/分，可見(jiàn)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)油耗明顯高于往復(fù)式活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，同時(shí)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒室形狀不利于可燃混合氣的充分燃燒，火焰?zhèn)鞑ヂ窂介L(zhǎng)，燃油機(jī)油消耗量大，同時(shí)導(dǎo)致廢氣中污染物含量較高。

　　2. 發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致只能采取點(diǎn)燃式而不能采用壓燃式，即只能用汽油作為燃料而不能用柴油。

　　3. 由于轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)采用偏心軸，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大。

　　4. 功率輸出軸（主軸）位置高，不利于整車(chē)布置。

　　5. 轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的加工制造技術(shù)高，成本比較高。