[汽車之家 資訊] 8月30日,理想在成都車展上公布了端到端模型、VLM 視覺語言模型和世界模型以及自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu)的最新進(jìn)展。官方表示,理想預(yù)計(jì)今年底到30億公里,并且目前正在研發(fā)新功能AES二次避讓以及AES場景擴(kuò)充。同時(shí),其宣布進(jìn)入新階段,定名為有監(jiān)督自動(dòng)駕駛。此外,端到端+VLM萬人體驗(yàn)團(tuán)今天開始招募,OTA 6.2于今日開啟推送。
端到端模型用于處理常規(guī)的駕駛行為,從傳感器輸入到行駛軌跡輸出只經(jīng)過一個(gè)模型,信息傳遞、推理計(jì)算和模型迭代更高效,駕駛行為更擬人。
VLM視覺語言模型具備強(qiáng)大的邏輯思考能力,可以理解復(fù)雜路況、導(dǎo)航地圖和交通規(guī)則,應(yīng)對高難度的未知場景。
同時(shí),自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將在基于世界模型構(gòu)建的虛擬環(huán)境中進(jìn)行能力學(xué)習(xí)和測試,世界模型結(jié)合重建和生成兩種路徑,構(gòu)建的測試場景既符合真實(shí)規(guī)律,也兼具優(yōu)秀的泛化能力。(文/圖 汽車之家 唐朝)
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