[汽車之家 行業(yè)]  全球最頂級(jí)的自動(dòng)駕駛算法比賽在哪？“谷歌系”自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo創(chuàng)辦的公開挑戰(zhàn)賽。就是這樣一個(gè)匯集全球頂尖人才的開放數(shù)據(jù)集算法大賽，卻被一家中國(guó)公司連續(xù)刷榜。

　　Waymo大賽2020年5項(xiàng)挑戰(zhàn)中，被它奪走4項(xiàng)全球第一；2021年，它參加實(shí)時(shí)3D檢測(cè)項(xiàng)目，成功衛(wèi)冕，而這家公司成立還不到6年——地平線（Horizon Robotics），憑什么是它？

　　揭開芯片公司地平線的神秘面紗，它已經(jīng)默默編織了汽車圈最大的一張網(wǎng)，長(zhǎng)安、上汽、江汽、長(zhǎng)城、比亞迪、哪吒、嵐圖、理想……都是網(wǎng)中的一個(gè)個(gè)觸點(diǎn)。而創(chuàng)始人余凱，無(wú)畏周遭、藏有銳氣，他把在百度時(shí)期的輝煌封存起來(lái)，他為什么離開百度，創(chuàng)立地平線？

《XIN聲》是汽車之家一檔高端對(duì)話節(jié)目，由汽車之家總編輯范鑫，對(duì)話汽車圈內(nèi)一線營(yíng)銷人、管理者。說(shuō)心里話，談新思考，道出車圈工作的艱辛，見證汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的欣欣向榮。本期對(duì)話嘉賓地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱。

　　你在互聯(lián)網(wǎng)的每一次成功搜索，背后或許都有余凱曾經(jīng)的一份付出。

　　在余凱身上，有很多世界500強(qiáng)企業(yè)的標(biāo)簽，在創(chuàng)立地平線之前，他為之付出努力最大的公司就是百度。那些年，他主導(dǎo)和推動(dòng)了深度學(xué)習(xí)技術(shù)在語(yǔ)音圖像識(shí)別、互聯(lián)網(wǎng)搜索方面的突破性應(yīng)用，幫助百度每天可以服務(wù)數(shù)十億次的用戶請(qǐng)求。

　　2013年7月，余凱組建百度深度學(xué)習(xí)研究院（Institute of Deep Learning，IDL）。百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO李彥宏任院長(zhǎng)，余凱任常務(wù)副院長(zhǎng)。余凱帶領(lǐng)IDL讓百度成為全球少數(shù)幾家最具實(shí)力的深度學(xué)習(xí)技術(shù)公司之一……

　　2015年5月23日凌晨于廣州，余凱寫下了給IDL同學(xué)們的告別信�！案鎰e百度、重新清零”，“踏上一段充滿未知的旅程、一直以來(lái)的夢(mèng)想開始實(shí)施”。

　　此刻，余凱，創(chuàng)業(yè)！

一、初識(shí)地平線——這不是一家芯片公司？

　　“算是幸運(yùn)，也算是這個(gè)時(shí)代給我們創(chuàng)業(yè)者的鼓勵(lì)。”在地平線總部的榮譽(yù)墻面前，余凱把一位創(chuàng)業(yè)者的成就感都按壓了回去。

　　在挑挑揀揀之后，余凱把手放在了一張并不閃亮的印刷紙上，來(lái)自麻省理工科技評(píng)論的全球性獎(jiǎng)項(xiàng)——地平線成為2019年“50家聰明公司”之一。同樣是2019年，地平線自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)“MATRIX”獲得了當(dāng)年CES“智能汽車與自動(dòng)駕駛技術(shù)”獎(jiǎng)項(xiàng)。

　　“CES那一次，我們和博世一起拿獎(jiǎng)�！庇鄤P說(shuō)。博世作為全球最大的汽車零部件供應(yīng)商，其軟硬件能力一直是業(yè)界標(biāo)桿。博世全球軟件人才超過3萬(wàn)人，而地平線全體員工才1200余人。

　　不過，這些光環(huán)，余凱并不怎么在意。

　　“那些都是研究能力，不代表量產(chǎn)化的實(shí)力�！奔热怀鰜�(lái)創(chuàng)業(yè)，余凱自然希望有更多的量產(chǎn)產(chǎn)品上市，讓地平線的芯片得到更多車企的認(rèn)可。

　　實(shí)際上，很多人簡(jiǎn)單地把地平線看成一家芯片公司，這樣的理解是不準(zhǔn)確的。“地平線研究的是AI智能芯片，是邊緣人工智能計(jì)算平臺(tái)，為客戶提供的還有芯片之上的軟件能力，即算力、工具鏈，另外還有軟件生態(tài)資源�！庇鄤P重申了自己的理念，這種認(rèn)識(shí)也是地平線和外界合作的基礎(chǔ)。

　　余凱為什么要在成立這樣一家AI智能芯片公司？

　　“我經(jīng)歷了二十幾年人工智能算法的研究，經(jīng)常會(huì)意識(shí)到，一段代碼在不同芯片上的運(yùn)行效率是截然不同的，比如在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算效率上，GPU要比CPU快幾十倍，但GPU是為圖形渲染而來(lái)，并非專用于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它只是更善于并行矩陣運(yùn)算�！庇鄤P解釋道。

　　2015年，當(dāng)余凱決定孤身走出百度，去組建一家機(jī)器人芯片公司之時(shí)，“深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”在全球依然是一個(gè)冷門，沒有多少人對(duì)此有深入研究，也難以獲得廣泛關(guān)注，而彼時(shí)的中國(guó)，即將成立的地平線也就成為了從事深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片研究的獨(dú)一家。

二、“逃離”百度——遭投資人質(zhì)問

　　余凱在百度的三年，成績(jī)斐然，但百度不能讓他夢(mèng)想成真。

　　去研發(fā)AI智能芯片就是余凱在IDL告別信中提到的“一直以來(lái)的夢(mèng)想”。夢(mèng)想驅(qū)動(dòng)著余凱走向新的道路，而真正讓余凱放手一搏的還有另外一個(gè)原因——在百度研發(fā)自動(dòng)駕駛的那段經(jīng)歷。

　　“當(dāng)我看著那輛測(cè)試車的后備廂，一大坨的機(jī)器，亂七八糟的線束，還有難以處理的巨大功耗和散熱，難道這會(huì)是未來(lái)？”余凱深知，如果不把這些濃縮在一個(gè)擁有強(qiáng)大算力芯片上的話，自動(dòng)駕駛就永遠(yuǎn)不能落地，測(cè)試車就永遠(yuǎn)是DEMO狀態(tài)。

　　那一刻，余凱決定建立的是不同于百度自動(dòng)駕駛研發(fā)思路的全新企業(yè)。

　　余凱說(shuō)：“地平線另辟蹊徑，這是我們的獨(dú)特思考，我們不做整車自動(dòng)駕駛，也不做Robotaxi，做的是很多人不愿意做也是很難做的事情，即底層計(jì)算芯片�！钡�在芯片領(lǐng)域，初創(chuàng)公司面對(duì)的是“初戰(zhàn)即決戰(zhàn)”。

　　當(dāng)?shù)仄骄�把第一款芯片做出來(lái)，就必須跟有著數(shù)十年歷史的世界老牌企業(yè)PK。車企、合作伙伴不會(huì)輕易接受這樣一個(gè)初創(chuàng)公司！“車規(guī)要求非常高，不像手機(jī)，你可以出Bug，迭代就好了，而汽車不行！一旦有Bug，就可能危及生命！”

　　在資本方面，余凱也多次碰壁，甚至有投資人直接質(zhì)問，“你知道嗎？過去十年國(guó)內(nèi)就沒有出現(xiàn)靠芯片能掙錢的企業(yè)！”余凱就是在這種環(huán)境下打開了創(chuàng)業(yè)之門。當(dāng)然，地平線也未能避開初創(chuàng)公司都會(huì)走過的裁員經(jīng)歷。

　　“現(xiàn)在我們有1200人，其實(shí)2019年就達(dá)到現(xiàn)在的規(guī)模了，但不得已，裁員了！”提起這些，余凱依然惋惜，“那個(gè)時(shí)候，智能汽車的賽道還沒有開啟。”

　　2019年初，國(guó)內(nèi)智能汽車產(chǎn)業(yè)還沒得到廣泛關(guān)注，或者說(shuō)有關(guān)注、沒高度，有亮點(diǎn)、沒熱點(diǎn)，很多造車新勢(shì)力開始爆雷，資本對(duì)于初創(chuàng)企業(yè)投資相當(dāng)謹(jǐn)慎。

　　余凱說(shuō)：“那個(gè)時(shí)候，我們的子彈也不多了，但卻是新產(chǎn)品征程5開發(fā)的關(guān)鍵時(shí)期，資金缺口過億美元，節(jié)衣縮食、裁員降本、迫不得已。”而疫情又打亂產(chǎn)業(yè)發(fā)展的節(jié)奏。

　　地平線就這樣硬生生熬過了那個(gè)時(shí)期，終于在創(chuàng)業(yè)后的第四個(gè)年頭，拿出第一款可以前裝量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)芯片——征程2。2020年6月，長(zhǎng)安UNI-T成為應(yīng)用征程2的第一款量產(chǎn)車型；后來(lái)推出的征程3成為了2021款理想ONE的核心算力。

三、殺出重圍——征程5已來(lái)、征程6備在路上

　　這一路的確很難，面對(duì)市場(chǎng)升溫，余凱依然沉思�！斑^去這些年，沒有哪一年最關(guān)鍵，每一年都關(guān)鍵，沒有哪一天能好過，每一天都不好過。”余凱表示，“創(chuàng)業(yè)也是一種理想主義，帶著初心出發(fā)就好�！�

　　進(jìn)入2021年，智能汽車逐漸成為市場(chǎng)主流，中國(guó)已經(jīng)成為全球頂級(jí)汽車智能芯片的“角斗場(chǎng)”。

　　當(dāng)然，征程5如期到來(lái)。

　　2021年7月29日，地平線正式向業(yè)界發(fā)布了全場(chǎng)景整車智能中央計(jì)算芯片征程5。地平線把征程5看作為動(dòng)力最為強(qiáng)勁的“數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)”。

『地平線征程5車規(guī)級(jí)芯片』

　　征程5的各種數(shù)據(jù)成為了業(yè)界關(guān)注焦點(diǎn)。

　　在余凱看來(lái)，算力（TOPS）并不是唯一，也并不能直接反映處理器的真實(shí)表現(xiàn)。“我們更看中FPS，也就是每秒鐘圖像識(shí)別的效率。TOPS與FPS就像發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力值與車輛0-100km/h加速數(shù)據(jù)的關(guān)系，F(xiàn)PS更能反映‘用戶體感’�！庇鄤P說(shuō)。

　　另外，繼2020年9月地平線通過ISO 26262:2018功能安全流程認(rèn)證后，征程5芯片于今年7月獲得全球汽車功能安全標(biāo)準(zhǔn)——ISO 26262 ASIL-B功能安全產(chǎn)品認(rèn)證，其功能安全架構(gòu)、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)及安全覆蓋率均達(dá)到了ASIL-B級(jí)別，可為ADAS應(yīng)用提供安全保護(hù)方案，滿足車企和Tier 1的功能安全開發(fā)要求。

　　余凱強(qiáng)調(diào)，“我們要走的路還很長(zhǎng)，今天我們能體驗(yàn)到的整車智能水平，如果對(duì)比PC產(chǎn)業(yè)，可能連上世紀(jì)90年代的‘286’都不如。”因此，地平線還會(huì)堅(jiān)定地繼續(xù)開發(fā)下一代產(chǎn)品，征程6已加入開發(fā)進(jìn)程。

　　不過，在當(dāng)下的道路上，地平線和產(chǎn)業(yè)界合作伙伴共同面對(duì)著兩個(gè)關(guān)鍵難題：一是全球全產(chǎn)業(yè)缺芯；二是自動(dòng)駕駛成熟度不夠高。

　　行業(yè)內(nèi)預(yù)測(cè)，芯片短缺在今年將致使全球汽車產(chǎn)量減少800萬(wàn)輛。

　　“現(xiàn)在無(wú)論什么芯片，產(chǎn)能都有些緊張，對(duì)于我們這樣的芯片設(shè)計(jì)公司，拿到充足的產(chǎn)能就是拿到了一個(gè)核心競(jìng)爭(zhēng)力�！庇鄤P分析稱，“地平線現(xiàn)在還好，因?yàn)榈玫搅司�圓廠的戰(zhàn)略支持，但交付量巨大，壓力也很大�！�

　　據(jù)了解，臺(tái)積電是地平線這樣的芯片設(shè)計(jì)公司主要合作方。短期之內(nèi)，臺(tái)積電因?yàn)楫a(chǎn)能關(guān)系，只能挑選核心客戶進(jìn)行支持與合作，而對(duì)于新的產(chǎn)能申請(qǐng)，幾乎都無(wú)法滿足。

　　余凱認(rèn)為，芯片全球短缺的問題會(huì)在明年年中逐漸得到好轉(zhuǎn)。

　　另一個(gè)產(chǎn)業(yè)關(guān)注點(diǎn)則是消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛“超高期望值”與“低實(shí)用價(jià)值”之間的沖突�！白詣�(dòng)駕駛是‘新物種’，人們還沒有摸清它的邊界，還沒學(xué)會(huì)與他和諧相處，理論上的先進(jìn)性和所謂的真正無(wú)人駕駛，差距還很大�！庇鄤P建議，消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)知要更加理性。

　　現(xiàn)在人與自動(dòng)駕駛的關(guān)系，就像人與馬的關(guān)系，如果馬失控，人還是要承擔(dān)責(zé)任。馬可以“自動(dòng)駕駛”，它是伴侶、它是幫手，但必須把它放在你可控的范圍之內(nèi)�；蛟S到2025年，自動(dòng)駕駛有可能在一些特定場(chǎng)景大范圍落地，而優(yōu)先普及的依然是高級(jí)輔助駕駛功能。

四、車企焦慮——防備華為 為什么不防備地平線？

　　地平線在編織汽車圈最大的網(wǎng)。

　　余凱憑借早期積累，讓地平線迅速站在臺(tái)前，算法公司、軟件公司，還有相關(guān)網(wǎng)絡(luò)和基建供應(yīng)商，以及智能駕駛公司、零部件企業(yè)和車企，在汽車圈你能想到的細(xì)分領(lǐng)域，幾乎都有地平線的合作伙伴。

　　地平線正成為車企的核心。

　　不過，在智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，不少車企對(duì)一些強(qiáng)研發(fā)能力的供應(yīng)商是有一些防備意識(shí)的。被供應(yīng)商“奪主”的焦慮在車圈蔓延，像地平線這樣成長(zhǎng)迅速的初創(chuàng)公司也難免被套入其中。

　　今年中，在上汽集團(tuán)股東大會(huì)上，上汽集團(tuán)董事長(zhǎng)陳虹被投資者問及是否會(huì)考慮在自動(dòng)駕駛方面與華為等第三方公司合作時(shí)，陳虹表示，“如此一來(lái)，它成了靈魂，上汽成了軀體。對(duì)于這樣的結(jié)果，上汽是不能接受的，要把靈魂掌握在自己手中。”

　　盡管華為一再?gòu)?qiáng)調(diào)不造車，但它已經(jīng)被一些主機(jī)廠視為“又愛又恨”的合作伙伴。

　　“主機(jī)廠的擔(dān)心是正常的，每一家企業(yè)都有自己的天賦，與自身能力和資源匹配，也必須服從自身定位�！庇鄤P對(duì)陳虹的擔(dān)心存有共鳴，如果車企對(duì)供應(yīng)商過度依賴和過度綁定，就意味著任何創(chuàng)新想法都要依靠供應(yīng)商去實(shí)現(xiàn)，缺少了核心能力。

　　余凱坦誠(chéng)，地平線永遠(yuǎn)不會(huì)過界，堅(jiān)持定位Tier 2，以開放助力生態(tài)融合創(chuàng)新，不做量產(chǎn)硬件、不做軟件捆綁、不做封閉方案，為車企做好服務(wù)。也就是說(shuō)，盡管地平線與車企合作眾多，但產(chǎn)品都是依靠合作伙伴去交付。

　　“我們自己是沒辦法成功的，必須要跟很多合作伙伴在一起，打造共贏的生態(tài)�！痹谟鄤P眼里，有獨(dú)樹一幟的發(fā)展路線，但絕不會(huì)有獨(dú)闖天下的供應(yīng)商。

　　余凱的做法是全維利他，有所為有所不為。

　　顯然，余凱更愿意分享。

　　在他的世界觀里，“克制”是關(guān)鍵一條。初創(chuàng)公司發(fā)展一旦提速，市場(chǎng)上的利益誘惑比比皆是，很多企業(yè)會(huì)選擇加速擴(kuò)張，甚至吃起“獨(dú)食”。

　　“不要以為錢可以全部都賺，有的時(shí)候少就是多。地平線走過的6年，完成了從0到1，下一步要在1后面加個(gè)0，這一階段的關(guān)鍵是就是開放共贏的商業(yè)模式�！�

　　而對(duì)于有些供應(yīng)商的做法，余凱是帶有批判性見解的。不少科技公司、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)跨界入局，一味強(qiáng)調(diào)自身強(qiáng)大的全棧技術(shù)能力，缺少了和主機(jī)廠深度溝通的態(tài)度，這樣還能進(jìn)一步開展合作嗎？

五、產(chǎn)業(yè)分工——走向人工智能下半場(chǎng) 做智能車腦力NO.1

　　未來(lái)10-20年，汽車產(chǎn)業(yè)從智能科技的上半場(chǎng)，走向人工智能的下半場(chǎng)。面向汽車產(chǎn)業(yè)被顛覆，地平線已經(jīng)有了清晰的愿景。

　　“汽車產(chǎn)業(yè)一定會(huì)發(fā)生翻天覆地的變化，它的變革可能比智能手機(jī)那個(gè)時(shí)代的變革還要大。”余凱分析，“還記得以前的手機(jī)豪門嗎？諾基亞、摩托羅拉、西門子、飛利浦、索尼、愛立信……現(xiàn)在又是誰(shuí)呢？”

　　當(dāng)喬布斯發(fā)布第一代蘋果手機(jī)時(shí)，他不會(huì)想到今天的華為可以走向全球，更不會(huì)想到微信、抖音這些App和生態(tài)的出現(xiàn)。

　　而縱觀對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)長(zhǎng)驅(qū)直入的芯片公司，它們已經(jīng)和大家以前認(rèn)識(shí)的芯片公司有了很大區(qū)別。這是全球產(chǎn)業(yè)分工致使的結(jié)果，這也決定了未來(lái)地平線的定位和方向。

　　任何一個(gè)新領(lǐng)域、新產(chǎn)業(yè)，在剛開始出現(xiàn)的時(shí)候因?yàn)闆]有清晰的合作體系，有能力的企業(yè)基本都是“通吃”。早些年間，幾乎所有的芯片公司都是設(shè)計(jì)、生產(chǎn)為一體，當(dāng)企業(yè)確認(rèn)好自身的優(yōu)勢(shì)能力、能把握主動(dòng)權(quán)之后，便開始走向產(chǎn)業(yè)分工，芯片公司逐漸以設(shè)計(jì)為核心，制造則為代工。高通、英偉達(dá)、恩智浦、瑞薩等皆是如此。

　　這就像生物一樣，從單細(xì)胞到現(xiàn)代人類，生物大腦越來(lái)越高級(jí)的鮮明特征就是分工，分出視覺神經(jīng)、聽覺神經(jīng)等。社會(huì)組織亦是如此，現(xiàn)在各行各界協(xié)同協(xié)作是社會(huì)發(fā)展的高階表現(xiàn)，芯片產(chǎn)業(yè)、汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展都有相同的規(guī)律可循。

　　因此，地平線編織的網(wǎng)只是渠道，地平線會(huì)堅(jiān)定做好提供芯片、提供腦力的工作，成為“智能汽車時(shí)代的英特爾”。那地平線的“野心”到底有多大？余凱直言，“不想當(dāng)元帥的兵不是好兵”，地平線的目標(biāo)是在2025年，成為中國(guó)智能汽車計(jì)算平臺(tái)市場(chǎng)占有率NO.1。

　　更長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，幾乎所有終端設(shè)備都會(huì)具有環(huán)境感知和分析計(jì)算的能力，汽車被視為改變?nèi)祟惿�活并首先大�?guī)模應(yīng)用的機(jī)器人終端，是把物理世界和數(shù)字虛擬世界連接起來(lái)的橋梁。

　　目前的手機(jī)等電子產(chǎn)品終端只能被視為一個(gè)信息終端，它們遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如汽車，因?yàn)槭謾C(jī)等產(chǎn)品沒有那么多的傳感器；從顯示角度而言，比如VR、AR的實(shí)現(xiàn)，汽車上的應(yīng)用也將大大好于手機(jī)。

　　余凱認(rèn)為，汽車關(guān)乎駕乘者生命安全，所有感知、分析、決策能力都是頂格開發(fā)，在汽車領(lǐng)域積累的能力，都可以影響到其他機(jī)器人領(lǐng)域，應(yīng)用于家居、物流、農(nóng)業(yè)等方面。地平線除了應(yīng)用于汽車領(lǐng)域的征程芯片外，其旭日芯片也已經(jīng)開始突圍。

　　目前，地平線95%的資源、人力都優(yōu)先投入到汽車領(lǐng)域，一旦智能汽車腦力NO.1的目標(biāo)達(dá)成，就會(huì)去“降維”覆蓋任何機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。而這個(gè)NO.1會(huì)不會(huì)提前到來(lái)呢？

后記：

　　參觀余凱的辦公室，讓人感到意外。這里沒有獨(dú)立辦公桌椅，空間甚是開闊，一半是十來(lái)人的會(huì)議空間，一半是功能完善但很簡(jiǎn)潔的會(huì)客廳。在地平線，大家都沒有辦公室，開放就是公司文化，無(wú)論對(duì)內(nèi)對(duì)外。

　　在余凱辦公室的書架上，還擺著一張余凱在小米公司的合影，他低調(diào)地躲在后排，半掩在李斌身后。一同出現(xiàn)的除了C位的雷軍，還有王傳福、李想、何小鵬……這些人就是一張網(wǎng)，跨界的生態(tài)網(wǎng)，智能的合作網(wǎng)。我們能期待的、能想象到的未來(lái)，都在其中。（文/汽車之家 范鑫 劉宏龍）