[汽車(chē)之家 資訊]  小鵬的NGP（Navigation Guided Pilot）自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)與特斯拉NOA和蔚來(lái)NOP等功能類似，可讓車(chē)輛根據(jù)導(dǎo)航路線輔助駕駛員駕駛，減輕疲勞感。小鵬的NGP功能最先應(yīng)用在P7車(chē)型之上，可實(shí)現(xiàn)高速公路自動(dòng)導(dǎo)航輔助。即將上市的P5車(chē)型同樣搭載了NGP功能，但得益于激光雷達(dá)和英偉達(dá)Xavier域控制器的使用，讓P5能夠?qū)崿F(xiàn)城市路況自動(dòng)導(dǎo)航輔助。今天早上，某小鵬工程師在其朋友圈發(fā)布了一段P5的城市NGP功能路試視頻，究竟小鵬的城市NGP功能目前達(dá)到一個(gè)怎樣的程度呢？下面我們一起來(lái)看看。

『小鵬P5』

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『小鵬工程師放出的城市NGP路試視頻』

　　在小鵬工程師放出的這段路試視頻中，一臺(tái)P5在市區(qū)紅綠燈路口實(shí)現(xiàn)了自主左轉(zhuǎn)。這是小鵬P5 XPILOT 3.5駕駛輔助系統(tǒng)城市NGP功能的重要組成部分，也是激光雷達(dá)傳感器的主要應(yīng)用場(chǎng)景之一。

● 可以自動(dòng)打轉(zhuǎn)向燈變道

　　從視頻中我們可以看到，測(cè)試車(chē)在進(jìn)入左轉(zhuǎn)車(chē)道前，首先自動(dòng)打開(kāi)了左轉(zhuǎn)向燈，然后進(jìn)入左轉(zhuǎn)車(chē)道。小鵬P5上的前向三目攝像頭系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地判斷出前方分道線位置，車(chē)身四周的雷達(dá)和攝像頭包括前方的激光雷達(dá)時(shí)刻監(jiān)控著四周障礙物情況，確保車(chē)輛變道的安全性。

『小鵬P5自主打轉(zhuǎn)向燈變道』

● 能夠識(shí)別路口紅綠燈決定是否停車(chē)

　　測(cè)試車(chē)即將到紅綠燈路口時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出“路口綠燈，即將左轉(zhuǎn)”的提示音。這說(shuō)明，小鵬P5能夠識(shí)別到車(chē)輛前方紅綠燈的狀態(tài)，可以根據(jù)該狀態(tài)來(lái)控制車(chē)輛是通過(guò)路口還是停止。鑒于目前小鵬尚未對(duì)外宣傳小鵬P5支持車(chē)路互聯(lián)技術(shù)，測(cè)試車(chē)大概率是依靠前向攝像頭通過(guò)圖像識(shí)別方法來(lái)得知交通燈狀態(tài)的。

『小鵬P5識(shí)別路口交通燈狀態(tài)』

● 具備紅綠燈路口自主左轉(zhuǎn)能力

　　接下來(lái)，測(cè)試車(chē)左轉(zhuǎn)后進(jìn)入了左側(cè)道路的最左側(cè)車(chē)道。如何選準(zhǔn)左轉(zhuǎn)后的目標(biāo)車(chē)道是自主左轉(zhuǎn)功能的關(guān)鍵。視頻中的目標(biāo)車(chē)道為雙向6車(chē)道，測(cè)試車(chē)很有可能是采用了高精地圖或者一些先進(jìn)的計(jì)算機(jī)算法來(lái)避免車(chē)輛走錯(cuò)車(chē)道。從測(cè)試車(chē)左轉(zhuǎn)整個(gè)過(guò)程的流暢程度來(lái)看，小鵬的城市NGP系統(tǒng)應(yīng)該已經(jīng)開(kāi)發(fā)到了一個(gè)較為完善的水平了。

『小鵬P5成功左轉(zhuǎn)進(jìn)入目標(biāo)車(chē)道』

　　另外，車(chē)輛左轉(zhuǎn)過(guò)程中，小鵬P5的激光雷達(dá)掃描出的環(huán)境數(shù)據(jù)，可以很好地對(duì)前向攝像頭獲得的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充，使城市NGP功能作出的決策更為可靠。

● 全文總結(jié)：

　　從此次公布的視頻來(lái)看，小鵬P5城市NGP功能在應(yīng)對(duì)市區(qū)常見(jiàn)的路口左轉(zhuǎn)場(chǎng)景中，其對(duì)車(chē)輛控制流暢度和車(chē)輛通過(guò)路口的速度都已經(jīng)與我此前試乘過(guò)的百度Appolo共享無(wú)人車(chē)相差無(wú)幾（點(diǎn)擊查看相關(guān)文章）。在中國(guó)市場(chǎng)中，小鵬應(yīng)該是首個(gè)公開(kāi)量產(chǎn)車(chē)型城市NGP路試視頻的廠家，其自信源自于全棧自研的技術(shù)優(yōu)勢(shì)以及超前的開(kāi)發(fā)理念。城市NGP一旦落地，意味著我們離自動(dòng)駕駛社會(huì)又更近一步了。小鵬P5會(huì)在9月份正式上市，但根據(jù)此前的消息，屆時(shí)的量產(chǎn)車(chē)暫未搭載城市NGP功能，該功能預(yù)計(jì)會(huì)在明年內(nèi)通過(guò)OTA推送到購(gòu)買(mǎi)了該功能配置的車(chē)上。無(wú)論如何，小鵬P5上這套XPILOT 3.5駕駛輔助系統(tǒng)的實(shí)際表現(xiàn)都是非常值得期待的。（文/汽車(chē)之家 常慶林）

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