資源共享 Lyft公開L5級自動駕駛數(shù)據(jù)

閻明煒

2019年07月28日 06:00 原創(chuàng) 來源：汽車之家

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　　[汽車之家行業(yè)] 據(jù)外媒報道，美國網(wǎng)約車公司Lyft將公開一整套開放式自動駕駛數(shù)據(jù)集，公司宣稱這是“業(yè)內(nèi)最大的自動駕駛公共數(shù)據(jù)集”，涵蓋了近5.5萬張3D高清截圖，且由人工審核員，按照圖片分類進(jìn)行手動貼標(biāo)。此外，數(shù)據(jù)集還涵蓋了7個車載攝像頭及3個激光雷達(dá)所采集的數(shù)據(jù)，以及可供駕駛員使用的平面地圖及高清空間語義數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可與截圖的信息相對照。

　　據(jù)悉，此次開放的自動駕駛數(shù)據(jù)集是Lyft的L5級作品。Lyft表示，最近兩年內(nèi)，Lyft L5級自動駕駛部門一直致力于打造更完善的硬件設(shè)備及自動駕駛軟件。該部門期望，公開部分所采集到的數(shù)據(jù)，旨在幫助其他對自動駕駛技術(shù)感興趣的研發(fā)人員，大家共同推動技術(shù)研發(fā)與進(jìn)步。

　　Lyft L5級自動駕駛部門執(zhí)行副總裁Luc Vincent表示，公司致力于將自動駕駛技術(shù)公開化，并計(jì)劃未來持續(xù)發(fā)布其他相關(guān)數(shù)據(jù)。Lyft還將于2019年12月的NeurIPS大會上舉辦相關(guān)競賽，提升數(shù)據(jù)的使用率，并為參賽者提供價值2.5萬美元的現(xiàn)金獎勵和面試機(jī)會。Lyft有意與業(yè)內(nèi)其他同行分享這類數(shù)據(jù)，期望將不同公司內(nèi)從事自動駕駛技術(shù)研發(fā)的各位專業(yè)人士匯集一堂，開展協(xié)作式學(xué)術(shù)交流。