[汽車之家 真場景智能評測]　　某些廠商推崇安全即豪華，某些品牌強調(diào)安全即未來，歷經(jīng)數(shù)年技術(shù)迭代，造車“必卷”的智能安全功能是否真讓新車的緊急避險能力顯著提升？面對愈發(fā)復(fù)雜的各類交通狀況，是早一秒化險為夷？還是晚一秒生死難料？

　　為此，《真場景智能評測》智能安全篇，將針對還原高發(fā)、突發(fā)事件和惡劣天氣影響下的10種交通事故場景，測試工況會覆蓋白天和黑夜，并特別召集了當(dāng)下炙手可熱的“六位勇士”——問界M9、小米S7、特斯拉Model 3、極氪007、蔚來ET5以及小鵬P7�？纯吹降资前踩�在線，真有好活兒；還是能說不能練，只會整活兒？本篇文章將為您逐一揭曉。

硬件配置各有所長，價格差異并無顯著體現(xiàn)。

　　智能安全相關(guān)的硬件配置方面，六車中定位最高的問界M9是唯一配備192線激光雷達的，而小鵬P7則是唯一裝配兩顆激光雷達的，并且毫米波雷達和攝像頭數(shù)量方面，小鵬也屬六車中厚道的。相比之下，上市最晚的小米SU7并沒體現(xiàn)出后發(fā)優(yōu)勢，一顆來自禾賽科技的128線激光雷達置于車頂，3個毫米波雷達和總共11個攝像頭的“武裝”配備只能算正常發(fā)揮。當(dāng)然，全場最偏執(zhí)的依舊是特斯拉Model3，純視覺方案意味著不配任何雷達，且雙目500萬像素的前方感知攝像頭素質(zhì)也并不出眾。

　　輔助駕駛芯片方面，除去問界M9沒有官宣，Model3堅持用自研的HW 4.0芯片外，其余四車都選擇了從英偉達拿貨，尤其蔚來ET5的“ADAM中央計算平臺”，甚至用了4顆英偉達Orin X芯片，總算力達到了強悍的1016 TOPS�？磥砹�車的價格差異并未直接體現(xiàn)在智能硬件水平上，孰強孰弱確實要實測見真章。

　　為此，測試設(shè)備上，我們不僅使用了DRI 3D假車、工程車、三輪車、摩托車以及全套假人目標(biāo)物，還將借助RT、VBOX和i-TESTER等先進定位設(shè)備，精準(zhǔn)解析測試車的真值車速、碰撞時間，以及到底距離碰撞點多遠開始剎的？剎車時的最大減速度是多少？剎停后距離碰撞點還有多遠等等問題。車輛設(shè)置方面，我們會將所有車輛系統(tǒng)升級至當(dāng)下最新，并根據(jù)需要打開ACC、AEB等主動安全功能，同時將跟車距離、靈敏度等設(shè)置統(tǒng)一選擇中間檔，夜間科目會開啟自動遠近光功能。

高發(fā)事件

　　首先來看針對日常高發(fā)事件定制的四個科目：對向車入侵逆行，路口電摩左轉(zhuǎn)搶行、多行人橫穿變速和臨危止步的兒童。它們的共通之處是：都常見于白天城市主干道，且大概率是由對方交通違規(guī)在先導(dǎo)致，交通參與者的移動狀態(tài)突然改變，明顯讓六車的ACC和AEB系統(tǒng)壓力不小。

　　比如對向車入侵逆行，主要模擬的就是城市窄路會車、鄉(xiāng)鎮(zhèn)路借道超車時，對向來車入侵正常行駛車道的場景。測試分別在ACC相關(guān)功能開啟和AEB工況下進行，測試車速則依次為60km/h和80km/h，并與速度為30km/h的對向入侵假車正面遭遇。無論自適應(yīng)巡航開啟，還是純拼底線的AEB測試，它都能在60和80km/h兩個測試車速下穩(wěn)定剎停，圖像警示和蜂鳴聲提示也比較到位。同時，制動介入果斷打出了提前量。以至于完全剎停后，與假車的距離還能穩(wěn)定保持在5到7米左右，相當(dāng)Nice。唯一美中不足的是，對向分明來的是車頭，而中控屏里可能會閃現(xiàn)車尾。

　　相比硅谷傳奇，問界M9和蔚來ET5的從容淡定，就只能仰仗著ACC的庇護了，預(yù)警提示井然有序，制動介入穩(wěn)健柔和，還是我們喜歡的久經(jīng)“剎”場做派。尤其問界M9，臨近剎停時在車道線內(nèi)還有躲閃動作。而在AEB測試工況下，倆車就完全是迷失自我狀態(tài)，60km/h車速，問界沒有任何有效避險預(yù)警，只在臨近碰撞前緊急出現(xiàn)了制動提示的圖像和警示音，并且全程沒有制動介入，而蔚來ET5，雖然能較早的觸發(fā)前向碰撞預(yù)警，但同樣沒制動。而最后墊底的“三7組合”——小鵬P7，小米SU7、極氪007，要么有剎車，但制動力度明顯不夠，要么臨近剎停前制動放權(quán)；要么只能觸發(fā)碰撞預(yù)警，制動全無，總之無一避險。數(shù)據(jù)方面，能看到蔚來ET5剎車時的相對距離明顯早于問界和極氪，而剎車過程中，蔚來ET5的最大減速度也達到了1.18g。

　　狹路相逢的對向車入侵狀況已然措手不及，十字路口，又快又賊的兩輪車轉(zhuǎn)彎更是防不勝防，來看各位在路口兩輪車左轉(zhuǎn)攔截科目，AEB工況下測試車速20、40和60km/h的表現(xiàn)。六車再次分成全項通過、部分通過和完全未通過三個陣營。特斯拉Model3、小鵬P7、小米SU7，三車都沒能通過最基礎(chǔ)的20km/h測試，但特斯拉Model3和小鵬P7還算有過臨近碰撞一腳制動，觸發(fā)警示的經(jīng)歷，只有小米SU7，全面對目中無人的搶行騎手，全程無視，堪稱以其人之道還治其人之身。

　　而蔚來ET5、問界M9，明顯都針對此類工況做過標(biāo)定設(shè)置，都可以在60km/h車速測試時成功避險。相比之下，極氪的成功止步在了40km/h，在以60km/h測試時，雖然也有臨門一腳，并且車內(nèi)有氛圍燈，車外有雙閃警示，奈何制動介入太晚，沒能成功避險。數(shù)據(jù)上，蔚來ET5剎車時的相對距離明顯早于問界和極氪，而剎車過程中，蔚來ET5的最大減速度也達到了1.18g。

　　再看多行人變速橫穿科目，它主要模擬的是十字路口車輛正常直行，突然遇到兩大人一小孩并行違規(guī)過馬路，且小孩突然躥出的危急場景，測試在AEB工況下進行，測試車速分別為30km/h和50km/h，兒童假人速度為5km/h，來看表現(xiàn)。

　　一句話總結(jié)測試結(jié)果：五車皆大歡喜，唯小米SU7沒有成績。比如在30km/h測試中，它只能在臨近碰撞才有制動介入，雖然能降低傷害，但不能有效避免碰撞。其余五車則都能通過30km/h和50km/h測試。不過，相比極氪和小鵬P7的觸發(fā)稍晚，蔚來ET5、問界M9和特斯拉Model 3的表現(xiàn)就相對讓人省心了，尤其蔚來，不僅警示到位，制動介入時機掌控精準(zhǔn)，完全剎停后與碰撞點距離拿捏的相當(dāng)?shù)轿唬惶厮估�也算是老司機附體，判斷清晰，剎停雖晚，但也屬于時機盡在掌控的范疇，而問界M9則再次展現(xiàn)優(yōu)秀制動系統(tǒng)，臨近碰撞大力剎停，雖然體感欠佳，但總能安全避險。數(shù)據(jù)方面，同樣是50km/h通過，蔚來ET5制動介入時與碰撞點間的距離是五車最遠的，而特斯拉Model 3的剎停距離僅0.19米，差一內(nèi)內(nèi)就撞上了假人。

　　當(dāng)然，智能安全系統(tǒng)的響應(yīng)靈敏度也有度的問題，強烈的誤觸發(fā)同樣可能帶來新事故，來看臨危止步的兒童科目，它主要模擬的就是十字路口正常直行，兒童行人違規(guī)過馬路但欲橫穿又止步的場景，評判標(biāo)準(zhǔn)很簡單：預(yù)警一定要有，而有輕微減速是加分項，但徒增追尾風(fēng)險的大力制動不能有，測試同樣在AEB工況下進行。

　　首先，六車的預(yù)警都有觸發(fā)，但表現(xiàn)最好的要數(shù)小米SU7和蔚來ET5，除了常規(guī)的圖像聲音預(yù)警之外，試探性點剎和象征性減速的動作顯然讓駕駛員更有安全感。其次是極氪007，也有全面的警示提醒，但全程并無減速動作；最后，問界M9、小鵬P7、特斯拉Model3都在臨近假人前，出現(xiàn)了大幅減速的行為，體感不佳，也更容易被后車追尾。

突發(fā)事件

　　 當(dāng)然，可能帶來嚴(yán)重后果的交通事故絕不止白天的高發(fā)事件，夜間突發(fā)的種種狀況往往更令人膽戰(zhàn)心驚，我們同樣針對性的設(shè)置了四個項目：夜間高速故障卡車、突然消失的前車、道路遺撒-天降紙箱以及路口逆光三輪車鬼探頭。相比日間高發(fā)項目，夜晚工況使用了更多測試道具，不僅還原了事故現(xiàn)場，同時也針不同反應(yīng)時間，進行了測試比對。公平起見，測試前我們會統(tǒng)一將各車的自動遠近光功能打開，燈光高度調(diào)到中擋。

　　首先來看夜間高速故障卡車科目，它主要模擬得是夜間行駛在完全沒有路燈照明的高速路段，突遇故障大貨車斜置停車占道的場景，測試會在ACC相關(guān)功能開啟下進行，測試車速為120km/h，來看六輛車的表現(xiàn)。果然，純靠眼神兒的特斯拉沒有了白天科目的自信，月黑風(fēng)高的環(huán)境的確是攝像頭的軟肋，測試中雖有聲音和圖像警示，也有制動行為，但為時已晚，無法規(guī)避事故。當(dāng)然極氪007，雖然有激光雷達加持，但表現(xiàn)也沒實質(zhì)性改變，或許和不愛切換遠光有關(guān)，給視覺主導(dǎo)的主動安全系統(tǒng)帶來了不小麻煩，不僅識別目標(biāo)過晚，制動力度也明顯不足，盡管駕駛員手動接管，緊急變線，但依舊付出了一個后視鏡的代價。

　　而小鵬P7的主要問題是，測試場地內(nèi)，ACC工況下，最高車速只能設(shè)置到100km/h，雖然成功通過，但也屬于自降難度了。因此能順利過關(guān)的，只有小米SU7、蔚來ET5和問界M9，尤其遙遙領(lǐng)先，全程表現(xiàn)可謂標(biāo)桿操作。發(fā)現(xiàn)障礙和提示駕駛員的時機合適，制動過程穩(wěn)健線性，信心十足。數(shù)據(jù)方面，蔚來和小米都是在距離大車100米左右開始制動，但剎停距離，小米要明顯長于蔚來，而問界M9制動介入時機是三車中最晚的。

　　繼續(xù)看突然消失的前車，它主要模擬夜間行駛在有路燈照明的高速路段，跟隨前車發(fā)現(xiàn)前方故障車停車占道后，突然躲避變道的場景，測試在ACC相關(guān)功能開啟下進行，測試車速為80km/h。此外，在前車切出時機問題上，我們也通過定位系統(tǒng)做了進一步量化，即前車切出時間分別為1.5s、1s和0.5s，時間越短意味著留給后車反應(yīng)時間越短。情況越緊急。

　　6輛車中小米SU7，蔚來ET5，問界M9和特斯拉Model 3都能頂住壓力，面對不斷縮短的思考時間也能Hold住全場，自動打開雙閃警示后車，降低二次碰撞風(fēng)險。但標(biāo)桿仍屬問界，準(zhǔn)確提醒、穩(wěn)健制動，至于極氪007和小鵬P7，則是聲光畫警示手段豐富，甚至小鵬還會用語音提醒“請注意前方靜止物體”，但都折在了反應(yīng)時間最短的0.5s考核上，沒能避免事故發(fā)生。對比數(shù)據(jù)不難看出，問界M9依舊是剎車最晚的，也是剎得最急的，相比行動最早的Model 3足足晚了15米多。而Model3也確實是最早剎停的，小米SU7則是制動最柔的那位，剎車過程中的最大減速度僅有0.74g。

　　經(jīng)常開夜車的老司機都懂，晚上道路的突發(fā)情況除了車，還可能是對遺撒掉落雜物的判斷不及時，道路遺撒-天降紙箱科目正是模擬這種情況，而為了測試的一致性，我們使用了運載無人機參與測試，測試車會在開啟ACC 60km/h的狀態(tài)下面對“貨”從天降，看看他們各自會有什么不同的應(yīng)對策略。

　　小米SU7、蔚來ET5和問界M9的表現(xiàn)最好，其中蔚來和問界可以自動轉(zhuǎn)向來避讓障礙物，而小米SU7則是先預(yù)警再剎停。三車策略雖然不同，但都避免了事故發(fā)生。而極氪007的表現(xiàn)就略顯委屈了，識別和預(yù)警的都有，也提醒了駕駛員要接管，奈何制動力明顯不夠，撞向了紙箱。同樣，小鵬P7也是感知制動都有，但最終沒能頂住紙箱的挑戰(zhàn)。而最讓人出乎意料的還屬特斯拉。作為視覺感知的老前輩，理論上靜態(tài)障礙物識別能力應(yīng)該很好，但實測表現(xiàn)卻沒有任何預(yù)警和制動，草草收場。

　　最后來看突發(fā)事件中的Hard科目——路口逆光三輪車鬼探頭，它主要模擬的是夜間十字路口車輛正常行駛，突遇橫穿的快遞三輪車，且對向有車輛大燈干擾，左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)車道還有大車遮擋復(fù)雜場景，測試在AEB工況下進行，測試車速為30km/h，而假三輪車速度為15km/h。

　　六輛車果然全軍覆沒，首先是特斯拉，無顯示、無預(yù)警、更無制動的三無表現(xiàn)，離譜但也合理。而擁有激光雷達的小米SU7，處理危機的能力也僅停留在對橫穿三輪車的感知層面，同樣沒警示、沒制動。稍好一些的極氪007、蔚來ET5和小鵬P7，能在感知基礎(chǔ)上增加預(yù)警，甚至施加輕微制動，但都起不到減輕碰撞的作用。只有問界M9系統(tǒng)能很早識別，并進行了預(yù)警，但剎車介入太晚，只能減輕，不能避免。數(shù)據(jù)顯示，問界在距離預(yù)設(shè)碰撞點2.12米時，進行了制動介入，最大減速度達到了1.09g。

惡劣天氣

　　據(jù)權(quán)威機構(gòu)調(diào)研，我國近些年交通事故中，惡劣天氣下發(fā)生的占比約為20%。更多的環(huán)境遮擋，更差的能見度以及更低的路面附著力，對老司機來說都是困難模式。針對此類場景，我們模擬了兩種非常有代表性的工況：雨夜兒童橫穿和隧道雨霧事故車。而這六輛車能抗得住這安全重任嗎？

　　先看雨夜兒童橫穿，主要模擬雨夜環(huán)境，車輛行至十字路口突遇兒童過馬路橫穿車道的場景，測試在AEB工況下進行，車速分別為30km/h和50km/h。測試開始前，我們已將車輛的雨刷調(diào)到最快擋，來看各位的表現(xiàn)。

　　首先30km/h速度下，所有測試車都識別到了假人，也有聲音圖像提示和制動介入，但小鵬P7和特斯拉在較遠位置時的識別并不穩(wěn)定，兒童行人圖標(biāo)會有一閃一閃的情況出現(xiàn)，并且由于制動距離短，且制動力較輕，沒能避免撞上假人。而小米SU7盡管能夠較早且穩(wěn)定識別兒童假人，但也是制動力輕的問題，最終撞上了假人。以上這三位選手的成績止步于30km/h減輕碰撞。相比之下，蔚來ET5、極氪007以及問界M9都能在這一速度下成功剎停避免碰撞。但在繼續(xù)50km/h的測試時，蔚來ET5卻毫無反應(yīng)，直接與兒童假人發(fā)生碰撞。而掌聲要獻給問界M9和極氪007，不僅圖像聲音警示到位，大力制動也是信心十足，兒童假人順利通過。來看數(shù)據(jù)，同樣是50km/h剎停，極氪007的制動介入時機比問界M9更早，剎停距離也要比問界更近，而蔚來ET5雖然只能通過30km/h的測試，但制動介入的很晚，并且最大減速度也到了1.17g，體感強烈。

　　最后看隧道雨霧事故車科目，它主要模擬得是車輛行駛在雨霧隧道內(nèi)，突遇車道內(nèi)斜置停放的事故車場景，測試會在ACC相關(guān)功能開啟下進行，車速為60km/h和80km/h。表現(xiàn)最好的依舊是問界一哥，兩個車速挑戰(zhàn)都是一次通過，雨霧帶來的低能見度問題確實讓它的系統(tǒng)觸發(fā)時機更晚，能夠安全避險，出色的輪胎和制動系統(tǒng)同樣功不可沒。而蔚來ET5、極氪007和小米SU7，它們的共同表現(xiàn)都是60km/h可以正常識別、預(yù)警并成功剎停避險，但當(dāng)車速提高到80km/h，開始力不從心，比如蔚來和小米，雖然有預(yù)警和制動，但時機比較晚，只能達到有效減輕碰撞的作用。而極氪007的制動介入的確實太晚太弱，盡管提示全面，但無力回天。

　　最后小鵬P7，都沒能通過60km/h測試，主要問題是有提醒但沒制動，而特斯拉的問題是在雨霧隧道環(huán)境中很難開啟ACC相關(guān)功能，唯一一次成功開啟的結(jié)果也是徑直撞向假車。另外，隧道雨霧事故車科目，也不折不扣的成了我們車損最多的項目，小米SU7碎了右后視鏡，極氪007也在駕駛員緊急避讓時傷了右耳，同時由于碰撞力度過大，布設(shè)在假車上的攝像器材直接擊碎了擋風(fēng)玻璃。究其原因，雨霧帶來的低能見度和濕滑路面問題，也讓測試員的反應(yīng)時間更短，車輛更容易失控，所以在此提醒大家，霧天一定減速慢行，即便使用智駕功能，也要隨時做好接管的準(zhǔn)備。

　　智能安全既是當(dāng)下車企的必爭之地，也是用戶愈發(fā)關(guān)注的發(fā)展趨勢，通過復(fù)刻高發(fā)高危事故現(xiàn)場，我們能看到技術(shù)迭代確實賦予了汽車主動安全更好的表現(xiàn)，但面對特殊狀況，智駕功能和主動安全的局限性也依舊存在。道路千萬條，安全第一條，危急關(guān)頭，駕駛員的注意力集中和冷靜操作依舊至關(guān)重要。