為了保持一致性,我們將麋鹿測試的速度設(shè)定為72km/h,用限速功能鎖定,保持精準(zhǔn)度。從主觀駕駛感受來說,在安裝以及未安裝后防傾桿的情況下,底盤的整體駕駛感受沒有太多出入。
原廠狀態(tài)下,車輛從A區(qū)進(jìn)入B區(qū)時(shí)的車頭反應(yīng)依舊迅速。但在安裝后防傾桿測試時(shí),車尾的反應(yīng)速度明顯有了提升,但是沒有出現(xiàn)明顯的滑動(dòng)或者說轉(zhuǎn)向過度情況,整體趨勢依然偏向轉(zhuǎn)向不足,只是車尾的響應(yīng)速度快了一些。
●北京理工大學(xué)-研究員結(jié)論(麋鹿)
本試驗(yàn)主要目的為對(duì)比有無后防傾桿,對(duì)車輛操控性能影響。通過對(duì)加裝防傾桿前后的測試車輛,分別進(jìn)行麋鹿測試。對(duì)車輛側(cè)傾角、橫擺角等數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,進(jìn)而分析防傾桿加裝與否,對(duì)車輛緊急變線時(shí)的影響。
由于存在駕駛員輸入穩(wěn)定性、車輛輪胎狀況、場地地面條件等不確定性因素,每組實(shí)驗(yàn)3次,并最終取平均值。每次實(shí)驗(yàn)以未碰到任一樁桶、傳感器信號(hào)有效為通過標(biāo)準(zhǔn)。
●CarSim仿真分析
由于本次測試中存在諸多變量,不能確保每次實(shí)驗(yàn)嚴(yán)格意義上的一致性,因此需要借助仿真分析控制變量。通過CarSim軟件,可以達(dá)到控制變量只為防傾桿,駕駛員輸入、車輛狀態(tài)、以及地面等其他影響因素,保持嚴(yán)格一致。
在CarSim模型中,分別設(shè)置移除防傾桿的車輛以及安裝防傾桿的車輛,進(jìn)行麋鹿測試,對(duì)測試結(jié)果進(jìn)行預(yù)測。按照測試車輛參數(shù),設(shè)置CarSim仿真模型。仿真結(jié)果如下面兩張圖片所示。第一張圖為加裝防傾桿前后車輛側(cè)傾角的變化趨勢,第二張圖片為加裝防傾桿前后橫擺角變化趨勢。紅線為無防傾桿車輛,藍(lán)色為有防傾桿車輛。
上圖(側(cè)傾角仿真預(yù)測)可以看出,側(cè)傾角曲線在幅值、變化速率上存在不同。
上圖(橫擺角仿真預(yù)測)橫擺角速度保持完全一致。在一定程度上可以認(rèn)為,側(cè)傾角變化可以反映加裝防傾桿前后對(duì)車輛操控性能影響,而橫擺角的不同可能有多種因素導(dǎo)致,例如駕駛員輸入等。因此在對(duì)實(shí)測數(shù)據(jù)的分析,應(yīng)重點(diǎn)側(cè)重于側(cè)傾角。
●車輛側(cè)傾角相關(guān)數(shù)據(jù)分析(下面兩張圖)
車輛側(cè)傾角數(shù)據(jù)由GPS慣性制導(dǎo)陀螺儀采集,采集數(shù)據(jù)正值含義為車輛左側(cè)抬起,負(fù)值含義為車輛右側(cè)抬起。麋鹿測試中,加裝后防傾桿的前后全部6次實(shí)驗(yàn)側(cè)傾角曲線圖。
圖中可以看出在單次麋鹿測試中,側(cè)傾角有三次變化,第一次在車輛進(jìn)入A區(qū)后,方向盤左轉(zhuǎn)向輸入,引起車輛向右側(cè)傾。第二次車輛進(jìn)入B區(qū)后,方向盤由左向右輸入變化,導(dǎo)致車輛發(fā)生重心轉(zhuǎn)移,車輛向左側(cè)傾并伴有一個(gè)波動(dòng)。第三次車輛進(jìn)入C區(qū),由于慣性再次產(chǎn)生向右傾斜。
●麋鹿試驗(yàn)-側(cè)傾角峰值(下圖)
通過對(duì)比加裝防傾桿前后,三次側(cè)傾角變化最大值,可以反映出在有無防傾桿情況下,車輛的側(cè)傾程度變化。定義車輛側(cè)傾角第一次達(dá)到峰值時(shí)為峰值1,第二次達(dá)到峰值時(shí)為峰值2,第三次達(dá)到峰值時(shí)為峰值3,并對(duì)所有峰值進(jìn)行取絕對(duì)值處理。防傾桿加裝前后車輛側(cè)傾角多次實(shí)驗(yàn)峰值的平均值如下圖所示。
●重心轉(zhuǎn)移速率(下圖)
在車輛緊急變線過程中存在重心轉(zhuǎn)移。在重心轉(zhuǎn)移過程中,車輛會(huì)由一側(cè)向另一側(cè)發(fā)生側(cè)傾。當(dāng)懸架行程壓縮完或重心轉(zhuǎn)移完成之后,車輛側(cè)傾角不再發(fā)生變化。因此兩次車輛側(cè)傾角峰值之間的時(shí)間、以及車輛進(jìn)入B區(qū)后的側(cè)傾角波動(dòng)的時(shí)間,可以反應(yīng)車輛重心轉(zhuǎn)移速率。定義車輛第一次與第二次峰值間隔時(shí)間為T1,B區(qū)后側(cè)傾角波動(dòng)時(shí)間為T2,最后兩次峰值間隔時(shí)間為T3。防傾桿加裝前后,重心轉(zhuǎn)移時(shí)間如下圖所示。
●麋鹿測試結(jié)論
麋鹿側(cè)傾角數(shù)據(jù),在極限狀態(tài)下拉開了差距,也是目前出現(xiàn)差距最為明顯的項(xiàng)目。而重心轉(zhuǎn)移速率,按照基本原理(哪一側(cè)更硬,就會(huì)更滑)來理解,第一把方向(T1)的速率基本上沒有太多差別,但是隨著車輛進(jìn)行變線的慣性增加,(T2、T3)的兩個(gè)重心轉(zhuǎn)移速率,都是有后防傾桿更快,但是拉開的差距也不是很明顯。總體而言,車尾的跟隨性以及整體感都更好了,但車輛的整體極限以及駕駛特性沒有太多改變。
通過四立柱道路模擬試驗(yàn)臺(tái),可以實(shí)現(xiàn)在試驗(yàn)臺(tái)上還原日常使用車輛時(shí)的路面情況。試驗(yàn)臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定路面激勵(lì),避免了在實(shí)際路面測試中存在的由于交通狀況、路線選擇以及天氣環(huán)境等問題的影響,最大程度減小測試中的不穩(wěn)定性。
在本次實(shí)驗(yàn)中,選取了輕度越野路面譜,作為臺(tái)架激勵(lì)輸入,可還原在日常城市使用環(huán)境中遇到較差路面的情況。記錄實(shí)驗(yàn)過程中測試車輛側(cè)傾角變化。(如下圖所示)
●臺(tái)架測試結(jié)論
圖中可以看出,有無防傾桿側(cè)傾角曲線有所不同,但考慮到其側(cè)傾角絕對(duì)值都在0.5度以下。在日常使用中,幾乎感受不大,因此在一定程度上可以認(rèn)為,是否加裝后防傾桿,對(duì)于日常使用無顯著影響。
●寶馬325Li測試總結(jié)(北京理工大學(xué)-研究員)
●客觀數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)
在麋鹿測試、繞樁測試以及賽道測試中,加裝后防傾桿,對(duì)降低車輛側(cè)傾程度有積極影響,麋鹿試驗(yàn)中側(cè)傾角減小程度更加顯著。同時(shí),加裝后防傾桿對(duì)于車輛重心轉(zhuǎn)移速率有一定影響,但效果不顯著。試驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示,加裝后防傾桿在對(duì)車輛姿態(tài)調(diào)整方面有積極的意義,對(duì)操控性能提升沒有明顯的效果。
在臺(tái)架測試中,側(cè)傾角的變化有一定區(qū)別,但都處于非常低的范圍。臺(tái)架測試數(shù)據(jù)顯示,加裝后防傾桿對(duì)于日常駕駛沒有顯著影響。
●測試人員主觀評(píng)價(jià)
車上測試人員在測試過程中,可以感受到后防傾桿加裝與否在車內(nèi)的體感變化。加裝防傾桿前,車身晃動(dòng)幅度大,轉(zhuǎn)向過程中身體有一定被抬起、拋下的感覺,在車輛行駛方面有抓地更穩(wěn)的感覺。加裝防傾桿后,車身晃動(dòng)得到一定抑制,人員在車內(nèi)側(cè)向晃動(dòng)沒有明顯區(qū)別,在車輛行駛方面有輪胎更易滑動(dòng)的感覺。
車外測試人員在測試過程中,一定程度上可以肉眼觀察出車輛姿態(tài)變化。加裝防傾桿前,車輛晃動(dòng)幅度大,轉(zhuǎn)向時(shí)懸架壓縮、回彈行程更長。加裝防傾桿后,有較為顯著的車身姿態(tài)晃動(dòng)減小趨勢,視覺上感覺車輛行駛更加穩(wěn)定。
●總結(jié)
對(duì)于長軸距車型而言,安裝了后防傾桿之后,確實(shí)讓車尾的動(dòng)作產(chǎn)生了一定變化,尤其是在極限駕駛狀態(tài)下,能夠較為直接的感知到車尾跟隨性發(fā)生的變化。但是通過數(shù)據(jù)我們也看到了,對(duì)于性能的提升微乎其微,日常使用的話對(duì)于舒適性沒有絲毫影響。
如果您想要更為直接的操控,恢復(fù)后防傾桿的作用,可以選擇安裝原廠備件,但是整體提升并不明顯。如果配合避振器進(jìn)行更換,并且針對(duì)性的調(diào)校,相信懸架運(yùn)動(dòng)性能的變化會(huì)更加直觀。(圖/文/攝 汽車之家 梁奇 測試協(xié)助與結(jié)論 林恕鋒 賈明琛 王一桐 數(shù)據(jù)結(jié)論審核 董明明)
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