● 第二代豐田RAV4（2000年-2005年）
　　外觀/尺寸/動(dòng)力全面升級

　　2000年10月，經(jīng)徹底重新設(shè)計(jì)后，第二代RAV4登場。它是一款空間更大、越野性能更強(qiáng)、用途更廣的緊湊型SUV。在車身尺寸上第二代RAV4除了高度被降低至1650mm外，其他的車身長度、寬度和軸距分別被增加到了4193mm、1735mm和2490mm。而它的動(dòng)力則來自一款全新的2.0升四缸16氣門DOHC發(fā)動(dòng)機(jī)，全鋁質(zhì)，重量更輕，并帶有智能可變氣門正時(shí)功能(VVT-i)，可在6000rpm時(shí)輸出最大148馬力的動(dòng)力。與這款發(fā)動(dòng)機(jī)搭配的依然是5速手動(dòng)及4速自動(dòng)變速箱。此外，自第二代起美國市場不再提供三門版車型。

『2000年五門版RAV4』

　　外觀設(shè)計(jì)上新款RAV4經(jīng)過了徹底的重新設(shè)計(jì)，更加符合空氣動(dòng)力學(xué)。大燈變得更加圓潤。車頂和車身線條也變得更加流暢，并與車身后端的擾流板自然銜接，產(chǎn)生一種具有全新觀感的側(cè)面輪廓。后車燈組嵌在車尾，穩(wěn)重大方，此外在外觀套件上，還有輪眉擋泥板和集成式霧燈可選。

『2000年RAV4內(nèi)飾』

　　RAV4內(nèi)飾同樣經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，車內(nèi)多處采用鍍鉻裝飾，提高豪華感。此外中控面板的控制鈕的位置經(jīng)過了重新設(shè)計(jì)，駕駛員和前排乘客更容易進(jìn)行操作。而空間方面，隨著新款RAV4車身尺寸的增加，車內(nèi)空間比以往也更加寬敞，后排座椅還可以按比例放倒，非常實(shí)用。

　　在配置上，新款RAV4的高配車型配備了ABS、日間行車燈、定速巡航控制系統(tǒng)、電動(dòng)車窗、電動(dòng)門鎖、六揚(yáng)聲器、電動(dòng)天窗、車燈行李架、后擾流板、電動(dòng)鑰匙、分體式五輻合金輪轂等，在現(xiàn)在看來這些配置依然比較豪華。

『2001年柴油版RAV4』

　　2001年9月，豐田首次發(fā)布了柴油發(fā)動(dòng)機(jī)版RAV4，英國的三門和五門版車型都將可以選配該款發(fā)動(dòng)機(jī)。柴油版的RAV4采用了豐田最新的2.0L高壓共軌柴油發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)，它可以在4000rpm時(shí)輸出85kW的最大功率，并且可以在1800rpm至3000rpm這一轉(zhuǎn)速內(nèi)穩(wěn)定輸出250N.m的最大扭矩。此外，由于在排氣再循環(huán)系統(tǒng)中加裝了冷卻裝置，因此有害物的排放也得到了有效的控制，這也使得新款RAV4柴油版的排放標(biāo)準(zhǔn)符合歐三排放。

『2002年RAV4』

　　2002年，RAV4經(jīng)過了一次小改款，整體變化不大，主要是增加了一款珍珠白的車身顏色，標(biāo)配了灰色涂漆保險(xiǎn)杠、車側(cè)防擦條、外擴(kuò)式輪轂（四輪驅(qū)動(dòng)、選裝件）和一個(gè)新的備胎蓋。而在2003年，RAV4只是推出了一套更加動(dòng)感的運(yùn)動(dòng)套件。

『2004年RAV4』

　　2004年RAV4的外觀和內(nèi)飾配置都發(fā)生了較大的變化。外部變化包括車身同色的背門把手、新的前保險(xiǎn)杠、前大燈、格柵、霧燈、尾燈和備胎蓋設(shè)計(jì)。除此之外，2004款的RAV4還搭載了一款2.4升四缸發(fā)動(dòng)機(jī)(2AZ-FE)，可以輸出161馬力的最大功率和220N.m的最大扭矩。在安全配置方面，ABS、牽引力控制和車輛穩(wěn)定系統(tǒng)變成了標(biāo)配，同樣還有側(cè)氣簾和前排座椅側(cè)安全氣囊等安全裝備可選裝。

　　2005年，豐田再一次對RAV4的安全配置進(jìn)行了升級，安裝了胎壓監(jiān)測器和全盤式制動(dòng)器，同時(shí)對懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了重新調(diào)校。此外還推出了一系列的選裝件，包括了獨(dú)特的金屬格柵、銀色運(yùn)動(dòng)踏板和新款霧燈。同年9月，第三代的豐田RAV4在第61屆法蘭克福車展上首次亮相。