[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀] 在用端到端大模型重寫的增強版AEB功能上線實裝之后，蔚來實打?qū)嵉膹募夹g(shù)升級中獲得了安全收益。官方透露2.6.5版本推送后，實際道路的全量事故下降了大約10%-20%。但很遺憾，真實道路上的交通事故種類繁多，其中一部分事故類型可能不允許只依靠AEB來規(guī)避碰撞，或者在一些場景里用緊急制動來處理并非最優(yōu)解。近日蔚來官方召開了一次媒體溝通會，表示會在接下來的3.1.0版本中，推送一個全新的主動安全技術(shù)——AES自動緊急轉(zhuǎn)向功能。

簡單說，AES是類似AEB的一種主動安全功能。它通過傳感器檢測周圍道路條件，在路況允許的情況下，系統(tǒng)調(diào)用車輛的轉(zhuǎn)向功能，實現(xiàn)讓車輛主動轉(zhuǎn)向，以此來避讓前方的障礙物。如果文字表述聽上去有點不好理解，那下面這個官方演示視頻您可以看看。

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通常，AES是作為對AEB功能的一種補充，在面對無法避免碰撞發(fā)生的場景下，系統(tǒng)會在AEB工作的同時啟動AES來進(jìn)一步躲避危險。

比如在我們此前的實測季智能篇內(nèi)容當(dāng)中，我們就針對道路常見的十大事故場景進(jìn)行了1:1復(fù)刻還原，在天降紙箱這一測試中，部分車型就觸發(fā)了AES的相關(guān)功能，躲開了道路中央的紙箱。如果您還沒有看過這個視頻，不妨點擊鏈接補補課。

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蔚來的思考顯然有所不同，他們認(rèn)為AES應(yīng)該是和AEB互相兼容，共同存在的同級別主動安全功能。系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)在危險出現(xiàn)的瞬間進(jìn)行判斷，權(quán)衡AEB與AES解決問題的優(yōu)劣，最終主動選擇其中一種，或是將兩者結(jié)合使用。雖然兩者工作的速度區(qū)間有一些區(qū)別，但在80-130km/h時速下是相互重疊的。這部分速度恰好覆蓋了大部分城市封閉路和高速路。

但AES也并非隨心所欲亂變道，它依然要遵守一些基本的交通法規(guī)。比如在遇到實線時，車輛不會向?qū)嵕�方向橫跨車道。而在兩側(cè)都有空間進(jìn)行避讓時，車輛也會優(yōu)先考慮利用左側(cè)的快速車道。

鬼探頭比較好理解，畢竟時速越快，留給車輛的反應(yīng)時間和執(zhí)行時間就越短。當(dāng)檢測到行人并計算出TTC，發(fā)現(xiàn)它無限接近0的時候，最好的結(jié)果可能只是減輕碰撞了。通常這種場景會發(fā)生在車速超過60km/h的時候，所以在這樣的場景下，一個簡單的轉(zhuǎn)向動作，反而最有希望完全避免事故的發(fā)生。

消失的前車也是同樣的邏輯，當(dāng)前車切出發(fā)現(xiàn)障礙物時車輛已經(jīng)無法依靠AEB完全停下來，此時更好的做法就是用轉(zhuǎn)向的方式來躲避前方障礙物。這不僅是最優(yōu)解，同時也是大多數(shù)人類駕駛員的下意識行為。只不過車輛相比人類擁有更好的全場景視野，可以通過攝像頭和雷達(dá)等傳感器監(jiān)控周遭情況，確保轉(zhuǎn)向過程不會引發(fā)額外的碰撞風(fēng)險。

蔚來官方表示這套AES系統(tǒng)在前方有觸發(fā)AEB風(fēng)險的條件下，如果同時感知到后方車輛高速接近，有被追尾的風(fēng)險，也會啟用AES繞到相鄰車道。

此外，隨著Banyan 3.1.0版本還將升級通用障礙物預(yù)警及輔助GOA。升級后的GOA會提升檢測能力，減少和避免車輛與柵欄、錐桶、路沿的刮蹭或碰撞風(fēng)險，同時也提升了夜間道路靜止障礙物的識別能力，比如凸起的井蓋或是翹起的鋼筋等異形障礙物。

紙上說來終覺淺，這套AES系統(tǒng)是否足夠高效？能不能跟AEB打好配合規(guī)避更多極端場景下的碰撞風(fēng)險？肯定還得看實際表現(xiàn)。各位朋友如果想看實車測試的話，不妨在下方評論區(qū)排隊有序留言，我們等系統(tǒng)升級后第一時間給大家安排實測內(nèi)容，歡迎持續(xù)關(guān)注。（文/汽車之家 楊鵬 部分圖片和視頻素材來自蔚來官方）