[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  近日，小鵬官方放出了公司CEO何小鵬在美國體驗(yàn)特斯拉FSD智能駕駛系統(tǒng)的視頻。何小鵬在體驗(yàn)特斯拉FSD系統(tǒng)過程中，談到了很多關(guān)于特斯拉FSD和小鵬XNGP之間的差異，甚至發(fā)現(xiàn)了目前特斯拉FSD的一些小問題。小鵬上個(gè)月發(fā)布了自己的端到端大模型——感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet+規(guī)控大模型XPlanner+AI大語言模型XBrain，此次何小鵬到美國親測特斯拉FSD，可以做到知己知彼。

　　何小鵬體驗(yàn)的是版本號為12.3.6的特斯拉FSD智能駕駛系統(tǒng)，搭載該系統(tǒng)的車型是一臺特斯拉Model 3(參數(shù)|詢價(jià))。路線為加州大道站-斯坦福-谷歌-Open AI總部。視頻中的大部分時(shí)間，特斯拉的FSD系統(tǒng)都處于激活狀態(tài)自主駕駛。

● 何小鵬體驗(yàn)特斯拉FSD系統(tǒng)完整視頻

　　這里為各位奉上何小鵬體驗(yàn)特斯拉FSD系統(tǒng)完整視頻，對這個(gè)事件感興趣的朋友可以詳細(xì)觀看一下。趕時(shí)間的話可以直接通過我們的圖文講解獲取何小鵬此次赴美試駕特斯拉FSD系統(tǒng)的內(nèi)容要點(diǎn)。感覺特斯拉CEO馬斯克得把體驗(yàn)小鵬XNGP系統(tǒng)提上日程了。

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『何小鵬體驗(yàn)特斯拉FSD系統(tǒng)』

● 加州大道站-斯坦福

　　從加州大道站到斯坦福這段路上，人和車相對較少。在設(shè)定導(dǎo)航后，F(xiàn)SD很快就能夠進(jìn)入自主駕駛狀態(tài)。

　　端到端智能駕駛系統(tǒng)的一大特點(diǎn)就是，系統(tǒng)的控制決策等行為與訓(xùn)練數(shù)據(jù)有非常高的擬合度，也就是說，訓(xùn)練數(shù)據(jù)來自越保守的駕駛員，智能駕駛系統(tǒng)也會(huì)顯得越保守。所以選擇怎樣的訓(xùn)練數(shù)據(jù)、如何高效篩選合適的數(shù)據(jù)，都是智能駕駛技術(shù)企業(yè)的商業(yè)機(jī)密。

　　最后，何小鵬表示，如果能實(shí)現(xiàn)掛D擋車輛進(jìn)入智能駕駛狀態(tài)，車輛自主駕駛到目的地后，駕駛員掛P擋下車，這將會(huì)是非常好的體驗(yàn)，也是小鵬XNGP未來要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。

● 斯坦福-谷歌

　　第二段行程是從斯坦福到谷歌的路線。在行程中，不知道什么原因，F(xiàn)SD讓車輛停下來了，這是本次體驗(yàn)行程中的一段精彩小插曲，不過好在有驚無險(xiǎn)。

　　如果說第一段路程屬于無驚無險(xiǎn)，那么第二段路程算得上是戲劇性拉滿了。不知道特斯拉研發(fā)工程師看到這里，是不是得開緊急會(huì)議，研究何小鵬體驗(yàn)的這段路為啥會(huì)出這樣的狀況呢？

● 谷歌-Open AI總部

　　由于上一段路程結(jié)尾那個(gè)完美的掉頭彎，何小鵬要在第三段路程體驗(yàn)FSD的激進(jìn)模式。何小鵬稱，明年小鵬XNGP智能駕駛系統(tǒng)目標(biāo)是要做到300公里接管1次的水平，相當(dāng)于普通通勤用戶1周接管1次，能大大提升使用體驗(yàn)。

　　何小鵬稱，紅綠燈區(qū)域?qū)儆趶?qiáng)安全區(qū)域，小鵬在中國也花費(fèi)了很多時(shí)間在智能駕駛系統(tǒng)的紅綠燈場景上。小鵬的XNGP系統(tǒng)還通過車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)來獲取紅綠燈讀秒狀態(tài)，進(jìn)一步提升智能駕駛系統(tǒng)對紅綠燈狀態(tài)的感知水平。

　　何小鵬也表示，小鵬汽車正在努力打通城市路段與高速收費(fèi)口的連接，讓車輛能夠自動(dòng)通過高速收費(fèi)口，讓城市NGP和高速NGP能夠銜接起來，使智能駕駛系統(tǒng)離全場景應(yīng)用更近一步。

● 試完特斯拉FSD，何小鵬有何感受？

　　經(jīng)過上述三段不同路況的體驗(yàn)，何小鵬表示，特斯拉和小鵬汽車既是軟件和AI算法的提供者，也是一個(gè)整車制造和銷售廠商，所以有能力做出更便宜的智能駕駛汽車來（20000-30000美元）。隨著算法的迭代，智能駕駛汽車將能夠打敗99.999%的人類駕駛員。

　　何小鵬表示小鵬XNGP和特斯拉FSD在感知、預(yù)測、決策以及控制上都大量采用AI算法，這是兩者的相同點(diǎn)，在智能駕駛的新時(shí)代，AI算法會(huì)比基于規(guī)則的算法更能應(yīng)對復(fù)雜場景。筆者認(rèn)為，各國國情不同，對智能駕駛系統(tǒng)調(diào)校提出了較大挑戰(zhàn)，本土化調(diào)校得好才能提升智能駕駛系統(tǒng)在特定市場的使用體驗(yàn)。對于中國市場，雖然特斯拉FSD是行業(yè)標(biāo)桿，但在中國尚未落地；相反，小鵬XNGP系統(tǒng)已經(jīng)深耕中國市場多年，具有本土優(yōu)勢。

　　最后，何小鵬也期待特斯拉FSD 12.4.1版本入華，為國內(nèi)智能駕駛市場帶來更多的驚喜。同時(shí)何小鵬也表示小鵬的語音助手和座艙人機(jī)交互上相比特斯拉會(huì)更具優(yōu)勢，自信心滿滿。

● 特斯拉FSD V12版本有何特點(diǎn)

　　2023年11月，特斯拉宣布已開始向員工推送完全自動(dòng)駕駛(FSD)V12版本，該版本會(huì)引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，使用最新的端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)，不再依賴于復(fù)雜冗長的代碼。

　　端到端自動(dòng)駕駛則能像人一樣，"看"到外界場景后直接就能做出判斷，從信息輸入到?jīng)Q策執(zhí)行一氣呵成，沒有中間環(huán)節(jié)。

　　特斯拉的視覺方案，通過算法加強(qiáng)，能夠得到和雷達(dá)測繪同一精度水平的三維向量空間。無論是視覺方案還是雷達(dá)方案，后續(xù)都需要依賴強(qiáng)大的視覺算法，處理獲取的信息，進(jìn)行自動(dòng)駕駛的決策。

● 全文總結(jié)：

　　從何小鵬體驗(yàn)FSD系統(tǒng)的視頻中我們可以了解到，特斯拉的FSD系統(tǒng)目前在美國路況下已經(jīng)能夠獲得比較不錯(cuò)的使用體驗(yàn)，很像人類駕駛員的駕駛風(fēng)格，但也像視頻中展示的那樣，存在一些小的bug。中國與美國交通法規(guī)和基礎(chǔ)設(shè)施的差異，使得基于中國路況開發(fā)的小鵬XNGP智駕系統(tǒng)就目前這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)來看，更有本地化優(yōu)勢。即便是特斯拉擁有較強(qiáng)的技術(shù)底蘊(yùn)，其FSD系統(tǒng)能夠在中國落地，也將面臨著應(yīng)對中國路況特殊環(huán)境的挑戰(zhàn)。（圖/文/汽車之家 常慶林）

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