[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  智駕技術(shù)在中國(guó)汽車市場(chǎng)可謂是一日千里，去年的去高精地圖化和今年的純視覺(jué)感知都在智駕領(lǐng)域掀起過(guò)一波浪潮。特斯拉就是純視覺(jué)感知的忠實(shí)支持者，其最新的FSD智駕系統(tǒng)甚至采用了純視覺(jué)端到端智駕方案。特斯拉的市場(chǎng)號(hào)召力是巨大的，純視覺(jué)智駕讓激光雷達(dá)的光環(huán)有點(diǎn)黯然失色，甚至有好事者稱智駕不再需要激光雷達(dá)了。直到最近，速騰聚創(chuàng)（RoboSense）發(fā)布了新的激光雷達(dá)產(chǎn)品——MX，它的價(jià)格僅為200美元，當(dāng)激光雷達(dá)價(jià)格逐步逼近攝像頭價(jià)格時(shí)，技術(shù)路線的選擇便迎來(lái)了十字路口？

● 激光雷達(dá)與攝像頭的對(duì)比

　　相比起攝像頭，激光雷達(dá)由于采用了物理測(cè)量的方式，通過(guò)激光束從發(fā)射出去后，經(jīng)過(guò)物體反射回來(lái)的時(shí)間，可以計(jì)算出物體的位置。

　　智駕系統(tǒng)據(jù)此便可以做相應(yīng)的決策，控制車輛的行駛狀態(tài)，例如：繞行前方臨停車輛、遇到行人自動(dòng)剎車等。

　　而攝像頭獲取的圖像并不能直接反映環(huán)境的立體狀態(tài)，一般是需要多攝像頭加上圖像處理算法才能解算出環(huán)境的三維狀態(tài)。所以就傳感器維度而言，激光雷達(dá)對(duì)障礙物識(shí)別的可靠性是更高的。

　　像是BEVFormer、OCC等目前主流智駕系統(tǒng)上面采用的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，能夠利用多攝像頭獲取的圖像計(jì)算出環(huán)境三維狀態(tài)以及道路空間占用情況，為智駕系統(tǒng)進(jìn)行路徑規(guī)劃和車輛控制決策提供有力的參考數(shù)據(jù)。

　　激光雷達(dá)產(chǎn)生的巨量點(diǎn)云數(shù)據(jù)同樣需要較強(qiáng)的算力，只是需求沒(méi)有攝像頭純視覺(jué)智駕方案那么強(qiáng)而已。

　　激光雷達(dá)在雨雪、濃霧天氣下，發(fā)射的激光束會(huì)因?yàn)橛暄┑姆瓷洹⑸⑸浠蛘呶�收而受到干擾，導(dǎo)致障礙物檢測(cè)不準(zhǔn)確。

　　所以說(shuō)，即使未來(lái)智駕系統(tǒng)發(fā)展到L3有條件自動(dòng)駕駛階段，如果傳感器技術(shù)沒(méi)有重大進(jìn)展，在惡劣天氣條件下，出于安全考量，系統(tǒng)會(huì)要求人類駕駛員接管或自動(dòng)減速靠邊停車。

● 激光雷達(dá)價(jià)格走低促進(jìn)技術(shù)發(fā)展

　　基于攝像頭的智駕方案之所以受到行業(yè)追捧，很大程度上是因?yàn)閿z像頭低廉的價(jià)格。數(shù)碼攝像頭誕生至今已經(jīng)有數(shù)十年的時(shí)間了，已經(jīng)成為一種非常常見(jiàn)且價(jià)格低廉的傳感器。

　　但如果激光雷達(dá)的價(jià)格降下來(lái)了，降到了和攝像頭差不多的水平，智駕技術(shù)路線未來(lái)又會(huì)走向何方呢？行業(yè)的普遍觀點(diǎn)認(rèn)為，當(dāng)激光雷達(dá)的價(jià)格降到與攝像頭持平，融合激光雷達(dá)和純視覺(jué)智駕技術(shù)路線將會(huì)更好地并存發(fā)展。

　　但傳感器融合依然是提升智駕系統(tǒng)安全性的重要技術(shù)支撐，攝像頭在交通標(biāo)志識(shí)別（如：紅綠燈識(shí)別、交通標(biāo)志識(shí)別）、障礙物類型識(shí)別等應(yīng)用上有先天優(yōu)勢(shì)我們不能忽略，未來(lái)的智駕汽車，攝像頭數(shù)量會(huì)隨著激光雷達(dá)數(shù)量增加而減少，但不會(huì)完全消失。

● 速騰聚創(chuàng)MX激光雷達(dá)

　　速騰聚創(chuàng)MX激光雷達(dá)正是最近發(fā)布的一顆主打性價(jià)比的車用激光雷達(dá)產(chǎn)品，是激光雷達(dá)降價(jià)潮中的一顆閃亮新星。這顆新型激光雷達(dá)將會(huì)以200美元左右作為基礎(chǔ)開(kāi)啟第一個(gè)項(xiàng)目的量產(chǎn)。MX應(yīng)該是目前最便宜的車規(guī)級(jí)主激光雷達(dá)了，現(xiàn)已取得3個(gè)全新量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn)，首個(gè)定點(diǎn)將于2025年上半年實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

　　性能參數(shù)方面，MX的體積相比起前代產(chǎn)品大幅下降40%，厚度降低44%，僅為25mm，外露窗口片面積降低80%，可以在車內(nèi)風(fēng)擋玻璃后方布置或者以單獨(dú)模塊的方式布置在車外（如：車頂、前照燈和進(jìn)氣格柵等位置），提升布置上的靈活性。

　　MX的功耗為10W，相比速騰聚創(chuàng)過(guò)往的M1 Plus產(chǎn)品的15W功耗更低。而且由于采用MEMS微鏡技術(shù)，基本沒(méi)有噪音，即使布置在車內(nèi)也不會(huì)影響座艙的NVH表現(xiàn)。

　　MX的定位為中長(zhǎng)距離激光雷達(dá)，最遠(yuǎn)探測(cè)距離為200m，視場(chǎng)角為120°×25°，標(biāo)準(zhǔn)線數(shù)為126線，在ROI（Region of Interest）區(qū)域等效線數(shù)為251線。

　　MX搭載了速騰聚創(chuàng)全自研SoC芯片M-Core，這款芯片集成4核64bit APU+2核MCU，主頻達(dá)到1GHz，同時(shí)片內(nèi)還集成了8M Byte片內(nèi)存儲(chǔ)單元。MX延續(xù)M平臺(tái)平臺(tái)化、模塊化設(shè)計(jì)，其后續(xù)迭代產(chǎn)品通過(guò)核心器件pin-to-pin升級(jí)，在點(diǎn)云掃描形態(tài)、數(shù)據(jù)接口等規(guī)格保持不變的前提下，可以不斷進(jìn)化，實(shí)現(xiàn)性能逐代升級(jí)，這縮短了主機(jī)廠開(kāi)發(fā)新車型智駕系統(tǒng)的周期。

　　總體來(lái)看，雖然MX并非旗艦產(chǎn)品，但其性能還是相當(dāng)主流的，加上其體積、成本以及功能上相比同級(jí)競(jìng)品有優(yōu)勢(shì)，銷售前景可期。

● 全文總結(jié)：

　　可以預(yù)見(jiàn)的是，明年2025年智駕系統(tǒng)領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)將有望回到激光雷達(dá)配置上。主機(jī)廠可以通過(guò)堆疊激光雷達(dá)數(shù)量，配合相應(yīng)的算法迭代升級(jí)，進(jìn)一步提升智駕系統(tǒng)的性能；或者將激光雷達(dá)裝到座艙內(nèi)部，從而提升新車外造型設(shè)計(jì)的自由度，盡可能避免激光雷達(dá)在事故中受損，降低維修成本。無(wú)論如何，激光雷達(dá)價(jià)格的降低都將造福廣大的消費(fèi)者，希望明年搭載速騰聚創(chuàng)MX的新車能夠在智駕性能和功能上都能帶給我們新的驚喜，讓我們拭目以待吧�。▓D/文/汽車之家 常慶林）

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