[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  自動駕駛和輔助駕駛的概念經(jīng)過這些年的宣傳，相信大家都已經(jīng)略有耳聞，對普通消費(fèi)者而言，系統(tǒng)能否在部分情況下減輕駕駛強(qiáng)度，甚至關(guān)鍵時刻輔助規(guī)避風(fēng)險才是真。在高速NOA（領(lǐng)航輔助）已有量產(chǎn)的今天，能否進(jìn)一步在城市場景實現(xiàn)這些功能，或許就是下個時代制勝的關(guān)鍵了，這次就來看看輕舟智航是怎么解決難題的。

● 硬件提升

　　無論是國內(nèi)還是國外，先期開放自動駕駛測試與應(yīng)用的場景都是高速，這其中的重要原因就是相比城市而言，高速環(huán)境相對簡單。沒有復(fù)雜的交通信號燈變換，車道標(biāo)線相對清晰，當(dāng)然也沒有行人與兩輪交通工具參與的混行模式。

　　當(dāng)智能系統(tǒng)熟悉了高速場景，向著城市場景進(jìn)發(fā)時，上面說到的復(fù)雜情況就成為了它們必須攻克的難關(guān)。這對于車載硬件系統(tǒng)而言，無疑是項挑戰(zhàn)，說白了即需要看得清，又要想得明。對車企和消費(fèi)者而言，意味著可能要多花錢。

　　同時，這套被命名為DBQ V4的輕舟智航最新車規(guī)級前裝量產(chǎn)解決方案最低只需添加1顆激光雷達(dá)，最多可支持5顆，能根據(jù)不同級別的自動駕駛需求實現(xiàn)功能上的增減。說人話就是未來量產(chǎn)后，可以根據(jù)車型定位高低，以一套硬件基礎(chǔ)，實現(xiàn)不同配置的需求。

　　傳感器分辨精度提升后，處理器能力也相應(yīng)水漲船高。根據(jù)目前公布的資料系統(tǒng)域控制器可兼容多傳感器方案，平臺算力為256tops。

● 解決場景問題

　　我們每個老司機(jī)在剛出駕校上路時，都會感到“開快容易開慢難”，核心就在于低速場景往往需要注意更多道路參與者。另外由于技術(shù)相對生疏，對車輛尺寸感覺把握度不高，比如泊車就是件讓人頭疼的事兒。這也是城市NOA場景中，最能解決新司機(jī)煩惱的環(huán)境。

　　很多建設(shè)時間較早的停車場行駛空間與可供泊車空間都很小，有些彎道與拐角必須前進(jìn)與后退幾次才能通過，我們?nèi)祟愸{駛員在這種情況下都要小心翼翼，更何況車載系統(tǒng)。另外一般自動駕駛系統(tǒng)都是前進(jìn)為主，這種情況下怎么處理頗具看點(diǎn)。

　　輕舟智航的解決方案仍就是借助前方的激光雷達(dá)，時刻看清狹窄車庫中的行人和鬼探頭車輛，安全繞行和避讓。

　　城市場景的復(fù)雜還在于交通參與者增多后，出現(xiàn)的加塞、變道、別車等不文明行為幾率的增加。這要求系統(tǒng)判斷時間更提前，更準(zhǔn)確。與此同時，更多的道路參與者也會埋下通行效率降低的隱患，因此超越慢車的情況時有發(fā)生。

　　另外他們打造了名為自動駕駛超級工廠的開發(fā)方法，也就是在軟件中，重建現(xiàn)實中的復(fù)雜路況，將城市NOA系統(tǒng)放入其中測試，幫助算法在仿真系統(tǒng)中對問題進(jìn)行不斷修復(fù)和訓(xùn)練，保證最終上車的算法可同時兼顧安全性和舒適性，并且能夠良好地遵守交通法規(guī)。

　　有了數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，系統(tǒng)就能自動化地搜集大量的數(shù)據(jù)提升感知效果，從而優(yōu)化、預(yù)測規(guī)劃中深度學(xué)習(xí)算法效果，最終達(dá)到高效訓(xùn)練和迭代的目標(biāo)。越是在復(fù)雜的路況環(huán)境越能帶來更為顯著的效率和體感提升，使用者也會感到車輛的自動駕駛越來越像老司機(jī)。

　　除了上面說到的這些復(fù)雜情況，還有一些陰雨、隧道以及夜間等特殊場景，單一傳感器在這些場景中無法準(zhǔn)確收集道路信息，這時多傳感器融合的解決方案就能大幅提升準(zhǔn)確性。

　　另外他們還會訓(xùn)練感知模型，讓不同傳感器信息相互補(bǔ)充，從而得到更為準(zhǔn)確的結(jié)果，從而分辨前方到底是水霧，還是障礙。

　　數(shù)據(jù)方面，工程團(tuán)隊還會搜集各種雨天駕駛數(shù)據(jù)，通過模型訓(xùn)練，進(jìn)一步幫助系統(tǒng)識別外部世界減少雨水反光導(dǎo)致的誤檢。

　　當(dāng)然，光用文字與圖片描述這些系統(tǒng)有些枯燥，下面的視頻可以更好的讓您感受到最新一代城市NOA技術(shù)的實力，仔細(xì)看看里面的復(fù)雜路況是不是比您處理的還老練？

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寫在后面的話：

　　就像前文提到的那樣，相比路況相對簡單的高速而言，城市路況中包含了眾多信號燈，道路標(biāo)線種類也更繁復(fù)，加之兩輪車、行人的參與介入，讓城市場景的復(fù)雜程度，需要處理與判斷的果斷度、熟練度大幅提升。這直接對傳感器與處理器這些硬件能力提出更高要求，此次輕舟智航推出的城市NOA解決方案不僅滿足了城市場景下的功能需求，還盡力降低硬件門檻，突破意義非凡。當(dāng)然，優(yōu)秀的技術(shù)還需更長里程的實際考驗，我們也會對相關(guān)技術(shù)保持關(guān)注，有合適機(jī)會體驗后再和您分享感受。（文/圖 汽車之家 唐朝）

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