[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  最近我們體驗(yàn)了威馬的“公共停車場無人免學(xué)習(xí)代客泊車”技術(shù)，開篇之前不要被它冗長的名字嚇到了，簡而言之，它就是一個(gè)可以在特定區(qū)域（比如商場）讓車主直接下車去逛街，而他的愛車可以自己找個(gè)地方停好再等車主召喚的技術(shù)。雖然現(xiàn)階段看來這個(gè)技術(shù)還有不少局限性，在實(shí)際操作環(huán)節(jié)也還有許多客觀問題有待解決，但它或許也代表了未來的用車方式，接下來我們就帶大家簡單地了解一下。

　　要說現(xiàn)在城市用車的痛點(diǎn)在哪，我想周末的購物廣場找停車位絕對要算一個(gè)了。而用戶的痛點(diǎn)則能讓車企們催生出不少新鮮的玩意兒，這一技術(shù)就非常有代表性。

　　說到“自動(dòng)泊車”目前這一技術(shù)和自動(dòng)駕駛一樣也可以分為幾個(gè)階段，一是現(xiàn)在大規(guī)模搭載在中高配車型上的需要駕駛員參與控制的泊車版本，這個(gè)版本的自動(dòng)泊車需要操作人員還在車輛的控制回路之中，并在必要的時(shí)候接管車輛。它的用途是降低泊車時(shí)的難度，有了這一配置在側(cè)方位停車不太容易掌握車身和周圍距離的時(shí)候駕駛者就可以很輕松地完成一次標(biāo)準(zhǔn)停車了。而再此基礎(chǔ)上更進(jìn)一步則是駕駛者在車外的遙控自動(dòng)泊車了，駕駛者還是需要在車輛附近充當(dāng)計(jì)算和控制中樞的作用，對車輛下達(dá)指令。它的好處則是可以在一些狹窄的車位泊車，避免了從副駕或是天窗后備廂位置爬出來的尷尬局面。其實(shí)就目前的停車場環(huán)境而言，駕駛員可以直接控制和接管的自動(dòng)或遙控泊車方式是最為穩(wěn)妥的。

　　隨著技術(shù)的發(fā)展，真正無人版本的自動(dòng)泊車也開始出現(xiàn)在一些量產(chǎn)車型之上，例如威馬的HAVP功能可以實(shí)現(xiàn)車輛自主行駛躲過障礙物，并停在駕駛者指定位置的功能。不過該功能對場地有一定要求，比如威馬的HAVP功能在實(shí)際體驗(yàn)的過程中就還需要經(jīng)過在現(xiàn)場進(jìn)一段時(shí)間的行學(xué)習(xí)之后才能使用。這一功能的實(shí)現(xiàn)是靠車輛搭載的高性能計(jì)算機(jī)和遍布于車身的攝像頭和傳感器以及智能算法實(shí)現(xiàn)的，到這一步，駕駛者已經(jīng)可以部分從停車這件事上解放出來了。

　　而在此基礎(chǔ)上更深地挖掘車輛潛能的話，其實(shí)具備自主學(xué)習(xí)泊車功能的車型也可以在特定的場所完成無人自主泊車以及召喚功能。簡單來說就是通過車輛和場地地圖的適配，讓車輛在部分有高精度地圖覆蓋的區(qū)域具備完全無人駕駛的能力。不過這種無人駕駛要求的車速更低，路況相對也沒有城市交通那么復(fù)雜，因此也更好實(shí)現(xiàn)一些。

　　從目前的停車場無人泊車的技術(shù)發(fā)展路徑來看，主要有三種流派，按技術(shù)和設(shè)備的側(cè)重點(diǎn)不同大致可以分為：偏車端、偏場端以及車端+云端結(jié)合少量場端布置的融合方案�，F(xiàn)在看來這幾種方案各有優(yōu)劣，接下來就簡單和大家進(jìn)行一些介紹。

　　首先是偏車端的無人自主泊車方案，顧名思義就是將無人泊車這個(gè)行為的主要道路探測、場景以及路徑計(jì)算放在車上。通過車輛自己解決地圖繪制、路徑規(guī)劃的一種技術(shù)路徑。目前特斯拉的Smart Summon（智能召喚）就是典型。通過特斯拉車主在停車過程中使用Smart Summon功能，可以將所在停車場進(jìn)行地圖繪制，并且上傳云端，樣本數(shù)據(jù)量大了之后智能召喚功能也會(huì)更好用。而在國內(nèi)，小鵬汽車也是走的類似的技術(shù)路徑，將車輛武裝起來，通過深度學(xué)習(xí)和相應(yīng)算法匹配可以生成高精度地圖供泊車使用。這種偏車端的無人泊車方案的好處在于它不依賴特定停車場的設(shè)施和配置，只要車輛經(jīng)過學(xué)習(xí)之后就能實(shí)現(xiàn)無人自主泊車和召喚。相應(yīng)地這個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)對車輛硬件也提出了更高的要求，同時(shí)在算法和軟件以及成本方面也有更高的要求。

　　與之相對的方式就是偏場端的方案，在這一方案中，將感知車輛位置、行進(jìn)路徑的傳感器部署在停車場中。車輛只需具備與停車場設(shè)施的V2X車聯(lián)網(wǎng)通信功能以及可控的底盤執(zhí)行系統(tǒng)就可以在停車場控制中心的實(shí)時(shí)反饋下完成無人自主泊車。這個(gè)方案對車輛的智能化和計(jì)算能力沒有很高的要求，看似對車輛硬件要求很低，但卻也是比較難以實(shí)現(xiàn)的。這是因?yàn)檫@一技術(shù)路徑需要在停車場增加各種設(shè)備，進(jìn)行大量改造，實(shí)現(xiàn)起來也比較難。

　　全往車上鋪單車成本高，車主不喜歡。往場地上堆設(shè)備的話，停車場難協(xié)調(diào)。那怎么才能在現(xiàn)有技術(shù)條件下完成無人自主泊車呢？技術(shù)人員想到了將上面兩種技術(shù)融合的方案，新方案要求車端有一定的自動(dòng)駕駛計(jì)算能力以及配置，但又沒有高到必須裝上幾個(gè)激光雷達(dá)再配上超高性能的車機(jī)和算法。在停車場的場地上也不需要安置一堆傳感器，只需要在特定的幾個(gè)位置裝上車輛用于視覺識(shí)別的標(biāo)識(shí)就可以了。剩下的事情交給云端的控制中心在車輛入場前將提前繪制好的停車場高精度地圖和停車場信息下發(fā)給車輛就好了，這時(shí)候車輛可以根據(jù)地圖和車載傳感器在現(xiàn)場進(jìn)行路徑規(guī)劃，然后自己開過去停好并等待車主的召喚。

　　這次我們體驗(yàn)的威馬W6(參數(shù)|詢價(jià))就采用的這種方案，在停車場只需要進(jìn)行少量可供車輛攝像頭進(jìn)行視覺識(shí)別定為的標(biāo)識(shí)和對應(yīng)車位的遙控鎖具就能完成改造，更適合現(xiàn)階段的快速部署所需。而且同小鵬的無人自主泊車方案一樣，它也支持跨層停車。遇到障礙物或行人時(shí)，會(huì)主動(dòng)停車/避讓。無法通行時(shí)，則可聯(lián)系地勤處理�？拷�可用停車場時(shí)就會(huì)自動(dòng)下載路徑信息，自動(dòng)泊車路線由高精度地圖和定位實(shí)時(shí)修正，沒有泊車和停車點(diǎn)的距離限制。

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寫在最后：

　　雖然車端+云端+場端的多端融合方案在現(xiàn)階段可以迅速實(shí)現(xiàn)特定場景下的無人自主泊車，也是當(dāng)下無人自主泊車的可行方式。但在體驗(yàn)中我們還是能發(fā)現(xiàn)一些問題有待解決的：比如若是在車流、人流量很大的周末，自主泊車很可能會(huì)受到現(xiàn)場不可控因素的干擾導(dǎo)致無人自主泊車的成功率下降。

　　這時(shí)候不論是通過車主自己解決還是場地上的地面服務(wù)人員來解決問題都不是效率最高的方案，畢竟在人工智能還不能完美替代人類操作機(jī)器的當(dāng)下最優(yōu)解還是人類本身。受限于停車場數(shù)量、停車場內(nèi)環(huán)境復(fù)雜程度以及可用車位數(shù)量，這個(gè)技術(shù)在目前看來可能還停留在宣示技術(shù)實(shí)力的層面比較多，對車主日常用車的助力還不是很大，不過這種公共停車場無人免學(xué)習(xí)代客泊車背后的技術(shù)還是未來可期的。（文/汽車之家 羅奧雨）

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