[汽車之家 技術(shù)]  您沒看錯，這里不是卡車之家，而是汽車之家。至于說為何我要去研究這些卡車，其實重點是在于它們所搭載的自動駕駛技術(shù)。我明白對于很多朋友來說，“自動駕駛”這四個字本身就很有話題性，絕大多數(shù)量產(chǎn)所謂的“自動駕駛”其實僅僅能達(dá)到L2級別輔助駕駛水平，而真正意義上的自動駕駛系統(tǒng)目前基本都處在測試階段，真說能投入公共道路使用的系統(tǒng)屈指可數(shù)。然而今天，我們不要紙上談兵，來體驗一款真正能在開放道路行駛且已經(jīng)實現(xiàn)準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)行的自動駕駛系統(tǒng)。

○ 又是一家新公司，快來說說它的背景！

　　和前段時間寫的圖達(dá)通類似，友道智途也是一家剛剛成立不久的品牌，甚至于這個名字也僅僅是在上個月剛剛公布的。別看這位陌生的朋友剛剛出現(xiàn)，但其實他們也同樣“蓄謀已久”：早在十年前上汽集團(tuán)就決定開發(fā)一套適用于商用車運(yùn)輸環(huán)境的自動駕駛系統(tǒng)，而后經(jīng)過多次迭代測試，重載貨車自動駕駛系統(tǒng)便演發(fā)成為我們今天要聊的友道智途。

　　單從技術(shù)開發(fā)的角度來說，友道智途可一點都不像“新來的”，前文也提到了這套技術(shù)本質(zhì)上是上汽自動駕駛體系中的一個分支，并且是目前已經(jīng)實現(xiàn)準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)行的分支，實打?qū)嵉穆涞仨椖俊，F(xiàn)階段實現(xiàn)準(zhǔn)商業(yè)化自動駕駛運(yùn)輸?shù)木�路主要是洋山港運(yùn)輸線，從洋山港（離岸島港口）通過東海大橋向上海臨港運(yùn)輸，整個過程目前已實現(xiàn)L4級別自動駕駛水平。

　　也就是說，這套自動駕駛系統(tǒng)早已不是什么試驗階段水平，而是真的投入到了商業(yè)化運(yùn)輸工作當(dāng)中，并在目前已經(jīng)積累了超過200萬公里的開放道路行駛里程，系統(tǒng)實時不斷優(yōu)化迭代，可謂“經(jīng)驗豐富”。

○ 為何瞄準(zhǔn)貨運(yùn)市場？

　　介紹完新朋友，接下來給大家聊聊為何友道智途著眼于商用車自動駕駛領(lǐng)域。從某種角度來說，商用車自動駕駛的落地實現(xiàn)其實是要比乘用車更容易一些，商業(yè)價值也要更大一些�？赡苡行┡笥褧�比較迷惑，重載卡車這么大，也不靈活，為何說商用車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動駕駛更容易呢？這就要考慮使用環(huán)境問題了。

　　另外說說成本與商業(yè)價值問題，長途運(yùn)輸不僅需要雇傭具備相關(guān)駕駛資格的司機(jī)師傅，還會涉及違章、車輛正常損耗、事故損耗等各方面成本，若是自動駕駛系統(tǒng)能夠普及，“長途卡車司機(jī)”這一職業(yè)將很有可能被代替，人力成本相應(yīng)降低；而自動駕駛系統(tǒng)又會嚴(yán)格遵照道路交通安全法規(guī)行駛，優(yōu)秀的自動駕駛系統(tǒng)還能判斷并執(zhí)行出相對省油且低磨損的行駛方式，在未來能夠大幅度降低成本。如此低成本的方案，自然而然地凸顯了其商業(yè)價值，

　　綜合來看，商用車自動駕駛系統(tǒng)的實現(xiàn)是有切實意義所在的，這不僅僅能解放長途駕駛員的雙手，避免疲勞駕駛，也因為行駛環(huán)境比較單一，實現(xiàn)起來相對容易一些，當(dāng)然最重要的是從長期成本角度來看，自動駕駛能有效降低多方面成本，商業(yè)價值很大。

○ 落到產(chǎn)品上，友道智途的技術(shù)究竟是什么水平？

　　回歸產(chǎn)品來說，目前友道智途投入使用的產(chǎn)品有兩種：在現(xiàn)有重載拖掛卡車基礎(chǔ)上增加的自動駕駛系統(tǒng)，以及AIV無人智能轉(zhuǎn)運(yùn)車。前者主要負(fù)責(zé)開放道路長距離運(yùn)輸，而后者則是港口內(nèi)部運(yùn)輸工作。

　　軟件方面，友道智途目前已完全實現(xiàn)智能駕駛平臺自主開發(fā)，“鴻鵠”1.0產(chǎn)品已經(jīng)上線，未來還將會持續(xù)迭代。不僅如此，這套自動駕駛系統(tǒng)也同樣支持OTA線上升級和V2X車路協(xié)同等功能，除了道路上的V2X數(shù)據(jù)交互功能實現(xiàn)，還可以通過V2X與港口自動對接分配，自動駛?cè)胙b載位，以及通過V2X衍生的V2V實現(xiàn)長途車隊自主編隊，最小跟車距離能夠做到15米。另外，現(xiàn)階段的商用車自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)可以抵御10級臺風(fēng)與橫風(fēng)，這對于港口運(yùn)輸來說尤為關(guān)鍵。

　　看完了自動駕駛重載貨車，接下來我們再看看AIV無人智能轉(zhuǎn)運(yùn)車。本質(zhì)上講，AIV有些類似于我們在汽車工廠內(nèi)容里見到的AGV無人自動運(yùn)輸車，只不過AIV不僅能夠載重的“噸位”很夸張，在智能化方面也要高于AGV。

　　現(xiàn)階段友道智途已經(jīng)投入準(zhǔn)商業(yè)化使用的產(chǎn)品便是上述兩種，在未來，他們還將根據(jù)不同需求進(jìn)行針對性改進(jìn)開發(fā)，無論是軟件還是硬件，都可以按需求進(jìn)行設(shè)計。此外，友道智途官方聲稱，自動駕駛系統(tǒng)未來還將結(jié)合新能源開發(fā)更多產(chǎn)品，比如今年搭載自動駕駛系統(tǒng)的純電動重載卡車（可換電），以及明年計劃推出的自動駕駛氫燃料電池重載卡車等。

○ 編輯點評：

　　從今天的體驗來看，自動駕駛技術(shù)投入到商用運(yùn)輸當(dāng)中是一種切實可行的方式，商業(yè)價值前景廣袤，甚至于可以說比乘用車先天就更適合落地自動駕駛技術(shù)。同時，友道智途作為早早投入準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營中的一家自動駕駛科技企業(yè)，可以看出他們是真的將先進(jìn)技術(shù)投入到產(chǎn)業(yè)當(dāng)中，未來大有可為。（文/圖 汽車之家 舒寧）

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