[汽車之家 啟示錄]  現(xiàn)在智能化、自動(dòng)化不僅是汽車行業(yè)的轉(zhuǎn)型方向，更是國(guó)家發(fā)展的風(fēng)向標(biāo)。除了每年節(jié)點(diǎn)般的國(guó)內(nèi)各大車展之外，圍繞人工智能、自動(dòng)駕駛等前沿科技打造的大型展會(huì)，也愈發(fā)受到了國(guó)人的關(guān)注，WAIC世界人工智能大會(huì)就是其中之一。

　　這段時(shí)間，惡搞無人配送小車的短視頻，在某平臺(tái)火的不行。暫不說這種行為的對(duì)錯(cuò)，至少關(guān)注無人駕駛的不再只有媒體或相關(guān)業(yè)內(nèi)人士了。而在2021WAIC世界人工智能大會(huì)上，跟自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)的展品占了半壁江山。不僅如此，“可編程”的汽車、會(huì)讀唇語(yǔ)的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)等，為智能座艙的下一步做了鋪墊，也將汽車的可玩性從機(jī)械向電子化延伸。本屆世界人工智能大會(huì)上的展品給我們帶來了哪些啟示？跟小編一起走進(jìn)文章吧。

自動(dòng)駕駛“遍地開花”

◆未來公交車和出租車的樣子

　　2016年專攻無人駕駛技術(shù)平臺(tái)的公司——Auto X在深圳正式成立，并在2019年先后拿下了深圳與上海的自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。今年1月Auto X開始了無人駕駛出租車RoboTaxi項(xiàng)目的試運(yùn)營(yíng)。

　　相比傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)，4D毫米波雷達(dá)不僅有更高的分辨率、更長(zhǎng)的探測(cè)距離，也能滿足全天候運(yùn)行的需求。同時(shí)4D毫米波雷達(dá)還能提供被探測(cè)物體的高度信息，正因如此，它可以識(shí)別出路面上的水瓶、橡膠碎片等物體。為了驅(qū)動(dòng)這些傳感器，Auto X第五代平臺(tái)采用了英特爾32核雙CPU架構(gòu)與英偉達(dá)7nm安培架構(gòu)的GPU，域控制器算力達(dá)到了2200TOPS。

　　在Auto X第五代自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)上，無論冗余充足的傳感器數(shù)量還是高算力域控制器應(yīng)用，都可謂是“不計(jì)成本”的存在。尤其是攝像頭等傳感器上，還裝備了清潔系統(tǒng)，盡可能規(guī)避了環(huán)境對(duì)探測(cè)能力的干擾。這些不僅保障了自動(dòng)駕駛車輛的穩(wěn)定運(yùn)行，更將人工接管率降到了最低，甚至做到無人駕駛，這也是Auto X研發(fā)第五代平臺(tái)的初衷。

　　可預(yù)見的是，伴隨第五代自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)服役，車內(nèi)安全員的參與度會(huì)進(jìn)一步降低，同時(shí)Auto X也在逐步完善自動(dòng)駕駛算法，并探索性價(jià)比最高的傳感器硬件方案。而RoboTaxi項(xiàng)目也在從試運(yùn)營(yíng)開始向商業(yè)化轉(zhuǎn)身。

　　近年來，各家的自動(dòng)駕駛方案在從概念展示逐步變?yōu)椤皽?zhǔn)”商業(yè)化項(xiàng)目，除了發(fā)布第五代平臺(tái)、繼續(xù)發(fā)力RoboTaxi的Auto X之外，將自動(dòng)駕駛小巴帶到現(xiàn)場(chǎng)的商湯科技也是例子。

　　商湯小巴的實(shí)際體驗(yàn)跟常規(guī)公交車差不多，不過它目前的最高車速只有25km/h，這和實(shí)際情況有一定差距。如果真的投放到某條公交線的運(yùn)營(yíng)上，它的表現(xiàn)能否跟現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)一致，咱先畫個(gè)問號(hào)。另外，工作人員透露，小巴搭載的傳感器數(shù)量，可以根據(jù)測(cè)試場(chǎng)景、用戶需求進(jìn)行調(diào)整，或許它也有“全副武裝”的樣子。有興趣的朋友，可以回看我同事之前拍攝的視頻，聽聽他怎么說。

更多精彩視頻，盡在汽車之家視頻平臺(tái)

　　商湯小巴和Auto X RoboTaxi項(xiàng)目可以說是自動(dòng)駕駛發(fā)力公共交通的代表作，經(jīng)過前期研發(fā)與數(shù)據(jù)積累階段后，以它們?yōu)榇�表的的科技公司，開始拿出相對(duì)成熟且有商業(yè)化前景的方案了。不僅如此，上汽集團(tuán)在本屆WAIC上宣布，今年年底前會(huì)有40-60臺(tái)L4 RoboTaxi產(chǎn)品在上海和蘇州投入運(yùn)營(yíng)，從而推進(jìn)自身“視覺+激光雷達(dá)”智能駕駛路線的研發(fā)，并計(jì)劃2025年實(shí)現(xiàn)RoboTaxi量產(chǎn)�；蛟S在不就的將來，它們會(huì)駛出試點(diǎn)地區(qū)進(jìn)入咱們的日常生活。

◆物流業(yè)變革的進(jìn)行時(shí)

　　除了公共交通領(lǐng)域外，自動(dòng)駕駛也將觸角伸向了物流業(yè)。在本屆WAIC大會(huì)上，美團(tuán)帶來自家的無人配送車，它的自動(dòng)駕駛硬件方案與自動(dòng)駕駛汽車很像。相比自動(dòng)駕駛小巴和RoboTaxi，無人配送車可能是自動(dòng)駕駛最先走進(jìn)現(xiàn)實(shí)的落點(diǎn)。

　　不僅如此，無人配送車與自動(dòng)駕駛汽車的底層邏輯一樣，交通規(guī)則是算法的一部分。同時(shí)借助傳感器探測(cè)的周圍環(huán)境與路況信息，并以此判斷自身的走與停。判斷有概率發(fā)生交通事故時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過剎停等方式避免，與抱著“碰運(yùn)氣”思想的人腦不一樣。想想路上偶爾能嚇你一跳的外賣、快遞小哥，無人物流車也能提升道路通行安全。

　　滿足特定場(chǎng)景需求、為企業(yè)降低人工成本、提升道路安全性之余，無人配送車在快遞、餐飲外賣、生鮮配送以及零售業(yè)都有應(yīng)用前景，沒準(zhǔn)以后高鐵上高喊“啤酒飲料礦泉水”的就是這些無人小車了。至于采用無人配送車降低成本的相關(guān)企業(yè)，能否把提升的利潤(rùn)分一部分反哺給消費(fèi)者，就看他們的“良心”了。

◆亞米級(jí)定位是如何實(shí)現(xiàn)的

　　看過自動(dòng)駕駛在公共交通與物流業(yè)的應(yīng)用前景，再來聊聊自動(dòng)駕駛不可少的一環(huán)——高精度定位。

　　同時(shí)千尋位置還與高德展開了合作，高德推出的智能三角警告牌，就能將交通事故定位到具體的車道內(nèi)，并實(shí)時(shí)同步給手機(jī)端。前方事故在哪、如何規(guī)避等你都能提前知道，不過目前智能三角牌的普及度并不樂觀。

　　雖然有了北斗衛(wèi)星系統(tǒng)和地面增強(qiáng)基站，但面對(duì)隧道等會(huì)屏蔽信號(hào)的路段時(shí)，手機(jī)導(dǎo)航軟件、領(lǐng)航輔助系統(tǒng)等大多依靠慣性導(dǎo)航，也就是通過輪速傳感器等硬件推測(cè)所在位置，等信號(hào)恢復(fù)后進(jìn)行校準(zhǔn)。這種策略能夠應(yīng)急可誤差較大，如何通過技術(shù)手段解決信號(hào)不佳時(shí)的高精度定位問題，是值得我們期待的發(fā)展方向。

汽車的智商與可玩性如何體現(xiàn)？

　　時(shí)至今日，相信大家對(duì)整車FOTA升級(jí)等名詞已不再陌生，駕乘感受、續(xù)航里程等都能隨著軟件更新進(jìn)行優(yōu)化。為用戶帶來新體驗(yàn)的同時(shí)，部分車企開始思考將車輛的控制權(quán)限交給用戶，通過編程實(shí)現(xiàn)功能定制化，比如威馬汽車此前推出的“威馬快捷”功能。

　　就像面餅、調(diào)料包能任意搭配的方便面，量多少、風(fēng)味如何你說了算，可這些素材都是官方批量生產(chǎn)的，對(duì)用戶來說門檻不高、能滿足一定的個(gè)性化需求可也有局限性。這次零束展出的SOA系統(tǒng)，則是面向有編程基礎(chǔ)的用戶而生。

　　按照計(jì)劃，這套系統(tǒng)將在今年8月推出“體驗(yàn)版”，用戶可以通過VR小車欣賞自己的作品。只是考慮到安全與法規(guī)因素，油門、剎車以及駕駛輔助系統(tǒng)等相關(guān)控制權(quán)限，短期內(nèi)沒法向用戶開放。不過在未來，伴隨開放給用戶的權(quán)限數(shù)量增多，千人千面的汽車也有了更多可玩性。就像GameBoy游戲機(jī)+“金手指”+游戲卡，能玩出什么花樣全看自己的想象力了。從悠悠球、四驅(qū)車到游戲機(jī)的玩具變化過程，會(huì)不會(huì)在汽車上重演呢？拭目以待吧。

　　雖然距汽車實(shí)現(xiàn)完全“可編程”還有時(shí)日，但在提升汽車智商這事上，科技公司的技術(shù)成果可謂日新月異。目前智能語(yǔ)音識(shí)別、音源定向等技術(shù)在量產(chǎn)車上不罕見了，做到部分功能免喚醒的車也有不少。可語(yǔ)音系統(tǒng)帶來便利、智能的用車體驗(yàn)之余，乘員間對(duì)話時(shí)跟喚醒詞讀音相近的短語(yǔ)，有概率造成誤喚醒現(xiàn)象的體驗(yàn)痛點(diǎn)依舊存在。這次科大訊飛帶來的智能座艙多模感知系統(tǒng)，讓“干掉誤喚醒”成為了可能。

　　實(shí)現(xiàn)對(duì)人唇語(yǔ)和意圖的解讀后，這套系統(tǒng)不僅能有效避免誤喚醒現(xiàn)象發(fā)生，還能做到全時(shí)免喚醒，有了這項(xiàng)技術(shù)喚醒詞可能要退出歷史舞臺(tái)了。需要說明的是，這項(xiàng)技術(shù)對(duì)駕駛員狀態(tài)的判斷和唇語(yǔ)的解讀，主要依靠算法，對(duì)硬件沒有太高要求。因而我們大膽推測(cè)，車內(nèi)帶駕駛員面部識(shí)別攝像頭且采用科大訊飛語(yǔ)音系統(tǒng)的車型，有可能通過OTA升級(jí)實(shí)現(xiàn)多模感知系統(tǒng)上車。

寫在最后

　　WAIC世界人工智能大會(huì)就像一個(gè)蟲洞，滿足了我們預(yù)覽明日科技的好奇心。伴隨我國(guó)近年來在上海、北京等城市劃出了自動(dòng)駕駛示范區(qū)，RoboTaxi、無人配送車等項(xiàng)目已投入“實(shí)戰(zhàn)”。雖然距正式商業(yè)化還有一步之遙，但公共交通、物流配送甚至零售業(yè)的改變正在進(jìn)行，沒準(zhǔn)自動(dòng)駕駛在上述領(lǐng)域的應(yīng)用會(huì)早于私家車。

　　至于智能化方面，從能讀懂你狀態(tài)、意圖的攝像頭，到構(gòu)思將編程權(quán)開放給用戶。在可預(yù)見的未來，同一款車也能做到視覺效果、功能體驗(yàn)等不同維度的千人千面，對(duì)智能化的理解也會(huì)從感知智能變?yōu)檎J(rèn)知智能。關(guān)于智能汽車的明天，看官們有什么想法呢？（圖/文 汽車之家 馬一凡）