[汽車之家 技術(shù)]  我們在《先驅(qū)者》系列文章中，曾經(jīng)跟大家詳細的介紹了我國自動駕駛行業(yè)的起源和發(fā)展。在第一批自動駕駛公司中，除了百度、AutoX等公司還有一個公司不容忽視，這就是小馬智行。作為國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域較早成立的公司之一，小馬智行過去的表現(xiàn)相對低調(diào)，但在今年，小馬智行一改韜光養(yǎng)晦之策。昨天在北京正式宣布自動駕駛出租車商業(yè)運行，作為第一批乘客，我也有幸對小馬智行的自動駕駛出租車（Robotaxi）進行了乘坐體驗。

壹·2019年估值最高無人車公司

　　說起小馬智行，網(wǎng)友們可能還不太熟悉。我們先來簡單介紹一下這個公司，想要看體驗的可以直接跳到第三部分。

　　中國自動駕駛初創(chuàng)公司大多成立于2015-2016年間，小馬智行就是在2016年成立的最早一批自動駕駛初創(chuàng)公司。

　　彭軍曾經(jīng)是百度自動駕駛部門的首席架構(gòu)師，當年掌控百度自動駕駛整體戰(zhàn)略規(guī)劃和技術(shù)發(fā)展。而來自清華的學霸樓天城則曾經(jīng)谷歌無人車也就現(xiàn)在Waymo的工程師，后來也加入了百度自動駕駛部門，并且是百度歷史上最年輕的T10工程師。兩位大佬在離開百度后，便開始創(chuàng)辦了自己的自動駕駛公司——小馬智行。

　　和大多數(shù)初創(chuàng)公司類似，小馬智行也是將公司的重點放在自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)，同時開啟道路測試，以此積累路測數(shù)據(jù)完善自身。

貳·我們乘坐的是臺啥車？

　　如果將自動駕駛和人類做類比，那么關(guān)于駕駛路線的規(guī)劃、障礙物的判斷還有各種危險場景的處理可以看做是大腦進行思考，最終的行動就可以看做是車輛本身。所以一個好的自動駕駛車，既需要一個聰明的大腦也需要一個強壯的身體。

　　所以對于小馬智行這樣的自動駕駛公司，選擇合適的車企合作成為重中之重。小馬智行最終選擇了三個車企作為其合作伙伴。

　　豐田為其開放了相當大的底層權(quán)限，以此可以滿足L4/L5級別自動駕駛車輛的研發(fā)。而豐田顯然對小馬智行的技術(shù)實力十分認可，去年也就是2020年又增加了4億美元的投資，繼續(xù)幫助小馬智行加速自動駕駛的研發(fā)。

　　第二個合作車企來自廣汽。這個合作除了研發(fā)Aion LX L4級自動駕駛汽車，還會集中在商業(yè)運營、移動出行等方面，可以說相比豐田的合作，額外多出了一些在運營方面的合作。

　　這臺車有兩個特點，一個是專門為中國路況設(shè)計的硬件組合；一個是標準化生產(chǎn)。

　　除此之外配置了7顆攝像頭，包含一個探測距離200m的長焦攝像頭，一個150m的中距離攝像頭以及4個環(huán)繞車身的廣角攝像頭，其中比較特殊的是單獨還布置了一個紅綠燈攝像頭，用于加強對路況信息的識別，同時還可以進行冗余。

　　除了這些，還有用于厘米級定位的GNSS天線等L4級自動駕駛車標準的配置。

　　然后我們再來看第二個特點：標準化生產(chǎn)。據(jù)小馬智行的工程師透露，小馬智行已經(jīng)建立了L4級自動駕駛系統(tǒng)規(guī)模化產(chǎn)線，這條產(chǎn)線已經(jīng)可以進行小規(guī)模量產(chǎn)，它可以有效縮短生產(chǎn)時間，同時降低成本，最重要的是提升整體系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

叁·體驗越來越像老司機

　　前面聊這么多，下面就跟大家聊聊實際的乘坐體驗。這次雖然體驗時間較短，不過正逢北京晚高峰，而且道路條件比較復(fù)雜，加塞、環(huán)島、十字路口、無保護右轉(zhuǎn)等都有體驗。

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　　當然在跟車距離方面似乎還是比較保守，一般情況下跟車不會太近，如果在車流十分密集的晚高峰，還是會有被加塞的情況出現(xiàn)。

　　總的來說，小馬智行的Robotaxi給我的驚喜還是蠻大的，之前也乘坐過不同公司的自動駕駛出租車，行駛品質(zhì)、噪音等方面都會有一項比較明顯的問題，但小馬智行總體表現(xiàn)都比較均衡，行駛邏輯和車內(nèi)NVH都控制的很好，值得肯定�！　�

肆·聊聊之后那些事兒

　　關(guān)于Robotaxi，我們從今天開始就可以在北京進行體驗了。小馬智行Robotaxi服務(wù)范圍將覆蓋北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)150平方公里核心運營區(qū)域，包括約150個站點，運營時間從早8:30持續(xù)至晚22:30，囊括早、晚高峰以及夜間時段。

　　另外，小馬智行還攜手一汽出行旗下網(wǎng)約車平臺運營公司——紅旗智行進行合作，共同推進北京地區(qū)Robotaxi服務(wù)的進一步升級；小馬智行還將與T3出行合作，共同推進Robotaxi服務(wù)在長三角地區(qū)的運營。

　　點評：自動駕駛?cè)绾紊虡I(yè)化一直是行業(yè)內(nèi)討論的重點，Robotaxi是否是最好的商業(yè)模式也一直有人持不同意見，但小馬智行顯然十分看到Robotaxi的發(fā)展，同時官方也透露除了乘用車市場，也已經(jīng)完成了商用卡車的自動駕駛開發(fā)和合作。

　　作為國內(nèi)首屈一指的自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)，小馬智行的Robotaxi商業(yè)化運行勢必會讓整個自動駕駛市場更“熱鬧”，自動駕駛正在離我們越來越近。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）

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