[汽車之家 主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試] AEB（主動(dòng)緊急制動(dòng)）這個(gè)功能放在幾年前算是高科技配置，而今天幾乎呈現(xiàn)出了普及之勢(shì)，中國品牌的新車上也比比皆是。但有和好用又是兩回事，因此我們找來了一款中國品牌的全新電動(dòng)車比亞迪漢，看看它的表現(xiàn)到底如何？

　　比亞迪整合了一套DiPilot智能駕駛輔助系統(tǒng)，其中包括自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警、車道保持輔助等功能，AEB主動(dòng)緊急制動(dòng)也是其中一項(xiàng)非常重要的功能。在比亞迪漢上全系標(biāo)配了AEB功能（包括EV純電版和DM混動(dòng)版）。

　　整體來看，這款漢EV達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)的L2級(jí)駕駛輔助水平。能讓車輛在關(guān)鍵時(shí)刻剎車來避免事故，這原理上并不難，主要靠感知、決策、執(zhí)行三個(gè)部分。感知方面，傳感器硬件是常規(guī)的攝像頭+毫米波雷達(dá)融合方案。

　　執(zhí)行方面，比亞迪漢搭載了博世的IPB智能集成制動(dòng)系統(tǒng)（Integrated Power Break）,這是什么黑科技呢？其實(shí)，理解起來并不難，它是將博世的i-Booster線控制動(dòng)系統(tǒng)和ESP硬件集成在了一起，體積更小更緊湊，更重要的是制動(dòng)泵建壓速度更快，能夠有效地縮短剎車距離。

　　駕駛輔助或自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)并不是硬件，而是軟件決策層，車輛在什么情況下剎車？如何判斷前方車輛的行駛路線？當(dāng)車道線突然消失時(shí)，車輛該進(jìn)行什么操作？面對(duì)一些突然情況的處理方式和圖像識(shí)別能力更加關(guān)鍵。換句話說，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的道路上，就是不斷地解決“corner case”極端情況的Bug。

　　在用戶手冊(cè)里我們看到了一段落文字“緊急報(bào)警時(shí)，若駕駛員已警覺（例如，駕駛員打方向盤轉(zhuǎn)彎或緊急制動(dòng)）系統(tǒng)不會(huì)繼續(xù)觸發(fā)自動(dòng)緊急制動(dòng)”，所以在我們的模擬測(cè)試中，嚴(yán)格保持了方向盤和油門踏板的穩(wěn)定。

　　理論的東西我們不過多介紹了，直接上結(jié)論。經(jīng)過我們實(shí)際測(cè)試，比亞迪漢EV在防追尾碰撞測(cè)試項(xiàng)目中結(jié)果如下：

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○ 防追尾碰撞測(cè)試

　　從結(jié)果來看，比亞迪漢對(duì)前方車輛的識(shí)別率還是很高的，不同速度下都能有效避免與靜止假車的碰撞。但我們也發(fā)現(xiàn)了一些可以優(yōu)化的問題，比如1、某些情況下，車內(nèi)發(fā)出聲音警報(bào)的時(shí)機(jī)略晚，甚至警報(bào)和制動(dòng)是同時(shí)實(shí)施的；2、駕駛員無意識(shí)地有輕微的轉(zhuǎn)向操作或者車速有變化時(shí)，AEB系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)退出。

○ 行人探測(cè)測(cè)試

測(cè)試方法：

　　測(cè)試車分別以30km/h車速勻速行駛，測(cè)試其面對(duì)固定假人、移動(dòng)假人以及“鬼探頭”三個(gè)不同場(chǎng)景的反應(yīng)，由于假人體積較小，被車擋住后更難以發(fā)現(xiàn)，因此難度逐級(jí)上升。

　　通過測(cè)試，我們也發(fā)現(xiàn)比亞迪漢在接近行人的過程中，會(huì)實(shí)時(shí)判斷車輛車頭是否會(huì)碰撞到行人，如果行人恰巧走到車頭，那么車輛會(huì)激活自動(dòng)剎車；如果行人只是靠近車頭而沒在車頭碰撞到范圍內(nèi)，那么車輛不會(huì)激活自動(dòng)剎車。這種設(shè)計(jì)也很好理解，為了避免在路上過于頻繁地剎車，故意設(shè)定的AEB控制策略。

總結(jié)：

　　整體來看，比亞迪漢的AEB系統(tǒng)表現(xiàn)出了應(yīng)有的水平，在緊急情況下會(huì)有效避免傷害。不過，仍然有可以提升的部分。比亞迪漢的好處在于全系標(biāo)配了這項(xiàng)AEB功能，誰都不想遇見危險(xiǎn)情況，誰都不想使用到它，但關(guān)鍵時(shí)刻能夠讓你避免損失和危險(xiǎn)。OK，本期的測(cè)試就結(jié)束了，各位有想問的問題就在留言區(qū)留言吧，我們一起討論。（文/汽車之家 夏志猛 攝影 郭楓 李響）