[汽車之家 主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試]  在剛過去的北京國(guó)際車展上，蔚來汽車宣布“成為全球唯二實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航輔助”的品牌，什么意思？它的意思就是基于地圖可以實(shí)現(xiàn)更好的駕駛輔助功能，比如車輛自動(dòng)變道或者自動(dòng)進(jìn)入、駛離高速公路等操作。此前，特斯拉是最先將此功能推送到用戶手里的的廠家，這次蔚來推送此功能再次引起了我們的注意，我們作為首批媒體對(duì)新的駕駛輔助功能進(jìn)行了詳細(xì)的路測(cè)（追趕與啟迪 蔚來NOP領(lǐng)航輔助駕駛體驗(yàn)），從結(jié)果上看表現(xiàn)還算不錯(cuò)。蔚來在駕駛輔助上的表現(xiàn)也引起了我的興趣，因此這次《主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試》節(jié)目我便找來了一臺(tái)最新款的蔚來ES8(參數(shù)|詢價(jià))，這臺(tái)全新車型最關(guān)鍵的主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試?yán)飼?huì)有怎樣表現(xiàn)呢？我們一起來看一下吧。

○走近蔚來NIO Pilot的世界

　　在測(cè)試之前，我們先來了解一下蔚來ES8的系統(tǒng)和相關(guān)功能。蔚來的駕駛輔助功能被稱為NIO Pilot，在這個(gè)功能中基本融合了市面上可見的L2級(jí)駕駛輔助功能。比如車道保持、車道偏離預(yù)警、道路交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、主動(dòng)剎車、全速域自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車等等。

　　在最新版本的駕駛輔助功中，上面提到的領(lǐng)航輔助（NOP）也被加入其中，這項(xiàng)功能將導(dǎo)航系統(tǒng)、高精度地圖以及NIO Pilot駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)行了融合，在開啟導(dǎo)航并開啟NOP功能后，車輛會(huì)自己進(jìn)行超車等操作，從直觀體驗(yàn)上看比傳統(tǒng)的L2級(jí)駕駛輔助要體驗(yàn)更出色。

　　想要支持這些復(fù)雜功能，全面的硬件設(shè)備是必不可少的。我以這次測(cè)試的蔚來ES8為例進(jìn)行介紹：

　　蔚來ES8的這套硬件可以完成對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的硬件支持，而對(duì)于目前的L2級(jí)駕駛輔助功能來說是綽綽有余。

　　主動(dòng)緊急制動(dòng)（主動(dòng)剎車）的功能主要和前向的三目攝像頭以及毫米波雷達(dá)相關(guān)聯(lián)，其中前向三目攝像頭可以帶來更寬廣的水平視野場(chǎng)（三目中有一個(gè)廣角攝像頭），當(dāng)行人突然橫穿馬路時(shí)，系統(tǒng)可以更早的進(jìn)行發(fā)現(xiàn)，有利于提高此類場(chǎng)景的安全性。

○實(shí)際測(cè)試篇-防止車輛碰撞

　　OK，鋪墊了這么多內(nèi)容，下面我們就進(jìn)入實(shí)測(cè)環(huán)節(jié)，首先是模擬追尾的測(cè)試。我們按照測(cè)試流程，我們分別將測(cè)試車開到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h，然后保持一定的勻速過程，看車輛能否在模擬車輛前剎停避免碰撞。在這之中，30km/h以下模擬的是車輛在小區(qū)這類低速行駛階段，系統(tǒng)反應(yīng)能力，而30km/h以上則是考驗(yàn)日常行車過程中系統(tǒng)反應(yīng)。（下面視頻了解測(cè)試全程）

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　　總得來說，在追尾前方靜止假車方面，蔚來ES8這套駕駛輔助系統(tǒng)的識(shí)別率相當(dāng)之高，不同時(shí)速下沒有出現(xiàn)任何的誤識(shí)別情況。而在剎車的主觀體驗(yàn)方面，系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)力的控制猶如一位經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)，給我們的直觀感受十分平穩(wěn)。

○實(shí)際測(cè)試篇-預(yù)防行人碰撞

　　接下來我們看看行人碰撞的情況。蔚來的主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)帶有行人和非機(jī)動(dòng)車（自行車）檢測(cè)。相比路面上車輛，由于行人的動(dòng)作靈活性更大，同時(shí)體積較小，形狀復(fù)雜，因此對(duì)于系統(tǒng)的運(yùn)算性能和攝像頭的捕捉有更高要求。系統(tǒng)既不能誤判發(fā)生突然剎車，也不能“視而不見”，其難度會(huì)更大。

○關(guān)于這次測(cè)試的一些小思考

　　在完成了此次主動(dòng)制動(dòng)測(cè)試后，實(shí)話說我對(duì)蔚來的駕駛輔助系統(tǒng)是有些刮目相看。對(duì)于一個(gè)新勢(shì)力造成品牌，我并不懷疑他們?cè)隈{駛輔助方面功能的全面性，但對(duì)于這些功能的穩(wěn)定性或者最終表現(xiàn)我并沒有抱有太高希望，但蔚來ES8的表現(xiàn)讓我非常意外。首先系統(tǒng)對(duì)各種障礙物的識(shí)別是十分精準(zhǔn)的，同時(shí)剎車的表現(xiàn)十分“老司機(jī)”。障礙物識(shí)別精準(zhǔn)主要和三目攝像頭及背后的算法相關(guān)，可以看出蔚來在駕駛輔助這部分已經(jīng)有了較多的整合、調(diào)校經(jīng)驗(yàn)。

　　最重要的是剎車的制動(dòng)力表現(xiàn)可以調(diào)試的更加線性，這也是系統(tǒng)自動(dòng)剎車時(shí)可以帶來類似“老司機(jī)”腳感的重要原因。（圖/文 汽車之家冷曉陽）

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