其實(shí)是故意不剎停？聊聊AEB的那些事兒
[汽車之家 技術(shù)] 從第一款主動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（下文簡(jiǎn)稱AEB）產(chǎn)品面世至今，已經(jīng)過去了超過10年的時(shí)間。在這期間，消費(fèi)者對(duì)待AEB的態(tài)度從完全不了解逐漸變成了略知一二但并不信任。事實(shí)上很多讓駕駛員“交出控制權(quán)"的技術(shù)最初都經(jīng)歷過一段尷尬期，比如從手動(dòng)擋到自動(dòng)擋的技術(shù)進(jìn)步，也曾遭到很多老司機(jī)們的厲聲譴責(zé)。而如今隨著技術(shù)的一次次迭代和進(jìn)步，AEB系統(tǒng)已經(jīng)比剛出現(xiàn)的時(shí)候成熟多了，但仍有很多人疑惑——為什么它還不能完全避免碰撞？那么，AEB到底是一項(xiàng)什么樣的技術(shù)？它什么時(shí)候才能徹底保證避免碰撞呢？今天咱們借著參觀博世（東海）汽車測(cè)試技術(shù)中心的機(jī)會(huì)，好好聊一聊AEB的那些事兒。
●基礎(chǔ)知識(shí)：到底什么是AEB？
在此前其實(shí)我們針對(duì)AEB系統(tǒng)也有過很多的介紹，汽車之家自己也制作了一個(gè)系列選題，盡可能的為大家進(jìn)行模擬真實(shí)場(chǎng)景的AEB測(cè)試。如果您有興趣了解過去測(cè)試過的車型，可以點(diǎn)擊鏈接跳轉(zhuǎn)閱讀。《往期AEB測(cè)試匯總頁(yè)面》
絕大多數(shù)的AEB系統(tǒng)解決方案都是由汽車行業(yè)的供應(yīng)商們進(jìn)行開發(fā)的，像我們熟知的博世、大陸、天合以及德爾福等等耳熟能詳?shù)钠髽I(yè)都有各自的AEB系統(tǒng)解決方案。
正如我們前面所說的，目前市面上幾乎所有的AEB產(chǎn)品都是通過“感知”、“決策”、“執(zhí)行”這個(gè)邏輯來進(jìn)行設(shè)計(jì)的。大家也可以把它當(dāng)做是車輛的眼睛、大腦和手腳。
除了傳感器之外，還有需要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理的控制器和執(zhí)行器，也就是我們常說的中控芯片和制動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)然隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，目前的控制器也逐漸開始與傳感器進(jìn)行整合，以求達(dá)到減小體積降低成本的目的。
●進(jìn)階閱讀：AEB又是如何在車輛上工作的
既然車輛是通過傳感器、控制器以及執(zhí)行器來實(shí)現(xiàn)AEB功能的，那么是否在遇到危險(xiǎn)時(shí)只需要簡(jiǎn)單無腦的”一腳剎死“就行了呢？答案當(dāng)然是否定的。汽車的AEB系統(tǒng)事實(shí)上大多包含多種不同的執(zhí)行階段，我們以目前博世常見的AEB解決方案為例，事實(shí)上它包含了四個(gè)階段。
提醒階段主要是通過聲學(xué)和光學(xué)的方式提醒駕駛者對(duì)車輛即將可能發(fā)生碰撞進(jìn)行接管，并對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行提前建壓。同時(shí)還會(huì)根據(jù)車輛實(shí)際的配置對(duì)一些功能進(jìn)行調(diào)節(jié)，比如可變懸架。
到了預(yù)制動(dòng)階段，AEB系統(tǒng)首先會(huì)試圖通過短促的制動(dòng)來喚醒駕駛員，同時(shí)車輛也會(huì)對(duì)安全帶進(jìn)行預(yù)緊。此時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)開始對(duì)剎車盤施加制動(dòng)力，但通常只有全部制動(dòng)能力的30%。此階段仍然可以通過駕駛員的干涉來完全避免碰撞。
而部分制動(dòng)階段時(shí)AEB系統(tǒng)開始使用50%的制動(dòng)力來為車輛減速，同時(shí)配備自動(dòng)車窗和天窗的車輛會(huì)開始主動(dòng)關(guān)閉，避免駕駛員在接下來可能發(fā)生的碰撞中被拋出窗外。
最后是全力制動(dòng)階段，在這一階段AEB系統(tǒng)將會(huì)放棄依靠駕駛員的制動(dòng)行為，并通過執(zhí)行器進(jìn)行100%剎車力度的制動(dòng)。與此同時(shí)車輛也會(huì)收到信號(hào)開始著手為接下來可能存在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)做好準(zhǔn)備，比如將安全帶收緊等。
整個(gè)執(zhí)行過程的持續(xù)時(shí)間通常只有兩三秒鐘，我們甚至很難通過身體的感受來區(qū)分第二和第三階段的區(qū)別。通常來說AEB系統(tǒng)會(huì)根據(jù)危險(xiǎn)等級(jí)依次進(jìn)入四個(gè)階段，但也有一些情況會(huì)跳過其中某個(gè)或某幾個(gè)階段。比如面對(duì)突然出現(xiàn)的行人，或是前方障礙物與當(dāng)前車輛的距離迅速縮短。
●深度思考：為什么AEB還是不能保證剎停
按照上述的邏輯，似乎AEB系統(tǒng)在很遠(yuǎn)就能感知到前方的目標(biāo)，也能夠及時(shí)做出判斷。那么為什么到目前為止所有的AEB產(chǎn)品還是不能保證完全避免碰撞呢？其實(shí)這還真不是技術(shù)層面的問題，而是車企和供應(yīng)商在安全邏輯背后的思考。
想象一下你駕駛著一臺(tái)最高靈敏度標(biāo)定的車輛行駛在城市道路上，那么前方路上的一個(gè)紙箱，或是一片恰好飄過的塑料袋，都有可能在某個(gè)瞬間被攝像頭或是毫米波雷達(dá)誤判斷為“危險(xiǎn)的障礙物”。接下來你的車就會(huì)不斷的在馬路上進(jìn)行“全力制動(dòng)”，不僅坐在車?yán)锏哪阋稽c(diǎn)都不舒服，也容易讓后方車輛發(fā)生追尾事故。
說到底AEB也只是一個(gè)提醒和輔助駕駛者的功能，它的設(shè)計(jì)初衷就是在提醒駕駛員接管未果的情況下進(jìn)行補(bǔ)救。但道路責(zé)任人仍然在人類而不是車輛或AEB系統(tǒng)，所以不管車上配備了多么安全的功能，我們都提倡信任技術(shù)但不要依賴技術(shù)。
●展望未來：技術(shù)的提升是循序漸進(jìn)的過程
在此次參觀博世（東海）汽車測(cè)試技術(shù)中心的過程中，博世的工程師也給我們分享了很多當(dāng)前他們正在做的事情，和針對(duì)未來的下一代產(chǎn)品究竟有哪些提升。簡(jiǎn)單概括就是：主動(dòng)安全的研發(fā)是依靠不斷的測(cè)試驗(yàn)證循序漸進(jìn)提升的過程，任何所謂的“技術(shù)飛躍”都有可能是耍流氓。
通常來說，博世提供的AEB解決方案都是根據(jù)E-NCAP和C-NCAP標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行開發(fā)的。測(cè)試工程師們的日常工作就是在測(cè)試場(chǎng)中不斷幫助主機(jī)廠驗(yàn)證車輛的AEB產(chǎn)品是否能夠滿足相應(yīng)的法律法規(guī)和安全標(biāo)準(zhǔn)。
我知道你們想說：“這不就是擠牙膏嗎？，早些年這招都被NVIDIA和Intel這兩家牙膏大廠玩膩了�！钡亲鲴{駛領(lǐng)域的開發(fā)其實(shí)就是一個(gè)擠牙膏的過程。通過對(duì)不同硬件產(chǎn)品的逐步提升，來滿足各項(xiàng)基礎(chǔ)功能的逐步提升，最終匯總成為真正意義上的自動(dòng)駕駛技術(shù)，也就是我們常說的L3水平。
博世也坦言，幾年前整個(gè)汽車行業(yè)都把駕駛輔助的研發(fā)想得太簡(jiǎn)單了。當(dāng)時(shí)很多人正是錯(cuò)誤的認(rèn)為自動(dòng)駕駛應(yīng)該是人工智能達(dá)某一個(gè)水平之后忽然就“學(xué)會(huì)”了，才導(dǎo)致許多夸下�？谡f2020年實(shí)現(xiàn)L3、L4、L5級(jí)自動(dòng)駕駛的公司不得不厚著臉皮繼續(xù)跳票。
如今在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)逐漸明朗的環(huán)境下，跟隨著像C-NCAP以及E-NCAP測(cè)試規(guī)程的變化逐步進(jìn)行產(chǎn)品的迭代，反而不失為是一條穩(wěn)中求勝的路子。
●寫在最后
回到開篇那個(gè)問題：究竟什么時(shí)候能出現(xiàn)完全避免碰撞的AEB產(chǎn)品呢？可能暫時(shí)誰也回答不了，畢竟最頂級(jí)的人類駕駛者也不能保證100%不發(fā)生任何事故。但隨著安全標(biāo)準(zhǔn)的不斷提升以及法規(guī)的逐漸健全，至少在不久的將來我們有希望看到AEB成為像ESC或者說安全帶一樣的基礎(chǔ)配置。ESC能保證車輛100%不打滑嗎？不能；安全帶能保證乘員100%不出現(xiàn)生命危險(xiǎn)嗎？也不能。但正是有了它們的存在，才讓汽車在走進(jìn)千家萬戶的同時(shí)變得越來越安全。雖然我們未來也不一定會(huì)因?yàn)橄馎EB這樣的技術(shù)而影響我們選擇哪輛車，可我們或許會(huì)因?yàn)闆]有AEB而不選擇那輛車。（圖/文 汽車之家 楊鵬）
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