[汽車之家 技術(shù)]  相比乘用車來說，重卡似乎離我們太遠(yuǎn)，甚至城市中很難見到重卡，但重卡運(yùn)輸?shù)闹匾�性使我們并不能離開它們。八九成司機(jī)都把重卡視為“馬路殺手”，但你能想象到一個(gè)動(dòng)輒二三十噸的大家伙可以實(shí)現(xiàn)駕駛輔助嗎？很榮幸，今天能體驗(yàn)到東風(fēng)柳汽乘龍T7車型搭載的L4級(jí)（有條件的）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，慢慢靠近這個(gè)大家伙，一起來感受一下重卡的自動(dòng)駕駛是什么樣。

　　目前重卡主要分為工程類重卡、物流類重卡兩類；渣土車、礦車等屬于工程類重卡范疇，而我們常見的快遞物流車、冷鏈運(yùn)輸車、港口配送車等等均屬于物流類重卡范疇。相比之下，物流重卡的工作環(huán)境稍好，今天體驗(yàn)的搭載了駕駛輔助系統(tǒng)的乘龍T7就屬于物流類重卡。

● 國內(nèi)重卡市場(chǎng)環(huán)境

　　在2017年，我國重卡保有量為635萬輛，同年，我國汽車保有量為20816.0萬輛（包括乘用車、商用車）；相比之下，重卡市場(chǎng)貌似占比并不大，據(jù)分析稱，在運(yùn)力不發(fā)生大變化的情況下，我國重卡保有量基本已趨近平衡，重卡銷量主要以更新車輛的需求為主。

　　對(duì)于更新，目前我國很多地區(qū)正在加強(qiáng)國五以下排放標(biāo)準(zhǔn)的重卡限行管制措施，所以環(huán)保政策主導(dǎo)是對(duì)重卡更新很有利的因素之一；截止2018年底，全國區(qū)域內(nèi)國三重卡保有量為155.6萬輛，而到2019年3月份，5-8年車齡國三重卡現(xiàn)存114萬輛。所以僅對(duì)更新車輛的需求來說，重卡市場(chǎng)還是有一定潛在空間的。

● 重卡駕駛輔助現(xiàn)狀

　　乘用車駕駛輔助系統(tǒng)我們已經(jīng)不陌生，甚至10萬元出頭的家用車也能讓用戶體驗(yàn)到駕駛輔助帶來的便利性、安全性。我們知道最初沃爾沃的乘用車就是主打安全，在商用車領(lǐng)域也不例外，在今年6月份，沃爾沃就推出了綜合碰撞緩解系統(tǒng)——沃爾沃主動(dòng)駕駛輔助（VADA）2.0，而且該系統(tǒng)將成為沃爾沃VNR和VNL卡車車型的標(biāo)準(zhǔn)配置。

　　以沃爾沃的主動(dòng)駕駛輔助（VADA）2.0系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)集成了自動(dòng)緊急制動(dòng)功能（AEB）、車道偏離預(yù)警功能（LDW）、高速公路偏離預(yù)警和制動(dòng)（HDB）以及自適應(yīng)續(xù)航控制（ACC）等功能，未來該系統(tǒng)也將不斷完善。

　　視野回到國內(nèi)，集成互聯(lián)、駕駛輔助功能的重卡也不少，它們都在慢慢進(jìn)入廠商所稱的“超級(jí)卡車”、“智能卡車”時(shí)代。以我們卡友們熟悉的車型為例，中國重汽豪沃T7H、青島解放JH6、一汽解放J7、陜汽X6000、東風(fēng)天龍以及我們今天所體驗(yàn)的東風(fēng)柳汽乘龍T7等車型就均在駕駛輔助系統(tǒng)的應(yīng)用方面開始發(fā)力。

『以下“L4”通指有條件的自動(dòng)駕駛』

　　卡車駕駛輔助遙遠(yuǎn)嗎？看起來落地困難重重，但至少不少廠商在朝著一個(gè)正確的方向摸索前進(jìn)，就像我們幾年前能想象到十萬出頭的家用車也能實(shí)現(xiàn)駕駛輔助嗎？現(xiàn)在不是實(shí)現(xiàn)了嗎？卡車搭載駕駛輔助有益嗎？重卡駕駛員可不像轎車駕駛員那么輕松，而且我們知道重卡盲區(qū)相比轎車多的多，既能緩解駕駛員壓力，又能更全面的監(jiān)測(cè)車輛周圍環(huán)境，我想駕駛輔助的配備有益。

● 乘龍T7的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)

　　東風(fēng)柳汽乘龍T7所搭載的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并不是自主研發(fā)的產(chǎn)品，而是來自一家名為CiDi希迪智駕（長(zhǎng)沙智能駕駛研究院有限公司）的解決方案供應(yīng)商（完成邏輯算法的編寫），CiDi將此次駕駛輔助的測(cè)試車型——乘龍T7定位為城際物流重卡，即從一個(gè)物流倉庫到另一個(gè)物流倉庫，除了物流重卡外，該供應(yīng)商也在做礦卡、城市公交的駕駛輔助項(xiàng)目。

　　在2018年2月份，該車已在測(cè)試場(chǎng)進(jìn)行場(chǎng)地測(cè)試，從今年5月份起，該車開始在繞城高速進(jìn)行測(cè)試；據(jù)廠商介紹，該車采用谷歌的駕駛輔助開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)，駕駛輔助系統(tǒng)在功能性上達(dá)到了L4級(jí)別，目前該廠商正在與華為MDC（計(jì)算平臺(tái)）洽談，或許日后該系統(tǒng)將采用華為MDC車規(guī)級(jí)產(chǎn)品。

　　在駕駛輔助系統(tǒng)的傳感器部分，該系統(tǒng)為環(huán)視系統(tǒng)，配備有雙目攝像頭、魚眼攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等等。據(jù)CiDi廠商介紹稱，由于重卡的使用環(huán)境可能會(huì)比較惡劣（車輛振動(dòng)大、車輛行駛環(huán)境惡劣等），所以重卡對(duì)駕駛輔助傳感器的要求（比如抗振性）會(huì)比乘用車略高。此外廠商表示，雖然該駕駛輔助系統(tǒng)在測(cè)試場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了最高120km/h的運(yùn)行速度，但由于法規(guī)對(duì)重卡的速度限制，該車駕駛輔助系統(tǒng)可運(yùn)行的最高速度被限制在100km/h。

　　對(duì)于系統(tǒng)本身部分，首先重卡駕駛輔助系統(tǒng)的邏輯算法與轎車、SUV等乘用車略有不同，因?yàn)橹乜ㄝd重較大、長(zhǎng)度較長(zhǎng)，所以算法的規(guī)劃會(huì)加入慣性、長(zhǎng)度對(duì)車輛過彎、制動(dòng)的影響。其次對(duì)于不同長(zhǎng)度的掛車（國標(biāo)規(guī)定了幾種掛車長(zhǎng)度），系統(tǒng)需要對(duì)新長(zhǎng)度進(jìn)行重新計(jì)算，比如掛車長(zhǎng)度更長(zhǎng)，轉(zhuǎn)彎半徑需要更大。目前CiDi只對(duì)12米掛車進(jìn)行了測(cè)試，若車頭搭載其它長(zhǎng)度掛車，駕駛員可在系統(tǒng)中切換到相應(yīng)長(zhǎng)度，駕駛輔助系統(tǒng)則自動(dòng)切換到相應(yīng)長(zhǎng)度的邏輯算法。

　　轎車車身長(zhǎng)度普遍在4-6米左右，而重卡的車身長(zhǎng)度動(dòng)輒十幾米，那么車道保持、自動(dòng)變道等精度如何保證呢？該車在車頭配備激光雷達(dá)可向車尾探測(cè)70米左右，此外，若要求計(jì)算精度更高、監(jiān)測(cè)范圍更廣，車尾可額外配備傳感器，從而達(dá)到100米左右的探測(cè)范圍。和車輛配置類似，如此傳感器未來或也將提供選裝。

　　與乘用車不同的另一點(diǎn)是，重卡需要載貨，比如測(cè)試車輛的額定載重為40000kg。根據(jù)載重不同，車輛在制動(dòng)、過彎等階段均會(huì)受到慣性影響，比如載重大，過彎速度慢；車輛貨箱配有檢測(cè)載重的傳感器，根據(jù)不同的載重，駕駛輔助系統(tǒng)即可自動(dòng)調(diào)取相應(yīng)負(fù)載辨識(shí)算法，無需駕駛員自行操作。但若車輛超載，駕駛輔助系統(tǒng)不會(huì)啟動(dòng)。

　　由于測(cè)試車定位為城際物流重卡，所以車輛行駛環(huán)境基本是高速、國道、港口、倉庫等環(huán)境相對(duì)較好的路況。在乘用車領(lǐng)域，若車輛行駛在雨霧環(huán)境下，駕駛輔助系統(tǒng)會(huì)受到一定的影響，商用車駕駛輔助系統(tǒng)也是一樣，該測(cè)試車可在大雨以下條件完全啟動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，雖然傳感器設(shè)有除雨裝置，但在大雨條件下只支持車道保持系統(tǒng)，在暴雨或暴雪等條件下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將不會(huì)啟動(dòng)。

　　與出租車行業(yè)相似，重卡也十分注重運(yùn)輸成本，這大致可從購車成本、油耗兩方面來評(píng)判。據(jù)廠商介紹，在法規(guī)允許的條件下，該駕駛輔助系統(tǒng)預(yù)計(jì)在2-3年內(nèi)落地，落地后的成本價(jià)格預(yù)計(jì)在原車成本的20%左右（若原車成本40萬，配備駕駛輔助的車輛成本為48萬）；在油耗方面，廠商稱該套駕駛輔助系統(tǒng)的油耗表現(xiàn)有信心低于大部分重卡司機(jī)手動(dòng)駕駛下的油耗表現(xiàn)。

總結(jié)：

　　以新能源乘用車產(chǎn)品為例，新能源是發(fā)展趨勢(shì)，而自動(dòng)駕駛技術(shù)則會(huì)為其錦上添花，隨著新能源大趨勢(shì)的發(fā)展，也將使自動(dòng)駕駛技術(shù)擁有更好的出口。隨著5G商用化的進(jìn)程不斷推進(jìn)，我相信電氣化、自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)一定是相輔相成的，乘用車如此，商用車亦是如此。

　　得益于城際物流重卡的特定用車環(huán)境，或許就像希迪智駕說的，該車在未來2-3年內(nèi)可以落地L4級(jí)（有條件的）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；而且據(jù)技術(shù)人員稱，該團(tuán)隊(duì)預(yù)計(jì)可以拿到國內(nèi)物流重卡駕駛輔助系統(tǒng)改造的2-3千億元市場(chǎng)。雖然目前國內(nèi)重卡駕駛輔助系統(tǒng)還鮮有落地產(chǎn)品，但也許在不久的未來，重卡真的可以只配一個(gè)司機(jī)、減小運(yùn)營(yíng)成本、提升運(yùn)行安全性吧，我們或許可以期待一下。（圖/文 汽車之家 尤冬青）

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