[汽車(chē)之家 技術(shù)] 大概在兩年多前，我曾在法國(guó)的高速道路上體驗(yàn)過(guò)一次完全放開(kāi)方向盤(pán)、松開(kāi)油門(mén)和剎車(chē)踏板的自動(dòng)駕駛經(jīng)歷，清晰記得當(dāng)時(shí)的試驗(yàn)車(chē)后備廂里，密密麻麻地裝滿了電子線路和電路板，而且為了安全性，副駕還額外加裝了一套操控裝置，由一名工程師負(fù)責(zé)隨時(shí)接管。當(dāng)時(shí)，繁重的軟硬件裝置和場(chǎng)景局限性讓我對(duì)自動(dòng)駕駛并沒(méi)有什么好感。

　　然而今天，高速路段能解放雙手的自動(dòng)駕駛技術(shù)已有了多個(gè)量產(chǎn)案例，例如特斯拉Autopilot、凱迪拉克Super Cruise和日產(chǎn)ProPilot 2.0都實(shí)現(xiàn)了超過(guò)普通L2級(jí)自動(dòng)駕駛的功能性，甚至能在高速公路上放開(kāi)雙手和雙腳，完成整個(gè)高速行駛過(guò)程。話不多說(shuō)，今天我們來(lái)對(duì)比一下三家的技術(shù)，看它們誰(shuí)更強(qiáng)？

　　根據(jù)全球的交通事故案例來(lái)看，發(fā)現(xiàn)很多地區(qū)（尤其是在中國(guó)）交通事故中的致命事件多數(shù)是發(fā)現(xiàn)在高速路段。的確，速度越高，碰撞事故對(duì)車(chē)輛和人員的傷害一般會(huì)更大。因此，很多家車(chē)企也決定從高速路段下手，進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛水平。

　　場(chǎng)景越復(fù)雜，四周的車(chē)輛、行人和自行車(chē)（摩托車(chē)）越多，對(duì)于自動(dòng)駕駛的車(chē)輛來(lái)說(shuō)就更具挑戰(zhàn)性，所以現(xiàn)階段市區(qū)內(nèi)的完全自動(dòng)駕駛是難以量產(chǎn)的，從特斯拉Autopilot、凱迪拉克Super Cruise和日產(chǎn)ProPilot三家來(lái)看，也基本都是率先在高速上實(shí)現(xiàn)了高級(jí)別自動(dòng)駕駛。有人會(huì)問(wèn)為什么不提奧迪A8，它是首款量產(chǎn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的汽車(chē)��？注意了，它并不能在高速上實(shí)現(xiàn)L3級(jí)水平（車(chē)速需要在60km/h以下才可以）。

- 傳感器硬件對(duì)比

　　由于安全性考慮，自動(dòng)駕駛汽車(chē)必須有足夠的冗余設(shè)計(jì)，在這一點(diǎn)上傳統(tǒng)車(chē)企更加保守，這從傳感器硬件上也能夠看出，例如凱迪拉克Super Cruise和日產(chǎn)ProPilot的車(chē)型上使用了更多的毫米波雷達(dá)，而特斯拉選擇了更加激進(jìn)的視覺(jué)為主導(dǎo)的方案。

　　相比凱迪拉克Super Cruise和特斯拉Autopilot實(shí)現(xiàn)高速路段自動(dòng)駕駛，日產(chǎn)推出ProPilot 2.0的腳步稍晚了一些，這可能和日本人對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)比較保守有關(guān)系，同樣從傳感器硬件上能看出日產(chǎn)相對(duì)保守的態(tài)度,其種類(lèi)多數(shù)量也多，有點(diǎn)類(lèi)似于特斯拉和凱迪拉克兩種方案的集合體。

　　毫米波雷達(dá)和攝像頭各自有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，雷達(dá)對(duì)距離的判斷更準(zhǔn)確，且不受雨雪風(fēng)暴等惡劣天氣的影響；而攝像頭能夠采集物體輪廓，便于處理器識(shí)別出是什么物體。

　　日產(chǎn)Skyline和凱迪拉克CT6在車(chē)身四周邊角位置隱藏了4個(gè)短距離毫米波雷達(dá)，它們用于檢測(cè)駕駛員四周盲區(qū)內(nèi)的車(chē)輛，所以也被稱(chēng)為盲區(qū)雷達(dá)。那特斯拉沒(méi)有盲區(qū)雷達(dá)怎么辦？這是特斯拉與其他車(chē)企不同的地方，它更依賴(lài)于攝像頭的圖像信息，用圖像數(shù)據(jù)來(lái)支撐車(chē)輛的輔助操作。

　　如果單純地想要實(shí)現(xiàn)更安全的冗余設(shè)計(jì)，那么很簡(jiǎn)單，堆傳感器+加強(qiáng)芯片處理能力就好了，但如果想把產(chǎn)品量產(chǎn)落地，那勢(shì)必要考慮成本問(wèn)題，傳感器越多意味著成本的增加。

　　芯片方面，日產(chǎn)的ProPilot 2.0依托于Mobileye EyeQ4芯片，這與蔚來(lái)、理想、寶馬等最新的自動(dòng)駕駛車(chē)型一樣；而特斯拉和凱迪拉克則靠自研芯片或自身的供應(yīng)商體系。特斯拉早期也一樣依靠Mobileye公司的芯片，后來(lái)大家也都知道，兩者鬧掰了，馬斯克決定不再受到這家以色列公司的掣肘，在Autopilot 2.0版本上就轉(zhuǎn)變了策略，與英偉達(dá)合作開(kāi)發(fā)了自己的芯片。

　　從芯片能力上來(lái)看，特斯拉顯然有著更自信的一面，英偉達(dá)的GPU視覺(jué)處理芯片有著強(qiáng)大的圖像處理能力，這與特斯拉以視覺(jué)為主導(dǎo)的傳感器策略不謀而合。這也是特斯拉能夠基于前裝的攝像頭，通過(guò)OTA不斷拓展出更多功能的關(guān)鍵點(diǎn)。

- 高速道路的功能對(duì)比

　　特斯拉在今年5月份在國(guó)內(nèi)推送了NOA功能（Navigate On Autopilot），它能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)駛?cè)牒婉偝龈咚俟�路匝道或立交橋岔路口，并超過(guò)行駛緩慢的車(chē)輛。

　　相比于傳統(tǒng)的自適應(yīng)巡航功能，NOA功能的特點(diǎn)是能夠自主判斷駛?cè)�、駛出高速的時(shí)機(jī)以及自主判斷超車(chē)的時(shí)機(jī)，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道超車(chē)而不需要人為干預(yù)（據(jù)車(chē)主反饋，內(nèi)測(cè)階段仍需駕駛員手動(dòng)打轉(zhuǎn)向燈確認(rèn)）。

　　日產(chǎn)ProPilot 2.0和凱迪拉克Super Cruise能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間解放雙手和雙腳，車(chē)輛能夠在高速上完成幾乎所有工作，包括變道超車(chē)動(dòng)作。不過(guò)駕駛員要時(shí)刻注意車(chē)輛的行駛狀態(tài)，不能分心，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛。

　　相比特斯拉Autopilot，凱迪拉克和日產(chǎn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)目前的局限性更大，它們都只能在部分高速路段才能實(shí)現(xiàn)如解放雙手、自動(dòng)變道等高級(jí)別自動(dòng)駕駛，其中一個(gè)重要的原因是后兩者都需要高清地圖。

　　日產(chǎn)ProPilot 2.0的高精地圖服務(wù)來(lái)自于日本本土的Zenrin地圖公司。沒(méi)有高精度地圖數(shù)據(jù)，也就無(wú)法激活這一功能，所以未來(lái)日產(chǎn)能否在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)ProPilot 2.0，還需要看它能否與百度、高德、四維圖新等地圖公司達(dá)成合作。

總結(jié)：

　　日產(chǎn)官方一直沒(méi)有宣布何時(shí)才能在日本本土之外量產(chǎn)搭載ProPilot 2.0系統(tǒng)的車(chē)型，或許我們國(guó)內(nèi)消費(fèi)者還需要等上一定的時(shí)間，如果想要在國(guó)內(nèi)高速上體驗(yàn)解放雙手的自動(dòng)駕駛，那么現(xiàn)階段凱迪拉克和特斯拉更現(xiàn)實(shí)一些。（文 汽車(chē)之家 夏志猛）

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