[汽車之家 主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試]  2019年是寶馬的產(chǎn)品年，全新一代寶馬3系，全新一代寶馬X5，還有最重量級(jí)的、第一次亮相的寶馬旗艦SUV——寶馬X7(參數(shù)|詢價(jià))。作為寶馬殺進(jìn)全尺寸SUV領(lǐng)域的首款車型，也是目前寶馬SUV的旗艦車型，寶馬X7有著極為強(qiáng)悍的產(chǎn)品力，無論設(shè)計(jì)還是科技都注入了寶馬集團(tuán)大量心血，那么作為旗艦車型，主動(dòng)安全方面的實(shí)力是否和旗艦的身份相符，這一期的《主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試》我們就找來了一臺(tái)2019款 xDrive40i 領(lǐng)先型豪華套裝的寶馬X7，這臺(tái)車售價(jià)為100萬人民幣，同時(shí)也是最入門的版本，作為“入門”車型究竟表現(xiàn)如何，下面我們一測(cè)究竟。

○寶馬X7駕駛輔助功能剖析

　　寶馬X7的駕駛輔助系統(tǒng)被稱為Personal Co-Polit，這套系統(tǒng)我們并不陌生，已經(jīng)發(fā)布了有段時(shí)間了，它的硬件主要由視覺類和雷達(dá)類組成。

　　首先是7個(gè)攝像頭，有三個(gè)位于前擋風(fēng)玻璃后方，主要實(shí)現(xiàn)主動(dòng)剎車過程中對(duì)行人、障礙車輪廓以及車道線識(shí)別，三目可以配置不同焦段，視覺范圍更廣，識(shí)別更準(zhǔn)確。

○防追尾測(cè)試篇

　　 介紹完關(guān)于配置的信息，我們來看看這臺(tái)車的具體表現(xiàn)。按照測(cè)試流程，我們分別將測(cè)試車開到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h，然后保持一定的勻速過程，看車輛能否在模擬車輛前剎停避免碰撞。在這之中，30km/h以下模擬的是車輛在小區(qū)這類低速行駛階段，系統(tǒng)反應(yīng)能力，而30km/h以上則是考驗(yàn)日常行車過程中系統(tǒng)反應(yīng)。

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　　寶馬X7上的這套Personal Co-Polit系統(tǒng)，作為現(xiàn)階段家族中最全面的駕駛輔助系統(tǒng)，顯然對(duì)各個(gè)實(shí)際情況進(jìn)行了充分考慮，從結(jié)果上看寶馬X7很好的完成了預(yù)警到自動(dòng)剎車的整個(gè)過程。

　　即使我們?cè)跍y(cè)試中不去接管，AEB的啟動(dòng)也很及時(shí)，從預(yù)警到剎停的過程依然不錯(cuò)。預(yù)警時(shí)間合理，同時(shí)由于剎車距離變長(zhǎng)，也能感受到安全帶的預(yù)緊。

　　總的來說，在追尾測(cè)試這個(gè)環(huán)節(jié)，寶馬X7面對(duì)靜止的前車表現(xiàn)還是蠻不錯(cuò)的，識(shí)別方面比較準(zhǔn)確，可以看出攝像頭和雷達(dá)融合的很好�！　�

○行人碰撞篇

　　 體驗(yàn)完車輛，我們?cè)賮砜纯疵鎸?duì)行人時(shí)主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的表現(xiàn)。相對(duì)于車輛，對(duì)于行人的判斷對(duì)系統(tǒng)的要求更高。從識(shí)別上來看，人的體積小，形狀比車輛更復(fù)雜，同時(shí)由于行人動(dòng)作的靈活性很大，因此對(duì)于攝像頭識(shí)別和軟件算法的運(yùn)算要求更高。

　　 在對(duì)行人的測(cè)試中，我們發(fā)現(xiàn)寶馬X7的駕駛輔助系統(tǒng)反應(yīng)比較迅速，其中靜止假人判斷的速度最快，同時(shí)可以進(jìn)行主動(dòng)剎車，而移動(dòng)假人會(huì)有一定的誤判率。這里需要提醒大家，即使自動(dòng)剎車帶有行人識(shí)別，還是需要我們提高駕駛時(shí)的注意力，畢竟人是多變的，現(xiàn)階段機(jī)器對(duì)行人特征的采集還是有限，識(shí)別無法滿足全部情況，就像我之前提到的，駕駛輔助更多的還是輔助為主，關(guān)鍵的還是正確的駕駛習(xí)慣。

-從測(cè)試結(jié)果看Personal Co-Polit系統(tǒng)

　　寶馬X7使用了三目攝像頭，同時(shí)采用了在自動(dòng)駕駛視覺技術(shù)開發(fā)領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者M(jìn)obileye的EyeQ4芯片，再搭配上毫米波雷達(dá)組成了Personal Co-Polit系統(tǒng)，這套硬件在當(dāng)下幾乎是最強(qiáng)硬件組合。無論識(shí)別還是計(jì)算能力，這套系統(tǒng)都顯得十分強(qiáng)悍，但實(shí)際上從系統(tǒng)表現(xiàn)上看還是趨于保守，這和德國(guó)工程師們的調(diào)校有很大關(guān)系，德國(guó)工程師在L2級(jí)自動(dòng)駕駛的控制思路是更多的交給駕駛者，而預(yù)警方面會(huì)比較主動(dòng)。同時(shí)，豪華車型會(huì)衡量舒適性，系統(tǒng)對(duì)車輛的控制會(huì)向舒適性妥協(xié)一部分，只要能滿足安全性即可。另一方，考慮到車重，ABS參與到車輛的制動(dòng)時(shí)壓力也會(huì)更大，多次剎車對(duì)剎車的負(fù)荷也比較大，因此在實(shí)際體驗(yàn)中，確實(shí)會(huì)出現(xiàn)無法完全剎停的情形。

　　從測(cè)試完后的體驗(yàn)看，寶馬X7的這套駕駛輔助系統(tǒng)可以給駕駛者充分的信心，駕駛中各種預(yù)警功能在實(shí)際使用時(shí)也很實(shí)用，總的來說各項(xiàng)功能可以帶來比較舒適的駕駛感受。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）

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