[汽車之家 技術(shù)]  上周，雷克薩斯全新第五代LS車型在日本市場上市。借著參加東京車展的機會，我也與來自全球的200余家媒體一同前往日本橫濱參與了雷克薩斯全新LS的試乘體驗。作為雷克薩斯旗艦車型的最新?lián)Q代產(chǎn)品，全新LS基于豐田TNGA架構(gòu)下的GA-L平臺打造，而這意味著新車在內(nèi)外設計、動力系統(tǒng)及配置方面都進行了全方位無死角的提升，其中也包括強于以往的安全性裝備。

　　此前我的同事已經(jīng)對新LS進行了設計解讀、亮點技術(shù)解讀和試駕，內(nèi)容已十分詳細，因此在本文中我將直入主題，主要針對首次應用于量產(chǎn)車的雷克薩斯LSS+A（Lexus Safety System+ Advanced）安全系統(tǒng)進行解讀，請您接著往下看。

『新LS的LSS+A系統(tǒng)硬件布局』

　　從上圖中我們可以明確看到，配備LSS+A系統(tǒng)的新LS高配車型相比配備LSS+系統(tǒng)的低配車型在硬件上有所升級，其中車頭的77GHz毫米波雷達在遠距離探測角依然為20°（左右各10°，下同）的情況下，將近距離探測角提升到了72°；同時，LSS+A還進一步增加了雙目立體攝像頭、車頭智能聲吶雷達，車尾的24GHz毫米波雷達的探測角度也增加到了150°。

　　在這套新硬件的加持之下，LSS+A系統(tǒng)便可以提供給駕駛者更多更好的主動安全裝備，例如支持介于SAE Level 2和Level 3之間的入門自動駕駛功能，以及雷克薩斯行人主動避讓及停車場輔助制動等功能。下面，我們就來看看它們的具體運作方式。

● 體驗一：停車場輔助制動（PSB/Parking Support Braking）

　　有些讀者可能了解，美國等部分國家的駕駛員十分習慣于“車頭朝里”的停車方式，車頭往車位里簡單一扎，的確是要比我們習慣的倒庫省事不少。不過這樣停車也存在著弊端，那就是在開出車位時除了倒車操作稍顯繁瑣外，車尾突然出現(xiàn)的行人或其它車輛也經(jīng)常會令駕駛員措手不及。而如果您說自己從來都是“車頭朝外”停車，那么在出庫時、包括在道路拐角盲區(qū)處從側(cè)方開過來的其它車輛也是我們時常遇到的潛在危險。

　　為了解決這一問題，雷克薩斯新LS搭載的PSB停車場輔助制動系統(tǒng)可以在車輛低速移動時，通過車頭、車尾處安裝的智能距離聲吶對車前或車后的墻體、行人，以及過往車輛等進行偵測。而在監(jiān)測到碰撞的可能性時，PSB系統(tǒng)將提醒駕駛員并將車輛自動剎停。

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● 體驗二：車道跟蹤輔助（LTA/Lane Tracing Assist）

　　在此基礎上，雷克薩斯新LS進一步提供了LTA車道跟蹤輔助系統(tǒng)。LTA系統(tǒng)囊括了傳統(tǒng)的車道保持輔助和車道偏離預警功能，同時其也糅合了車道線和前車行車軌跡兩方面信息。因此，LTA系統(tǒng)可以在不同路況下（如車道線不清晰，或被擁堵的車流或大車擋住時）將車輛持續(xù)保持在車道中央行駛，而不是在車輛發(fā)生車道偏離后進行緊急的自動修正。

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　　此外，新LS的方向盤周身遍布有距離傳感器，搭配扭矩傳感器，可以精確辨識駕駛員雙手是否均處于“大撒把”狀態(tài)。如果駕駛員長時間不操作方向盤，車輛儀表盤會顯示黃色圖標提醒駕駛員接管。如果駕駛員還是任性持續(xù)“脫把”，車輛便會認為駕駛員發(fā)生意外，自動開啟危險警告燈（雙閃），同時持續(xù)鳴笛、逐漸剎停，并自動呼叫救援。

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● 體驗三：并道輔助系統(tǒng)（LCA/Lane Change Assist，僅日規(guī)車型提供）

　　在正常巡航狀態(tài)下，LTA車道跟蹤輔助系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。當駕駛員意圖變更車道時，僅需打開轉(zhuǎn)向燈，接下來的變道動作將由LCA并道輔助系統(tǒng)完成。在變道完成后，車輛將恢復LTA車道跟蹤輔助待命，并自動關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈。值得一提的是，當車輛側(cè)方或側(cè)后方有其它車輛行駛時，駕駛員打開轉(zhuǎn)向燈后，LCA系統(tǒng)不會執(zhí)行自動變道，同時還將以圖像+警告音的方式提醒駕駛員。

『LCA工作過程展示』

　　LCA具體工作過程如下：1、駕駛員在確認后方交通安全（即適宜變道）后，使用燈光撥桿打開轉(zhuǎn)向燈；2、車輛自身通過傳感器再次確認周圍安全后，LCA系統(tǒng)通過控制方向盤實現(xiàn)變道；3、并線動作完成后，LCA系統(tǒng)退出，車輛自動恢復之前設定好的巡航速度并關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈，同時LTA系統(tǒng)恢復待命，自動并道完畢。

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● LSS+A系統(tǒng)的更多亮點

　　除此次親身體驗的主動安全配置之外，新LS的LSS+A系統(tǒng)相比LSS+系統(tǒng)還囊括了更多首次搭載的新技術(shù)。其中，可以實現(xiàn)行人主動避讓的PSS預碰撞安全系統(tǒng)，可以在自動剎車都無法避免碰撞的緊急時刻通過自動轉(zhuǎn)向避讓行人，甚至對于偏離車道線的護欄，PSS系統(tǒng)也同樣適用。

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● 總結(jié)

　　相比于豐田2015年發(fā)布的那輛基于雷克薩斯GS打造的自動駕駛車“Highway Teammate”（點擊此處查看體驗文章）而言，全新LS身上的這些主動安全配置其實可以說是“小兒科”了，但我們必須要明確：眼前這輛全新LS是一輛賣給老百姓的量產(chǎn)車，它與Highway Teammate GS 450h測試原型車的身份相去甚遠。如果說Highway Teammate GS 450h身上的本領是兩年前豐田在主動安全領域的“整座冰山”的話，那么如今上市銷售的新LS則以優(yōu)雅的姿態(tài)展示了“冰山一角”。

　　憑借“Mobility Teammate Concept”理念，豐田已經(jīng)先后基于雷克薩斯GS/LS推出了Highway Teammate和Urban Teammate兩款自動駕駛原型車。按照規(guī)劃，Highway Teammate將在2020年裝配至量產(chǎn)車型，更進一步的Urban Teammate也將于2020-2025年間投放市場。不過豐田也坦言，真正自動駕駛交通環(huán)境的建成還需解決法規(guī)、數(shù)據(jù)安全、事故責任劃分等多種問題，而這也需要產(chǎn)業(yè)界、政界及學術(shù)界多方的共同努力。（動態(tài)圖片來自雷克薩斯官攝；文/圖/攝 汽車之家 刁昊）

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