[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  在如今的汽車領(lǐng)域，隨著特斯拉等新興車企的崛起，自動駕駛與新能源汽車便成為了兩個非常熱門的話題。大部分經(jīng)營狀況良好的汽車企業(yè)都會投入一部分資金進(jìn)行新能源汽車的開發(fā)與自動駕駛技術(shù)的研究。中國作為一個汽車消費的巨大市場，中國品牌自然也不會缺席汽車界這樣的盛筵，近日江淮汽車就帶來了自動駕駛樣車，那么江淮的自動駕駛技術(shù)是什么樣的呢？我們在第一時間對樣車進(jìn)行了實際體驗。

- 什么是自動駕駛

　　什么是自動駕駛呢？有很大一部分人認(rèn)為，顧名思義自動駕駛就像聘請了一位私人司機(jī)一樣，上車輸入目的地后什么都不做就能到達(dá)。我們不能說這樣的理解不正確，但是卻不全面。其實就像生病有輕重緩急，自動駕駛也存在著分級。目前大多數(shù)的車企都采用SAE汽車工程師學(xué)會關(guān)于自動駕駛的分級來定義：

　　目前在市面上銷售的汽車中，基本都處于第二級別的水平，通過雷達(dá)、攝像頭等硬件設(shè)備，結(jié)合ACC主動巡航、車道保持、AEB主動緊急制動等功能來達(dá)到一定的“自動駕駛”能力。而江淮的自動駕駛樣車則達(dá)到了SAE分級中的Level 3的水平，它采用iEV6S為原型車，通過加裝硬件設(shè)備來實現(xiàn)“自動駕駛”的功能。

- 江淮如何做到“自動駕駛”

　　那么以iEV6S為原型車的江淮自動駕駛樣車，是如何做到具有Level 3級別的自動駕駛能力的呢？其實從樣車的外觀我們就能輕易的發(fā)現(xiàn)它與量產(chǎn)車的區(qū)別，沒錯，它能夠做到自動駕駛，與頭頂?shù)囊恍└郊釉O(shè)備是密不可分的。

　　雖然精度較64線的激光雷達(dá)有些差距，但32線激光雷達(dá)的性能便能夠滿足Level 3級別的自動駕駛需求，且成本較64線的會降低很多，所以江淮的自動駕駛樣車并未采用最頂級的激光雷達(dá)作為硬件。

　　車頂三個高清攝像頭這樣的布局也不太常見，在攝像頭的選擇方面，目前量產(chǎn)車上見的最多的是采用單目攝像頭的解決方案，有少數(shù)廠商例如日本的斯巴魯則選擇雙目攝像頭。據(jù)了解江淮自動駕駛樣車上的三個攝像頭協(xié)同作用，能夠識別交通標(biāo)志、信號燈和車道線，從而為電腦的進(jìn)一步處理提供信息依據(jù)。

　　相比車頂?shù)哪穷w32線激光雷達(dá)，車頭的4線激光雷達(dá)不僅掃描的范圍有限，而且在距離和精度上也都有所差距，據(jù)悉它掃描的范圍大概只有100米-150米之間，這一數(shù)據(jù)相比毫米波雷達(dá)動輒兩三百米的掃描范圍還有著不小的差距。所以它的功能只是用來掃描車輛前方的一部分區(qū)域，為車頂?shù)募す饫走_(dá)提供補(bǔ)充。據(jù)現(xiàn)場的工程師介紹，除了激光雷達(dá)外，江淮還在試驗將車輛前方的激光雷達(dá)換成毫米波雷達(dá)的可行性，也許不久的將來我們會在江淮的自動駕駛樣車上看到更多種類雷達(dá)的出現(xiàn)。坐在一輛能夠自動駕駛的汽車?yán)锢@樁是一種怎樣的體驗?zāi)�？下面的視頻就是我在體驗江淮自動駕駛樣車進(jìn)行繞樁時所拍，由于樁桶較小，視頻中看的不太清晰。

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　　雖然這并不是我第一次體驗自動駕駛的車輛，但看到車輛的方向盤在沒有駕駛員的干預(yù)下自動來回的旋轉(zhuǎn)感覺還是非常的特別。據(jù)悉江淮自動駕駛樣車在人車混合路段能夠以最高30km/h的速度行駛，而在沒有行人的公路上則能夠以50km/h的速度進(jìn)行巡航。不過鑒于江淮自動駕駛樣車的硬件水平，我認(rèn)為江淮在自動駕駛的標(biāo)定上還是比較保守，因為很多Level 2級別的車輛其運行速度都遠(yuǎn)高于江淮目前的極限速度，而它們在雷達(dá)和攝像頭等方面都沒有江淮自動駕駛樣車的好。

　　如果只有激光雷達(dá)和高精度攝像頭，車輛還不能很好的進(jìn)行自動駕駛，因為還欠缺了一樣條件——高精度地圖。高精度地圖的存在可以為自動駕駛樣車補(bǔ)齊最后一塊短板，讓車輛清楚的知道自己所處的道路環(huán)境及行駛的車道。

　　正是在已經(jīng)完成了對國內(nèi)大部分高速公路高精度地圖測繪工作的高德地圖的幫助下，有了激光雷達(dá)+高清攝像頭+高精度地圖，江淮自動駕駛樣車才做到了能夠在駕駛員不干預(yù)的情況下進(jìn)行繞樁行駛等一系列動作，具備SAE分級中的Level 3級別的自動駕駛能力。

- 江淮量產(chǎn)車的自動駕駛裝備

　　早在去年我來江淮參加活動的時候，我就詢問過相關(guān)工程師關(guān)于自動駕駛方面的問題，工程師告訴我江淮具有相關(guān)技術(shù)的儲備，只是還沒有裝備量產(chǎn)車。而這次再看到瑞風(fēng)S7后，我們總算找到了江淮在自動駕駛相關(guān)技術(shù)上投入使用的依據(jù)：AEB主動緊急制動系統(tǒng)。

　　雖然僅僅只是具備SAE分級中Level 1級別的自動駕駛能力，但能夠裝備AEB系統(tǒng)的瑞風(fēng)S7已經(jīng)在安全性方面相比同品牌其他車型有了顯著的提升，不過受限于目前的硬件條件，瑞風(fēng)S7的極限剎停速度并不高，未來還會進(jìn)行優(yōu)化和提升，而江淮在自動駕駛的規(guī)劃上也是讓汽油車一步一個腳印的穩(wěn)步前行，從而在2025年達(dá)到具備SAE分級中Level 4級別的自動駕駛能力。

編輯總結(jié)：

　　雖然江淮的量產(chǎn)車才剛剛使用上AEB主動緊急制動功能，但從他們的自動駕駛樣車來看，江淮汽車在自動駕駛技術(shù)方面有著自己的見解和規(guī)劃道路。我們現(xiàn)在不好說舍棄毫米波雷達(dá)轉(zhuǎn)而使用線數(shù)較低的激光雷達(dá)的好壞，但是不做“人云亦云”的事情不正是一個企業(yè)自主研發(fā)的體現(xiàn)么？目前依靠有限的高精度地圖江淮的自動駕駛樣車能夠做到Level 3級別的自動駕駛，不過其在速度方面極限并不高，況且如果要量產(chǎn)的話現(xiàn)在的32線激光雷達(dá)和三個高清攝像頭也會因為造價不菲而很難實現(xiàn)。那么如何在2025年達(dá)到在剛開放道路上實現(xiàn)Level 4級別的自動駕駛呢？出發(fā)較晚的江淮還有一段挺長的路需要摸索前行，讓我們拭目以待。（文/圖 汽車之家 苗帥）

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