[汽車之家 新鮮技術(shù)體驗(yàn)] 隨著最近兩年預(yù)碰撞安全系統(tǒng)的成熟,很多過往只配備在上百萬豪華車上的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)逐漸走向了20萬左右的普通車型。究竟現(xiàn)在配置在20萬左右普通車型上的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)實(shí)際使用效果如何呢?最近東風(fēng)日產(chǎn)在其廣州花都技術(shù)中心舉行了一次新款天籟預(yù)碰撞安全系統(tǒng)體驗(yàn)活動(dòng),在活動(dòng)中我們有機(jī)會(huì)親身體驗(yàn)東風(fēng)日產(chǎn)新款天籟上搭載的FEB預(yù)碰撞智能剎車系統(tǒng)和EAPM油門誤踩智能糾正系統(tǒng)。下面就讓我們一起來了解下目前新款天籟上搭載的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)的技術(shù)細(xì)節(jié)以及看看該車在相應(yīng)的測試項(xiàng)目中表現(xiàn)如何。
● 新款天籟都配了些什么預(yù)碰撞安全系統(tǒng)?
新款天籟搭載了日產(chǎn)i-SAFETY智能防碰撞安全系統(tǒng),整合了前方緊急剎車系統(tǒng)、防誤踏油門系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、側(cè)方盲區(qū)預(yù)警系統(tǒng)、全景影像系統(tǒng)以及移動(dòng)物體檢測系統(tǒng)。
新款天籟的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)是通過車身上的多個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn)碰撞預(yù)警與防護(hù)功能的。這些傳感器包括位于內(nèi)后視鏡位置的單目攝像頭、位于進(jìn)氣格柵位置的攝像頭、位于外后視鏡下方的攝像頭、倒車攝像頭以及位于前后保險(xiǎn)杠上的超聲波雷達(dá)。
其中前方緊急剎車系統(tǒng)是通過單目攝像頭來識別前方障礙物的。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)通過單目攝像頭來識別車道。防誤踏油門系統(tǒng)通過位于前后保險(xiǎn)杠上的超聲波雷達(dá)識別前后方障礙物。側(cè)方盲區(qū)預(yù)警系統(tǒng)通過后備廂蓋上的倒車攝像頭識別盲區(qū)車輛。全景影像系統(tǒng)以及移動(dòng)物體檢測系統(tǒng)則是通過前進(jìn)氣格柵位置的攝像頭、外后視鏡位置的攝像頭以及倒車攝像頭來合成全景圖像并識別移動(dòng)物體。
● 前方緊急剎車系統(tǒng)/車道偏離預(yù)警系統(tǒng)
i-SAFETY智能防碰撞安全系統(tǒng)中,最為重要的一個(gè)系統(tǒng)為前方緊急剎車系統(tǒng)。該系統(tǒng)在10-80km/h車速下工作,當(dāng)系統(tǒng)檢測本車與前方車輛或者行人存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí),會(huì)通過儀表盤液晶上的圖像提示以及警告音進(jìn)行提示,并自動(dòng)讓制動(dòng)系統(tǒng)介入使車輛減速,避免碰撞事故的發(fā)生。車輛剎車至停止后會(huì)保持靜止2秒,隨后會(huì)把控制權(quán)交還駕駛員。
日產(chǎn)前方緊急剎車系統(tǒng)基于單目攝像頭提供的圖像數(shù)據(jù)來識別車輛前方障礙物。該系統(tǒng)在惡劣天氣、強(qiáng)光等影響攝像頭圖像清晰度的使用環(huán)境下識別率不及一些車型上搭載的融合前置中遠(yuǎn)距離雷達(dá)和單目攝像頭圖像數(shù)據(jù)的預(yù)碰撞系統(tǒng)。
值得一提的是,日產(chǎn)前方緊剎車系統(tǒng)無法識別小孩、自行車、黑暗中的行人、迎面而來的車輛以及橫穿的車輛。這是因?yàn)樵撎紫到y(tǒng)是通過車尾特征(如尾燈位置和顏色等)以及成人輪廓特征來判斷障礙物的。
Mobileye公司的ADAS圖像芯片之所以在業(yè)內(nèi)被廣泛采用,主要是該芯片在識別率上優(yōu)于其它競爭對手(識別率高達(dá)90%以上)。高識別率并不是一蹴而就,Mobileye公司從1999年開始從事汽車ADAS系統(tǒng)圖像識別技術(shù)的研究,不斷優(yōu)化識別算法,經(jīng)過十余載才實(shí)現(xiàn)了擁有較為完善ADAS功能的圖像識別芯片。
當(dāng)車輛在未亮起轉(zhuǎn)向燈時(shí)接近分道線時(shí),該系統(tǒng)會(huì)通過儀表盤液晶上的圖像提示以及警告音進(jìn)行提示。如果駕駛員打了轉(zhuǎn)向燈后再變線,該系統(tǒng)不會(huì)進(jìn)行提示。同時(shí),完成變線復(fù)位轉(zhuǎn)向燈后,系統(tǒng)會(huì)延遲2秒再進(jìn)行車道檢測,給予駕駛員調(diào)整車輛行駛姿態(tài)的時(shí)間。該系統(tǒng)只在車速高于70km/h時(shí)介入工作,遇到非標(biāo)準(zhǔn)分道線、分道線不清晰、前方車輛遮擋分道線的情況,該系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)分道線的檢測。
● 防誤踏油門系統(tǒng)
防誤踏油門系統(tǒng)在2-15km/h的車速時(shí)介入工作。車輛前進(jìn)或者倒車時(shí)(已掛入D擋或者R擋),當(dāng)超聲波雷達(dá)檢測到車輛前方或者后方有障礙物阻擋,存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí),會(huì)對車輛進(jìn)行主動(dòng)制動(dòng)使車輛停止,并伴隨有聲音和視覺的報(bào)警提醒。車輛剎停后會(huì)保持靜止2秒,隨后會(huì)把控制權(quán)交還給車主。
該套系統(tǒng)對于矮的(如馬路牙子)、窄的(如雪糕筒、樹干)障礙物是無法實(shí)現(xiàn)偵測的。此外。如果有泥巴等污物覆蓋在超聲波傳感器上時(shí),會(huì)導(dǎo)致該系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)正常的檢測,此時(shí)車主應(yīng)該洗洗車,保持超聲波傳感器表面潔凈,以使該系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
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