[汽車之家 技術解析]  研究自動駕駛技術成為了許多汽車廠商，甚至互聯(lián)網企業(yè)都在熱衷干的一件事情。實現(xiàn)自動駕駛不僅能解放駕駛者的雙手，降低交通事故發(fā)生的概率，甚至對減少擁堵、縮短行車時間等都有一定程度的幫助。當然在更深的層面上，實現(xiàn)自動駕駛也能反應導航系統(tǒng)、互聯(lián)網以及人機交互系統(tǒng)等功能的先進程度。

　　早在2013年甚至更早的時間，豐田就已經開始研發(fā)自動駕駛功能，同時參與技術角逐的還有奔馳、沃爾沃等汽車廠商，清華大學、麻省理工學院等院校以及谷歌等互聯(lián)網企業(yè)。拋開其他公司不說，豐田在這短短的幾年時間內已經研發(fā)出了非常接近量產標準的自動駕駛技術“Mobility Teammate Concept”，接下來就是一探究竟的時候了。

● 豐田Mobility Teammate Concept（移動隊友概念）：

　　豐田研發(fā)自動駕駛的初衷就是為了確保行車的安全性，所以其自動駕駛從立項之初就是“Toyota Integrated Safety”（豐田集成式安全性）的一部分。后來，豐田提出了“Mobility Teammate Concept”（移動隊友概念）理念，即由機器人“輔佐”駕駛者完成一部分駕駛工作。此外，后文將要介紹的ITS Connect系統(tǒng)也是此概念的一部分。

● 自動駕駛功能由哪些部分組成？前后雷達+攝像頭+中央處理器。

　　我們此次體驗的自動駕駛試驗車是基于雷克薩斯GS 450h打造的。原廠車型已經配備了車道偏離預警、帶自動剎車功能的自適應巡航等配置，這些配置也是自動駕駛功能組件的一部分。

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『豐田自動駕駛功能演示』

　　豐田自動駕駛系統(tǒng)的車載探測系統(tǒng)包括前后激光雷達、前后毫米波雷達和一個前置攝像頭，再加上車輛本身自帶的自適應巡航、車道輔助系統(tǒng)等就能夠保證系統(tǒng)的正常運行了。除此之外，精度極高的3D地圖、通暢的衛(wèi)星信號和完善的基礎交通設施也是實現(xiàn)自動駕駛的重要一環(huán)，畢竟誰都不愿意看到自己被帶有誤差的地圖導到河里去。

● 自動駕駛的使用要求和路況？目前僅支持高速公路使用。

　　豐田技術人員表示目前自動駕駛技術主要應用于高速路況行駛，這樣能夠更早地實現(xiàn)量產。雖然豐田也希望能夠將自動駕駛功能應用到普通道路或鄉(xiāng)村道路上，但是考慮到海量的地圖數(shù)據、紛繁復雜的路況等，保障城市道路的安全將首先交由ITS Connect系統(tǒng)完成。

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『豐田Highway Teammate自動駕駛官方宣傳片』

● 何時實現(xiàn)量產？2020年有望搭載到量產車型上。

　　盡管目前豐田的這款自動駕駛系統(tǒng)已經非常接近量產的水平，但是仍然有許多工作亟待解決。首先需要縮小中央處理器的體積，此次體驗的雷克薩斯GS 450h后備廂內有一多半的空間被各種處理器所占據，車輛行駛過程中風扇運轉的噪音也會影響乘客們的駕乘感受。其次，為了滿足真實的使用需求，精準的3D導航地圖也需要花費大量的時間進行繪制，系統(tǒng)的可靠性和精準度也仍然需要一段時間的測試和改良才能面向用戶。

● 自動駕駛功能總結：

　　總體來說，豐田的這套系統(tǒng)讓我們看到了在不久的將來我們能夠體驗到豐田自動駕駛系統(tǒng)帶來的便利性和安全性。但別高興得太早，2020年該裝備或許已經搭載在了日版車型上，但對于中國消費者來說，能否在2020年在中國版車型上也配備該系統(tǒng)還是個未知數(shù)。從我的實際體驗來看，這套系統(tǒng)使用前提至少必須為大多數(shù)車輛都遵守交通規(guī)則，但考慮到中國道路的實際路況，個人認為，在中國的高速公路上行駛，還是人腦控制更靠譜一些。