[汽車之家 技術體驗]  說到汽車主動安全配置，我想很多人腦海中都會浮現(xiàn)出三個字母，那就是“ESP”（博世的車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，它是什么？點擊看這里）。近年來，隨著大家對車輛安全意識的不斷提升，車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)也逐漸被人們所認知，與此同時作為最早在中國推出這類產品的零配件供應商博世的知名度也不斷提高。而在近日博世舉辦的汽車技術創(chuàng)新體驗日上，它更是帶來了包括自適應巡航、側視輔助系統(tǒng)、自動緊急制動以及自動泊車等一系列駕駛員輔助系統(tǒng)，讓開車變得更輕松，同時這也是日后實現(xiàn)無人駕駛的基礎。

● ACC自適應巡航系統(tǒng)

　　先來說說ACC自適應巡航系統(tǒng)，該系統(tǒng)的核心部件是雷達，通過雷達探測自身車輛與前車之間的距離，由電腦進行數(shù)據(jù)的分析與判斷，并自動控制車輛加速或制動，最終實行與前車保持合理、安全車距的目的。

　　目前博世提供的雷達傳感器有中距雷達（MRR）和長距雷達（LRR），其中中距雷達的探測距離約為160m，探測角度近距離±45°，遠距離±6°。長距離雷達的探測距離為250m，探測角度近距離±20°，遠距離±6°。這兩款雷達都可實現(xiàn)ACC自適應巡航以及預測性緊急制動功能。不同之處在于中距雷達由于探測距離相對較短，因此適用的最高車速為150km/h，但優(yōu)勢在于探測角度較大，可以對前方變道車輛提早預測，而且成本相對于長距雷達低不少。目前這類產品已經逐步開始在緊湊型以及中型車上普及，比如高爾夫7上的ACC自適應巡航系統(tǒng)所用的雷達就是中距雷達。

　　相比于中距雷達，長距雷達的優(yōu)勢在于它的可探測范圍比較遠，正是距離遠所以它能適用的巡航速度就會比中距雷達高不少，能達到250km/h，但相對的它可探測角度偏小，在實際應用過程中，往往一個長距雷達是很難滿足復雜路況需求的，一般都需要裝兩個，目前在售的部分高配奧迪A6L和A8車型ACC自適應巡航系統(tǒng)上所用的就是長距雷達，它們安裝在霧燈位置，左右各一。據(jù)博世的工程師介紹，這套系統(tǒng)的成本非常高，因此多出現(xiàn)于較為高端的車型上。而且除了德國外，世界上大部分國家的高速公路都有嚴格的限速規(guī)定，以中國為例高速公里的最高限速為120km/h，廠商對使用長距雷達的奧迪A6L、A8等車型所限定的ACC自適應巡航系統(tǒng)允許最高車速為150km/h，其最終實現(xiàn)的效果與中距雷達能做的基本一樣。因此總體來看，在絕大部分有限速的國家，使用成本相對更低的中距雷達來實現(xiàn)ACC自適應巡航功能，顯然更劃算。

● 車道保持系統(tǒng)

　　不過有了ACC自適應巡航系統(tǒng)，在跑高速時也只能解放我們的雙腳，而要解放雙手則需要車道保持系統(tǒng)出馬了。該系統(tǒng)通過多功能攝像機對道路上的車道線進行檢測，當發(fā)現(xiàn)車輛偏移行駛路線時，系統(tǒng)會發(fā)生警告，在駕駛員不干預的情況下會用很小的力（大約3牛）對方向盤自動進行糾正，以保證車輛能在車道內行駛。

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　　車道保持系統(tǒng)最大的作用是防止駕駛者在跑高速時，由于疲勞或者分心，從而忽略了車輛的偏移，進而發(fā)生事故的可能性，以上視頻就很好的展現(xiàn)了自適應巡航系統(tǒng)以及車道保持系統(tǒng)在實際路況下的功能。從目前來看，它在糾正時的動作還是有點木訥，不夠順暢，暫時還不能達到把方向盤完全交給它的重任，但這至少是一個雛形，配合車載導航地圖系統(tǒng)，日后實現(xiàn)高速公路自動駕駛，指日可待。而且目前來看，沃爾沃已經做到了這點。（點擊查看，沃爾沃自動駕駛體驗） 

● 自動緊急制動系統(tǒng)

　　中距雷達除了可以實現(xiàn)自適應續(xù)航外，另一大主要功能就是能讓車輛實現(xiàn)自動緊急制動。而自動緊急制動同樣分為兩種方案，相對比較基礎的是用于探測車輛或較大物體的自動緊急制動系統(tǒng)，一般稱為碰撞預警系統(tǒng)或城市安全系統(tǒng)，實現(xiàn)這一功能，只需中距雷達即可。

　　在此基礎上配以多功能攝像頭，就能對行人、自行車以及動物等體積相對較小，而且形狀比較特殊的物體進行檢測，從而實現(xiàn)更高級別的自動緊急制動功能，這類系統(tǒng)一般被稱為行人預碰撞防護系統(tǒng)等。這類系統(tǒng)的推出，它的主要目的是用于防止由于駕駛員分神或處置不及時所導致的事故發(fā)生。而在城市中，如果有了這臺系統(tǒng)，對于減少“鬼探頭”的事故很有幫助。