[汽車之家 技術]  近幾年的車輛安全技術發(fā)展從此前的被動安全逐步向主動安全推進。作為收集信號、為處理器提供信息來源的傳感器責任重大。目前市面上的傳感器主要分為三種，即雷達傳感器、紅外光束以及視頻攝像頭。近日，斯巴魯公布了使用彩色視頻攝像頭代替黑白攝像頭作為傳感器的EyeSight系統。

EyeSight系統是什么及歷史

　　EyeSight系統是斯巴魯品牌的行車主動安全輔助系統，其源頭要追溯至1989年。當時斯巴魯便開始進行攝像頭傳感器的研究工作，兩年后的1991年斯巴魯在第29屆東京車展上公布了主動駕駛輔助系統（Active Driving Assist，縮寫成ADA）”。1999年9月24日首次將ADA系統量產，搭載于第三代Legacy Lancaster ADA車型上。原廠在擋風玻璃內側上方裝設兩具CCD攝像頭，配合VDC車輛動態(tài)控制系統（Vehicle Dynamics Control System），可針對車間距離、彎路、行駛路線偏移等狀況提供給駕駛員。2004年該公司獲得日立制作所麾下日立汽車系統公司（日立オートモティブシステムズ）的技術支援，結合后者的單眼式攝像頭以及二家公司共同開發(fā)的影像處理系統軟件，進一步發(fā)展成EyeSight行車安全輔助系統。

　　2010年此系統精進為EyeSight（ver.2），整合預警式自動剎停控制系統（Pre-Collision Braking Control）、預警式剎停協助系統（Pre-Collision Brake Assist System）、全速域自動巡航系統（Adaptive Cruise Control With All-speed Range Tracking Function），不過在夜晚、濃霧、大雨等不良天候甚至車頭正朝著夕陽時，都有可能影響兩具CCD攝像頭的使用。另外，行駛在被積雪覆蓋的路面時，鏡頭也無法判斷車輛是否偏移車道�？偫▉碚f，當時的這套系統僅能當作輔助之用，駕駛人不能百分之百仰賴這套系統開車。這次我們要說的是其最新一代基于彩色攝像頭的系統，下面就讓我們看看新系統的特點。

特點一：收集更多路面信息

　　新一代的系統在車內后視鏡背面布置了兩個彩色攝像頭作為傳感器，取代之前的雙黑白攝像頭。彩色影像會相比現在的黑白影像展示出更多路面信息以及細節(jié)，對距離的辨識更加精確、有效，根據官方公布的信息，其偵測范圍也將更寬、偵測距離更遠，相比現款能夠提升40%。

特點二：可偵測速度差加大/設備占用面積減小

　　新一代Eyesight系統對于偵測前方車輛的性能也有所提升，前方車輛的可偵測速度差從30km/h提升至48km/h。同時，得益于硬件系統的更新，車內后視鏡背面的雙攝像頭所占面積減少了15%。

其他功能

　　新一代的Eyesight還將整合行人偵測、自適應巡航（0-145km/h范圍)、碰撞預警剎車以及車道偏移提示等功能。當車速30km/h以下，傳感器偵測到車輛行駛前方的障礙物后，EyeSight系統能夠讓車子減速或者完全剎停，降低事故發(fā)生的可能性。在時速30km/h以上時，EyeSight系統能夠在發(fā)現前方障礙物時啟動自動剎車系統，但不是以剎停的方式而是適當減速，并能夠在駕駛者沒有做任何躲避措施的時候對車子進行制動。

全文總結：

　　斯巴魯的Eyesight系統其傳感器采用雙攝像頭系統，它的成像原理就像是人類的雙眼。這次采用彩色攝像頭代替黑白攝像頭可以收集更多的路面信息，同時還提高了對于距離的辨識能力以及偵測范圍和偵測距離，這十分類似給眼睛動了個小手術。當然，由于這套系統的傳感器還是基于攝像頭，所以不良天氣條件下的偵測能力還是它的弱項，想要保證行車安全還需駕駛員提高注意力。（文/圖 汽車之家 唐朝）

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