[汽車(chē)之家 資訊] 時(shí)光荏苒，歲月如梭，2024年已經(jīng)悄然離去，我們迎來(lái)了新的一年�；赝�2024年，不僅是新能源汽車(chē)高速發(fā)展的一年，同時(shí)也是智能駕駛輔助系統(tǒng)快速迭代的一年，很多新勢(shì)力車(chē)企都推出了不同配置的智駕系統(tǒng)供消費(fèi)者選擇。那么各家車(chē)企的入門(mén)智駕都擁有哪些功能呢？每家車(chē)企能買(mǎi)到的帶智駕的最便宜的車(chē)型又是哪一款呢？下面就讓我們一起來(lái)了解一下吧！

智駕基礎(chǔ)小知識(shí)

為了讓大家更好地理解文章的內(nèi)容，我們可以先來(lái)了解一下智駕系統(tǒng)中一個(gè)非常重要的組件——雷達(dá)。雷達(dá)是一種感知設(shè)備，用來(lái)探測(cè)車(chē)輛前方、周?chē)�的障礙物。常見(jiàn)的雷達(dá)有三種：毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和激光雷達(dá)。毫米波雷達(dá)是一種用電磁波作為探測(cè)介質(zhì)的雷達(dá)，穿透霧、煙、雨的能力較強(qiáng)，探測(cè)距離也相對(duì)較遠(yuǎn)，可以達(dá)到100-200m。超聲波雷達(dá)是一種以超聲波（空氣振動(dòng)）作為探測(cè)介質(zhì)的雷達(dá)，探測(cè)距離較近，一般用于探測(cè)車(chē)輛周?chē)�的物體（例如倒車(chē)?yán)走_(dá)）。激光雷達(dá)同樣是一種用于遠(yuǎn)距離探測(cè)的感知設(shè)備，它的優(yōu)點(diǎn)在于精度較高，即使是較小的物體也能探測(cè)到，但是它的穿透探測(cè)能力并沒(méi)有毫米波雷達(dá)那么強(qiáng)。

我們?cè)賮?lái)看看智能領(lǐng)航輔助系統(tǒng)（NOA），這個(gè)系統(tǒng)在不同的車(chē)企中會(huì)有不同的叫法，不過(guò)在功能方面大多比較類(lèi)似，都能實(shí)現(xiàn)智能輔助駕駛，例如自主變道、高速自動(dòng)上下匝道、自動(dòng)繞行、自動(dòng)加減速等。但需要注意的是，它并不能實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛，依舊需要駕駛員時(shí)刻保持對(duì)車(chē)輛的控制，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛，開(kāi)啟智駕后看電視、睡覺(jué)等是非常危險(xiǎn)的行為。

我們?cè)賮?lái)看看算力這個(gè)概念，很多車(chē)企在宣傳智駕時(shí)會(huì)標(biāo)注XXXTOPS這個(gè)參數(shù)，它代表的是處理器的運(yùn)算能力，1TOPS的意思是處理器每秒鐘可進(jìn)行一萬(wàn)億次（10的12次方）操作。TOPS數(shù)值越大，芯片算力越強(qiáng)，對(duì)于智駕系統(tǒng)來(lái)說(shuō)算力肯定是越高越好，不過(guò)在實(shí)際工程應(yīng)用中，還要考慮成本、功耗等因素，所以算力還是適中夠用即可。

小鵬

目前小鵬能買(mǎi)到的最便宜的帶智駕的車(chē)型是小鵬MONA M03 515長(zhǎng)續(xù)航版，這款車(chē)定位緊湊型轎車(chē)，售價(jià)11.98萬(wàn)元，搭載190馬力單電機(jī)，CLTC純電續(xù)航里程515km，30%-80%快充時(shí)間0.43小時(shí)。亮點(diǎn)配置方面該車(chē)擁有高通驍龍8155P車(chē)機(jī)芯片、四區(qū)域語(yǔ)音控制、手機(jī)App遠(yuǎn)程控制、手機(jī)無(wú)線(xiàn)充電等。該車(chē)的長(zhǎng)寬高分別為4780/1896/1445mm，軸距2815mm。這款車(chē)搭載的是一套小鵬最入門(mén)的XPILOT智能輔助駕駛系統(tǒng)，硬件方面配備了2個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、單目前方感知攝像頭，攝像頭總數(shù)為7個(gè)，在硬件方面和其它車(chē)型搭載的XPILOT有所區(qū)別，因此在功能方面也和其他車(chē)型不盡相同，它只擁有ACC自適應(yīng)巡航、LCC車(chē)道居中輔助、APA超級(jí)智能輔助泊車(chē)功能。

如果您想擁有更多智駕功能的話(huà)，可以選擇加點(diǎn)錢(qián)，購(gòu)買(mǎi)15.58萬(wàn)的580超長(zhǎng)續(xù)航 Max車(chē)型。這款車(chē)搭載XNGP智駕系統(tǒng)，配備兩個(gè)NVIDIA Orin X超級(jí)計(jì)算平臺(tái)，算力達(dá)到508TOPS，擁有3個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、雙目前方感知攝像頭，攝像頭總數(shù)為11個(gè)。在功能方面，XNGP相較XPILOT多出了ALC智能輔助變道、SAS智能限速輔助、AEP智能泊出輔助、離車(chē)泊入、智能出庫(kù)、高速NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛、城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛、全場(chǎng)景智能輔助駕駛、AI代駕、LCC車(chē)道居中輔助（支持紅綠燈啟停）等功能。除智駕外，這款車(chē)相較515長(zhǎng)續(xù)航版CLTC純電續(xù)航增加至580km，電機(jī)功率增加至218馬力，還增加了前排座椅加熱通風(fēng)、車(chē)內(nèi)氛圍燈等配置。

蔚來(lái)/樂(lè)道

樂(lè)道作為蔚來(lái)旗下的入門(mén)品牌，搭載的也是一套入門(mén)版的視覺(jué)智駕方案，官方稱(chēng)之為樂(lè)道智能駕駛。最入門(mén)的樂(lè)道L60 60kWh后驅(qū)版即可擁有這套智駕系統(tǒng)，這款車(chē)定位中型SUV，售價(jià)20.69萬(wàn)元，搭載326馬力單電機(jī)，CLTC純電續(xù)航里程555km，10%-80%電量快充僅需0.41小時(shí)。亮點(diǎn)配置方面該車(chē)擁有換電功能、懸架軟硬調(diào)節(jié)、高通驍龍8295P車(chē)機(jī)芯片、SkyOS天樞智能系統(tǒng)、HUD抬頭數(shù)字顯示等。這款車(chē)的長(zhǎng)寬高分別為4828/1930/1616mm，軸距為2950mm。

樂(lè)道智能駕駛系統(tǒng)配備了11個(gè)攝像頭，一顆英偉達(dá)Orin X芯片可提供254TOPS算力，并且采用了12個(gè)超聲波雷達(dá)和1個(gè)毫米波雷達(dá)作為輔助感知設(shè)備。官方稱(chēng)該系統(tǒng)擁有99.99%高速城快領(lǐng)航輔助NOA全國(guó)覆蓋率和726城全場(chǎng)景領(lǐng)航輔助NOA，支持并線(xiàn)輔助、車(chē)道保持輔助、車(chē)道居中保持、道路交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、自動(dòng)泊車(chē)入位、自動(dòng)變道輔助、匝道自動(dòng)駛出(入)、信號(hào)燈識(shí)別、遠(yuǎn)程召喚等功能。

需要注意的是，樂(lè)道的領(lǐng)航輔助采用訂閱（按月購(gòu)買(mǎi)）的形式，高速城快NOA的訂閱價(jià)格為320元/月，而加上城市NOA的話(huà)就是640元/月。這套智駕系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于相較搭載激光雷達(dá)的智駕方案成本降低，能夠讓用戶(hù)以更低的價(jià)格享受智能駕駛輔助系統(tǒng)，比較符合樂(lè)道的品牌定位�？梢钥闯鰳�(lè)道智能駕駛還是比較厚道的，作為入門(mén)版本依舊保留了城市領(lǐng)航輔助NOA功能。

再來(lái)看蔚來(lái)，蔚來(lái)旗下能買(mǎi)到的最便宜的帶智駕的車(chē)型是ET5 75kWh，這款車(chē)定位中型車(chē)，售價(jià)29.80萬(wàn)元，搭載490馬力雙電機(jī)四驅(qū)系統(tǒng)，CLTC續(xù)航里程560km，快充時(shí)間0.5小時(shí)。亮點(diǎn)配置方面，該車(chē)擁有可換電池功能、高通驍龍8295車(chē)機(jī)芯片、Banyan車(chē)載智能系統(tǒng)、杜比全景聲音響系統(tǒng)、懸架軟硬調(diào)節(jié)等。車(chē)身尺寸方面，該車(chē)長(zhǎng)寬高分別為4790/1960/1499mm，軸距2888mm。

智駕方面，蔚來(lái)ET5搭載Aquila蔚來(lái)超感系統(tǒng)，擁有5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、雙目前方感知攝像頭，攝像頭總數(shù)為11個(gè)，配備一個(gè)激光雷達(dá)，整體硬件配置比樂(lè)道L60的高一些，不過(guò)在具體功能方面和L60相比只是多了標(biāo)配高速NOA，城市NOA需要花費(fèi)680元/月進(jìn)行訂閱。

零跑

零跑目前能買(mǎi)到的最便宜的搭載智駕的車(chē)型是零跑C10 410舒享版，這款車(chē)定位中型SUV，采用純電動(dòng)力，售價(jià)12.88萬(wàn)，搭載231馬力單電機(jī)，CLTC純電續(xù)航里程410km，30-80%充電時(shí)間0.5小時(shí)。亮點(diǎn)配置方面，該車(chē)擁有高通驍龍8155芯片、雙區(qū)域語(yǔ)音控制系統(tǒng)、手機(jī)無(wú)線(xiàn)充電、手機(jī)App遠(yuǎn)程控制等功能。這款車(chē)的長(zhǎng)寬高分別為4739/1900/1680mm，軸距為2825mm。

這款車(chē)搭載的是零跑最入門(mén)的Leapmotor Pilot智駕系統(tǒng)，擁有單目前方感知攝像頭、共計(jì)5個(gè)攝像頭和4個(gè)超聲波雷達(dá)。具體功能方面，這套智駕系統(tǒng)擁有車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、車(chē)道居中保持、方向盤(pán)離手檢測(cè)、起步提醒等功能。此外需要注意的是，零跑雖然旗下的很多車(chē)型都搭載的是Leapmotor Pilot智駕系統(tǒng)，但每款車(chē)型的智駕硬件和智駕功能并不相同。

如果您想擁有更多智駕功能的話(huà)，可以選擇加點(diǎn)錢(qián)，購(gòu)買(mǎi)530智駕版，這款車(chē)售價(jià)16.88萬(wàn)元，擁有雙目前方感知攝像頭、共計(jì)11個(gè)攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)，還增加了5個(gè)毫米波雷達(dá)以及一個(gè)激光雷達(dá)。功能方面，這套智駕系統(tǒng)相較入門(mén)版增加了并線(xiàn)輔助、自動(dòng)泊車(chē)入位、自動(dòng)變道輔助、匝道自動(dòng)駛出（入），支持高速NOA。除智駕外，這款車(chē)的CLTC續(xù)航里程提升至530km，相較410舒享版還新增了DOW開(kāi)門(mén)預(yù)警、后方碰撞預(yù)警、AR實(shí)景導(dǎo)航、電動(dòng)后備廂、自適應(yīng)遠(yuǎn)近光、全景天窗等配置。

理想

理想目前的智駕分為理想AD Pro和理想AD Max，AD Pro為入門(mén)版本。理想目前能買(mǎi)到最便宜的搭載智駕的車(chē)型是理想L6 Pro，這款車(chē)售價(jià)24.98萬(wàn)元，搭載154馬力增程器和408馬力的雙電機(jī)四驅(qū)系統(tǒng)，CLTC純電續(xù)航里程212km，CLTC綜合續(xù)航1390km。亮點(diǎn)配置方面，該車(chē)擁有懸架軟硬調(diào)節(jié)、副駕屏幕、高通驍龍8295P芯片、杜比全景聲音響、HUD抬頭顯示等功能。這款車(chē)的長(zhǎng)寬高分別為4925/1960/1735mm，軸距2920mm。

理想L6 Pro搭載AD Pro智駕，配備地平線(xiàn)征程5智駕芯片，算力128 TOPS，前方感知攝像頭為單目，共配備10個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)和1個(gè)毫米波雷達(dá)，擁有車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、道路交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、自動(dòng)變道輔助、匝道自動(dòng)駛出(入)等功能，支持高速領(lǐng)航輔助NOA。

如果您想擁有城市NOA和更多智駕功能的話(huà)，可以選擇加點(diǎn)錢(qián)購(gòu)買(mǎi)理想L6 Max車(chē)型，這款車(chē)售價(jià)27.98萬(wàn)元，搭載AD Max智駕系統(tǒng)，擁有2顆英偉達(dá)Orin X智駕芯片，總算力508 TOPS，前方感知攝像頭為雙目，配備一個(gè)HESAI禾賽科技AT128激光雷達(dá)，線(xiàn)數(shù)為128線(xiàn)，探測(cè)距離為200米，具體功能方面相較理想AD Pro多出了記憶泊車(chē)和城市領(lǐng)航輔助NOA功能，此外該車(chē)相較理想L6 Pro還增加了車(chē)載冰箱這一配置。

極氪

極氪目前能買(mǎi)到的最入門(mén)的帶智駕的車(chē)型是極氪X五座后驅(qū)版，這款車(chē)定位緊湊型SUV，售價(jià)14.90萬(wàn)元，搭載272馬力單電機(jī)，CLTC續(xù)航里程420km，10-80%快充時(shí)間0.5小時(shí)。亮點(diǎn)配置方面，該車(chē)擁有高通驍龍8155芯片、AR-HUD增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)抬頭顯示、雙區(qū)域語(yǔ)音控制、手機(jī)App遠(yuǎn)程控制等。該車(chē)的長(zhǎng)寬高分別為4450/1836/1572mm，軸距2750mm。

該車(chē)搭載的是ZEEKR AD智駕系統(tǒng)，擁有5個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)和5個(gè)毫米波雷達(dá)。功能方面，這套智駕系統(tǒng)擁有并線(xiàn)輔助、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、車(chē)道居中保持、道路交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、自動(dòng)泊車(chē)入位、遙控泊車(chē)、自動(dòng)變道輔助等功能，同時(shí)這套智駕系統(tǒng)也是極氪X全系標(biāo)配，并不提供更高階的智駕選裝。如果想擁有更高階的智駕系統(tǒng)，需要購(gòu)買(mǎi)價(jià)格更高的車(chē)型，例如極氪007。

問(wèn)界

問(wèn)界目前能買(mǎi)到的最便宜的搭載智駕的車(chē)型是問(wèn)界M7 1.5T 智駕后驅(qū)Pro版 5座，這款車(chē)定位中大型SUV，售價(jià)24.98萬(wàn)元，采用增程式動(dòng)力，搭載152馬力的1.5T增程器，配備272馬力的單電機(jī)，CLTC純電續(xù)航230km，30%-80%快充僅需半小時(shí)。亮點(diǎn)配置方面，該車(chē)擁有懸架軟硬調(diào)節(jié)、HarmonyOS車(chē)機(jī)系統(tǒng)、四區(qū)域語(yǔ)音控制、第二排座椅加熱/通風(fēng)/按摩等。這款車(chē)的長(zhǎng)寬高分別為5020/1945/1760mm，軸距為2820mm。

具體來(lái)看，該車(chē)配備的基礎(chǔ)版HUAWEI ADS智駕系統(tǒng)，搭載雙目前方感知攝像頭，攝像頭總數(shù)10個(gè)，超聲波雷達(dá)數(shù)量12個(gè)，毫米波雷達(dá)數(shù)量3個(gè)，功能方面擁有并線(xiàn)輔助、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、車(chē)道居中保持、道路交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、自動(dòng)泊車(chē)入位、自動(dòng)變道輔助、匝道自動(dòng)駛出(入)、信號(hào)燈識(shí)別等功能，支持高速領(lǐng)航輔助NOA。

如果您希望擁有城市NOA和其它更多智駕功能的話(huà)，可以選擇智駕后驅(qū)Ultra版 5座車(chē)型，這款車(chē)售價(jià)28.98萬(wàn)元，配備HUAWEI ADS的高配版本，相較入門(mén)版本新增了一個(gè)攝像頭和一個(gè)激光雷達(dá)，功能方面增加了尋跡倒車(chē)功能，可選裝高階包，包含城市NOA、城區(qū)車(chē)道巡航輔助增強(qiáng)和泊車(chē)代駕（VPD）功能，選裝價(jià)3.6萬(wàn)元，訂閱價(jià)720元/月或7200元/年。此外，該車(chē)相較Pro版還多出了HUD抬頭顯示系統(tǒng)、電動(dòng)吸合門(mén)、19揚(yáng)聲器音響等配置，并且CLTC續(xù)航里程提升為240km。

小米

小米目前只有SU7一款車(chē)型，能買(mǎi)到的最便宜的搭載智駕的車(chē)型是700km后驅(qū)長(zhǎng)續(xù)航智駕版，這款車(chē)售價(jià)21.59萬(wàn)元，搭載299馬力單電機(jī)，CLTC純電續(xù)航里程700km，10%-80%快充僅需0.42小時(shí)。亮點(diǎn)配置方面，該車(chē)擁有高通驍龍8295芯片、五區(qū)域語(yǔ)音控制、聲紋識(shí)別、手機(jī)App遠(yuǎn)程控制等功能。車(chē)身尺寸方面，該車(chē)的長(zhǎng)寬高分別為4997/1963/1455mm，軸距3000mm。

小米的智駕目前分為Xiaomi Pilot Pro和Xiaomi Pilot Max兩個(gè)版本。700km后驅(qū)長(zhǎng)續(xù)航智駕版搭載的Xiaomi Pilot Pro為入門(mén)版本，配備一顆英偉達(dá)Drive Orin N智駕芯片，算力84TOPS，配備雙目前方感知攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)，以及1個(gè)毫米波雷達(dá)。功能方面擁有并線(xiàn)輔助、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、車(chē)道居中保持、道路交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、自動(dòng)泊車(chē)入位、自動(dòng)變道輔助等功能。此外可以選裝價(jià)值18000元的Xiaomi Pilot Pro增強(qiáng)功能，支持高速領(lǐng)航輔助，擁有加減速變道、出入匝道、自動(dòng)控速、自動(dòng)超車(chē)、彎道自適應(yīng)、施工避讓、大車(chē)兩級(jí)避讓、擁堵防加塞、匯流口避讓功能。

而如果您想擁有城市NOA等更多智駕功能的話(huà)，可以選擇購(gòu)買(mǎi)830km后驅(qū)超長(zhǎng)續(xù)航高階智駕Pro版車(chē)型，這款車(chē)售價(jià)24.59萬(wàn)元，搭載Xiaomi Pilot Max系統(tǒng)。這套智駕配備了兩顆英偉達(dá)Drive Orin X智駕芯片，總算力508 TOPS，毫米波雷達(dá)數(shù)量增加至3個(gè)，配備一個(gè)HESAI禾賽科技AT128激光雷達(dá)，線(xiàn)數(shù)為128線(xiàn)，探測(cè)距離為200米。還可以選裝價(jià)值26000元的Xiaomi Pilot Max高階功能，在Xiaomi Pilot Pro增強(qiáng)功能的基礎(chǔ)上增加了城市領(lǐng)航輔助，包含紅綠燈通行、加減速變道、繞行避讓、路口左右轉(zhuǎn)、禮讓行人、擁堵防加塞、兩輪車(chē)避讓、 施工避讓、特殊車(chē)輛識(shí)別功能。除了智駕之外，這款車(chē)相較700km后驅(qū)長(zhǎng)續(xù)航智駕版續(xù)航里程也迎來(lái)提升，達(dá)到830km，其它配置則保持一致。

特斯拉

特斯拉在新能源車(chē)企中一直是一個(gè)比較特立獨(dú)行的存在，在智駕方面亦是如此。目前特斯拉的智駕主要分為三個(gè)版本，不管是基礎(chǔ)版、增強(qiáng)版還是完全自動(dòng)駕駛，都沒(méi)有使用激光雷達(dá)，不同智駕版本在硬件上沒(méi)有區(qū)別，所有車(chē)型都可以選裝。目前特斯拉能買(mǎi)到的最便宜的搭載智駕的車(chē)型是特斯拉Model 3后輪驅(qū)動(dòng)版，這款車(chē)定位中型車(chē)，售價(jià)23.19萬(wàn)元，搭載264馬力的單電機(jī)，CLTC純電續(xù)航里程623km。亮點(diǎn)配置方面，該車(chē)擁有第二排座椅加熱、后排液晶屏、手機(jī)App遠(yuǎn)程控制、手機(jī)無(wú)線(xiàn)充電等功能。車(chē)身尺寸方面，該車(chē)的長(zhǎng)寬高分別為4724/1848/1430mm，軸距2875mm。

具體來(lái)看，Model 3標(biāo)配基礎(chǔ)版輔助駕駛功能，配備兩顆HW 4.0芯片，總算力720 TOPS，擁有主動(dòng)巡航控制和車(chē)道內(nèi)自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向功能。增強(qiáng)版自動(dòng)輔助駕駛功能選裝價(jià)格32000元，包括基礎(chǔ)版輔助駕駛的全部功能，以及自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛、自動(dòng)輔助變道和自動(dòng)泊車(chē)。完全自動(dòng)駕駛選裝價(jià)格64000元（國(guó)內(nèi)目前不可用），擁有上述二者的全部功能，未來(lái)還將推出識(shí)別交通信號(hào)燈和停車(chē)標(biāo)志并做出反應(yīng)，以及在城市街道中的自動(dòng)輔助駕駛功能。

全文總結(jié)

從本文中我們可以看到，大多數(shù)車(chē)企的入門(mén)智駕都采用了無(wú)激光雷達(dá)的方案，并且相較各自的高配智駕在芯片的選用、毫米波雷達(dá)以及超聲波雷達(dá)的數(shù)量方面有所區(qū)分，以降低硬件成本，這使得15萬(wàn)級(jí)別甚至更便宜的車(chē)型上也能夠配備入門(mén)級(jí)的智駕系統(tǒng)。而在具體的功能方面，城市領(lǐng)航輔助NOA和各種智能泊車(chē)功能是高配/入門(mén)智駕中的常見(jiàn)差異項(xiàng)目。當(dāng)然，我們也可以看到特斯拉采用了純視覺(jué)的方案，所有版本在硬件方面是完全一致的，智駕選裝包只是解鎖了更多功能。屏幕前的您會(huì)選擇購(gòu)買(mǎi)搭載高配智駕的車(chē)型，還是覺(jué)得入門(mén)智駕就已經(jīng)足夠日常使用了呢？歡迎在評(píng)論區(qū)留言。（文/汽車(chē)之家 顏歡）