[汽車之家 資訊]  日前，小鵬汽車正式向G9、G6及P7i用戶推送全新版本OTA，本次OTA最重要的是Xmart OS 4.5.0，小鵬汽車XNGP智能導航輔助駕駛?cè)珖�覆蓋城市增加到52城。

●新增城市

　　此次升級后，小鵬汽車旗下配備有XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)的小鵬G6(參數(shù)|詢價)、P7i、G9車型的Max版本，將在此前已開通的25城基礎上，新增27座無高精度地圖覆蓋城市的城市導航輔助駕駛功能。此次開放的城市有天津、成都、西安、武漢、長沙、廈門、福州、泉州、晉江、石獅、南京、鎮(zhèn)江、泰州、揚州、淮安、鹽城、南通、宜興、海寧、義烏、臺州、舟山、惠州、珠海、中山、清遠、江門。

　　官方表示，涉及區(qū)域的用戶在功能可用范圍內(nèi)，可實現(xiàn)城市內(nèi)任意A點到B點的智能導航輔助駕駛，不僅能夠完成本車道巡航跟車、超車變道、繞行靜止車輛或物體等動態(tài)駕駛?cè)蝿�，還可以實現(xiàn)紅綠燈識別啟停、自主打燈變道、避讓其他交通參與者等典型的城市路況交通行為。

●功能提升

　　此次OTA在輔助駕駛的功能體驗上也有一定提升，主要集中在基礎體驗、變道體驗、路口通行能力三大方面。在無圖城市導航輔助駕駛的基礎體驗方面，本次推送優(yōu)化了速度繼承、國道及省道默認限速體驗，增強了針對路中騎線兩輪車和行人的繞行體驗、施工場景應對能力、低光照模式的觸發(fā)時機。

　　在變道體驗和路口通行能力的提升方面，Xmart OS 4.5.0版本新增了擁堵排隊分析功能，并優(yōu)化了變道時機與有效性，減少變道折回頻率，提升變道成功率。通過路口過程中，新版本實現(xiàn)了路口通行能力、綠燈閃爍應對能力、車道選擇能力、路口通行軌跡、右轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn)專用通道、主輔路場景、高架橋下復雜路口通過能力的全面提升。

　　本次升級還針對LCC車道居中輔助增強版優(yōu)化限速體驗，提升車道居中保持的穩(wěn)定性。同時對智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示（SR）系統(tǒng)，本次升級優(yōu)化了AI駕駛意圖并提升感知能力，提升對路側(cè)�？康淖孕熊嚒⒛ν熊�、三輪車的識別準確率。

●未來規(guī)劃

　　官方表示，小鵬汽車XNGP智能導航輔助駕駛已經(jīng)完成全國52城的覆蓋，至明年初還將拓展至200城、完成對全國主要城市的覆蓋。（編譯/汽車之家 陳浩）

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