[汽車之家 行業(yè)] 12月19日，百度正式推出了Apollo開放平臺的全新升級版本——Apollo開放平臺9.0，面向所有開發(fā)者和生態(tài)合作伙伴需求，以更強的算法能力、更靈活易用的工具框架，以及更易拓展的通用場景能力，繼續(xù)構(gòu)筑自動駕駛開發(fā)的領(lǐng)先優(yōu)勢。會上，百度Apollo還分享了在自動駕駛教育、生態(tài)合作伙伴等方面的最新進展。

工程、算法、工具全面升級

　　百度自動駕駛平臺生態(tài)部總經(jīng)理張亮總結(jié)這次升級的主要亮點：“Apollo開放平臺9.0在工程、算法和工具等方面實現(xiàn)了全面升級，通用層可賦能多種應(yīng)用場景的規(guī)模化落地，整體操作更加靈活易上手，使用場景通用易拓展。極大提升開發(fā)效率的同時，可幫助更多開發(fā)者快速搭建屬于自己的自動駕駛系統(tǒng)�！� 

　　工程框架方面，為了使開發(fā)者更加靈活地組裝自動駕駛應(yīng)用和更便利地二次開發(fā)，Apollo開放平臺9.0對包管理進行全面升級，將模塊按照功能顆粒度拆分成更小的軟件包，開發(fā)者可以更加方便地根據(jù)自己的需求選擇使用。同時還提供豐富的功能組件及插件，并對功能擴展進行了提升和優(yōu)化�；�于此，統(tǒng)一調(diào)度接口后，開發(fā)者最快1天內(nèi)即可完成場景Demo搭建，調(diào)參方式簡化使得調(diào)參效率提升1倍，新增插件機制讓代碼學(xué)習成本降低90%的同時代碼量降低50%，大大提高了Apollo的二次開發(fā)能力。Apollo開放平臺9.0還首次適配了ARM架構(gòu)。

　　算法方面，Apollo開放平臺9.0在此前的基礎(chǔ)上優(yōu)化了感知算法，Lidar檢測采用了比較新的CenterPoint模型，視覺上采用了Yolo X + Yolo 3D模型，對這兩個模型灌入百萬級數(shù)據(jù)訓(xùn)練，召回率和精準率都有大幅提升。而且還提供了增量訓(xùn)練，支持獨立自主完成模型訓(xùn)練，可在維持模型原有檢測能力的前提下，顯著提升特殊目標和特殊場景的檢測能力，從而達到用較低成本輕松提升定制場景的檢測效果。另外，全面支持4D毫米波雷達，使障礙物檢測和極端天氣場景安全性都得到了極大增強。

　　工具方面，除了在原有工具的基礎(chǔ)上新增功能外，還新增了包括高精地圖制圖、傳感器標定和集成等工具。Apollo開放平臺9.0全新升級的Dreamview+在多場景使用、自由布局、數(shù)據(jù)資源等多個方面進行了全面提升，調(diào)試流程更簡潔、窗口布局更靈活、資源取用更方便。

　　此外，Apollo開放平臺9.0還重構(gòu)了文檔平臺，實現(xiàn)操作更便捷，閱讀更順暢，內(nèi)容更充實，有效降低了開發(fā)者的學(xué)習和使用成本。

通用層賦能多種使用場景規(guī)�；�落地

　　在商用車領(lǐng)域，自動駕駛有大量的細分場景，但是使用數(shù)量較乘用車相比有一定差距，如何在控制成本、保證安全的前提下，快速布局自動駕駛的全棧技術(shù)，仍然是行業(yè)參與者遇到的難題。 

　　Apollo開放平臺9.0擁有強大的場景通用能力，而且更加易用、易拓展。適配環(huán)節(jié)減少40% 、代碼閱讀量減少90%、代碼調(diào)試量減少80%，可以實現(xiàn)“開箱即用”，一周內(nèi)就能完成自動駕駛車輛閉環(huán)。同時，Apollo開放平臺9.0覆蓋場景愈加豐富，1個月即可完成場景應(yīng)用業(yè)務(wù)系統(tǒng)閉環(huán)作業(yè)。在此基礎(chǔ)上，傳感器標定和地圖創(chuàng)建周期都縮短至小時級，大幅縮短落地時長，效率更高。

　　同時，硬件成本更低，選型更豐富，硬件選型支持3Lidar+4Camera，相機支持超過4家廠商，從USB3.0升級為GMSL，激光雷達新增32線、64線等多品牌多型號設(shè)備，定位設(shè)備新增超過3家主流品牌設(shè)備支持，可全方位助力不同場景的規(guī)模應(yīng)用落地。 

　　Apollo開放平臺9.0的通用能力可以幫助傳統(tǒng)制造車企等合作伙伴在智能化浪潮里，針對不同場景和應(yīng)用，打造自己的自動駕駛系統(tǒng)，解決系統(tǒng)搭建難、開發(fā)成本高、硬件支持少、工具效率低等難題。通過構(gòu)建人才培養(yǎng)、技術(shù)培訓(xùn)、商業(yè)牽引等全方位的合作新范式，讓合作伙伴擁有面向未來產(chǎn)品智能化轉(zhuǎn)型升級的信心和能力。

做優(yōu)自動駕駛行業(yè)人才生態(tài)

　　與此同時，百度通過Apollo Studio開發(fā)者社區(qū)，構(gòu)建了課程、實驗、賽事一站式學(xué)習實踐平臺。目前，Apollo Studio開發(fā)者社區(qū)在線學(xué)習人次超過3.8萬，累計覆蓋全國開設(shè)自動駕駛相關(guān)專業(yè)的理工院校超70%，985、211理工類院校覆蓋率68%，成為國內(nèi)自動駕駛在線培訓(xùn)規(guī)模最大和最有影響力的社區(qū)。

　　在中國人工智能學(xué)會主辦的“中國機器人及人工智能大賽”中，百度Apollo的賽事受到了高校師生以及政府學(xué)會的廣泛關(guān)注及認可，兩屆賽事共吸引來自300多所院校的1500多支隊伍超5000人的參與，是目前全國自動駕駛類別的賽項中，報名規(guī)模最大的比賽。

　　中國機器人及人工智能大賽秘書長譚慶吉指出：“百度Apollo與中國人工智能學(xué)會的深入交流與合作，是共同推動科技人才培養(yǎng)進程的重要一步。通過這樣的合作，我們期望培養(yǎng)出更多具有創(chuàng)新精神和實踐能力的新時代科技人才，共同推動中國智能科技的發(fā)展�！�

　　發(fā)布會上正式升級了Apollo EDU高校計劃，針對本科層次構(gòu)建立體化校企合作人才培養(yǎng)解決方案，從教學(xué)、師資、創(chuàng)新、實訓(xùn)、合作支撐等方面展開合作。同時在職教層次圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車崗位技能圖譜，打造了技術(shù)技能人才培養(yǎng)方案。 

　　南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)交通工程學(xué)院黨委副書記、院長王文凱表示：“2021年以來，學(xué)校與百度Apollo從培養(yǎng)課程建設(shè)、師資隊伍建設(shè)、科創(chuàng)賽事、實習就業(yè)等方面共同探索一條職業(yè)本科教育特色發(fā)展道路，并且取得積極的成效。在未來，雙方將繼續(xù)深入推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)工作的落地，培育更多的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高層次技術(shù)技能人才�！�

　　目前，Apollo開放平臺匯聚了來自全球170多個國家和地區(qū)的16萬多名開發(fā)者，在Apollo開放平臺8.0至9.0開發(fā)過程中，重構(gòu)了12萬行代碼，新增20萬行代碼。此次Apollo開放平臺9.0的推出，使其在功能上更趨完整豐富，操作上更加靈活易上手，場景通用易擴展。未來Apollo開放平臺將聚焦每一位開發(fā)者和生態(tài)伙伴的個性化需求，不斷拓展能力邊界、提升易用性，攜手開發(fā)者與合作伙伴共創(chuàng)價值，跑出自動駕駛落地應(yīng)用新速度。（文/汽車之家 張凌霄 ）