[汽車之家 行業(yè)]  隨著新能源汽車的快速滲透，國(guó)內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)的“智能化”也在加速落地。目前中國(guó)市場(chǎng)在全球智能電動(dòng)汽車市場(chǎng)的份額已經(jīng)占到57％，滲透率高達(dá)26％。

　　在這期間，不管是整車企業(yè)，還是自動(dòng)駕駛公司均圍繞著高階自動(dòng)駕駛展開了大規(guī)模探索和激烈競(jìng)爭(zhēng)，高速場(chǎng)景下的高階輔助駕駛也正逐步成為主流。與此同時(shí)，越來(lái)越多的廠商開始將重心放在更加復(fù)雜的城市場(chǎng)景下。畢竟消費(fèi)者的用車場(chǎng)景更多是在城市內(nèi)部，而不是高速路況。

　　然而不可否認(rèn)的是，相比高速場(chǎng)景，城市場(chǎng)景的研發(fā)困難也在呈指數(shù)級(jí)上升，市場(chǎng)上也出現(xiàn)了多種技術(shù)路線，使得城市NOA（自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛）不僅成為輔助駕駛的“天花板”，同時(shí)也成為未來(lái)幾年智能汽車競(jìng)爭(zhēng)的核心指標(biāo)。

　　“做城市NOA，目前出于安全考慮，更加務(wù)實(shí)的做法是配一顆激光雷達(dá)，未來(lái)3-5年以后，隨著技術(shù)的迭代，我們認(rèn)為純視覺應(yīng)該也能做到同樣的效果�！痹�2022中國(guó)汽車論壇期間，輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO侯聰向汽車之家表達(dá)了自己的看法。

一顆激光雷達(dá)解決城市NOA

　　針對(duì)自動(dòng)駕駛方案的落地，輕舟智航一直秉承的就是“不堆料”，根據(jù)主機(jī)廠的量產(chǎn)需要配置多種方案，通過10%的成本實(shí)現(xiàn)99%的L4能力。

　　對(duì)于城市NOA是否需要激光雷達(dá)，業(yè)內(nèi)也有一定爭(zhēng)論。不過就目前而言，更多人傾向于使用激光雷達(dá)。因?yàn)檩^于高速道路場(chǎng)景，城區(qū)的整體駕駛環(huán)境會(huì)面臨不少挑戰(zhàn)，它要識(shí)別和理解眾多交通參與者，包括無(wú)保護(hù)的左轉(zhuǎn)、狹窄道路的通過、行人的禮讓、掉頭、泊車等等。

　　但具體要使用幾顆激光雷達(dá)？輕舟智航給出的答案是一顆。

　　而這一方案在輕舟智航的量產(chǎn)落地方案中也算是高配。

　　這里有必要說一下，輕舟智航三個(gè)不同配置的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)方案，分別是低配、中配和高配。低配的成本大概在5000元以下，用單目的方案解決高速場(chǎng)景的車道保持和自適應(yīng)巡航。

　　中配類似于特斯拉的純視覺方案，成本會(huì)高一些，將近1萬(wàn)元的成本，以多目視覺為主，同時(shí)需要比較大的算力，解決高速上NOA的功能；高配就需要至少一個(gè)激光雷達(dá)，并加上更大算力的平臺(tái)，以解決城市NOA的場(chǎng)景，成本會(huì)更高一些。

　　在聊到城市NOA時(shí)，我們也把另一個(gè)問題拋給了侯聰，如何看待市面上談?wù)摰摹爸馗兄�、輕地圖”、“重地圖、輕感知”兩種不同路線。對(duì)此他表示，高精地圖方案在國(guó)內(nèi)城市中其實(shí)是很困難的，會(huì)面臨一些包括政策法規(guī)以及采集成本之類的問題。輕舟智航非常認(rèn)可重感知，通過感知對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行更加深入的理解。

　　為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的廣泛落地，輕舟智航在5月18日發(fā)布了第四代量產(chǎn)車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛方案DBQ V4。這是一套融合了輕舟行業(yè)領(lǐng)先的全棧自研的自動(dòng)駕駛軟硬件技術(shù)的超高性價(jià)比方案，只需10%的成本即可實(shí)現(xiàn)99%的L4能力，量產(chǎn)成本低至1萬(wàn)元人民幣。

　　不過實(shí)際上，1萬(wàn)元的成本到現(xiàn)在可以做到介于中配與高配之間的方案，可以做帶激光雷達(dá)的方案，也可以做純視覺的方案。

　　侯聰表示：“我們講99%的L4能力就是說當(dāng)功能做的足夠好的時(shí)候，像城市NOA做出來(lái)之后的效果等同于99%的L4能力，基本上可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)駕駛。”

安全為“紅線”

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛未來(lái)的發(fā)展，業(yè)內(nèi)不少人士表示，在2023年，不管是主機(jī)廠，還是自動(dòng)駕駛方案提供商在推廣自動(dòng)駕駛的時(shí)候一定要謹(jǐn)慎，不要盲目往中低端車型上推廣。

　　針對(duì)這一問題，侯聰承認(rèn)自動(dòng)駕駛的推廣確實(shí)需要一個(gè)長(zhǎng)的過程。

　　他也分享了輕舟智航對(duì)于自動(dòng)駕駛的世界觀，提出了汽車產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展進(jìn)程中的“小四化”， 包括入門體驗(yàn)標(biāo)配化、中端體驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)化、高端體驗(yàn)大眾化、極致體驗(yàn)革新化。

　　其中入門體驗(yàn)標(biāo)配化，是對(duì)一些入門級(jí)功能，像單目視覺的車道保持和自適應(yīng)巡航功能，做一個(gè)標(biāo)配方案，然后下放到大量的中低端車型上�！拔覀冋J(rèn)為這個(gè)方案目前還是比較穩(wěn)妥的，因?yàn)橐呀?jīng)經(jīng)過了大量驗(yàn)證。”侯聰說道。

　　中端體驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)化，是持續(xù)推動(dòng)智能駕駛各種常用功能和應(yīng)用效果的標(biāo)準(zhǔn)化定義，如場(chǎng)景定義、體感舒適度等，給用戶帶來(lái)更明確的預(yù)期和統(tǒng)一的體驗(yàn)。例如城市或高速NOA的功能怎么定義更加明確，讓車主、用戶有更加一致的體驗(yàn)和預(yù)期。

　　高端體驗(yàn)大眾化，則是不斷將最先進(jìn)的功能從高價(jià)位車型下沉到普通車型上，在售價(jià)不變甚至更低的前提下，逐步提升城市NOA的裝配率。

　　“這確實(shí)需要一段時(shí)間，而且我們做這個(gè)方案肯定是以安全為紅線逐步去推進(jìn)的。”侯聰補(bǔ)充說道。

　　至于極致體驗(yàn)革新化，主要是通過技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新，不斷解鎖智能駕駛技術(shù)應(yīng)用的新場(chǎng)景和人機(jī)共駕的新體驗(yàn)，帶來(lái)出行方式的革新。

　　就在本月初舉辦的首屆技術(shù)工坊活動(dòng)上，輕舟智航發(fā)布了自動(dòng)駕駛解決方案品牌“乘風(fēng)”，整合了從感知、預(yù)測(cè)、決策、規(guī)劃和控制等前沿的自動(dòng)駕駛?cè)珬＼浻布�技術(shù)，展示著作為一家L4自動(dòng)駕駛公司打造城市NOA的優(yōu)勢(shì)。

　　不過輕舟智航也很清楚，城市NOA功能并不是一蹴而就就能完成的，后續(xù)還要持續(xù)不斷地打磨場(chǎng)景的整個(gè)體驗(yàn)感以及安全性�！笆紫冉桓兜氖且恍┗�本可用的功能，在可用的基礎(chǔ)之上再去做到讓用戶好用�！焙盥斦f道。

L4什么時(shí)候?qū)崿F(xiàn)？ 

　　當(dāng)然，對(duì)于輕舟智航來(lái)說，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛才是最終目標(biāo)，因?yàn)槠湓妇熬褪恰皩�無(wú)人駕駛帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)”。城市NOA只是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的入門必經(jīng)之路。

　　在此之前，汽車之家也與業(yè)內(nèi)不少專家聊過“L4級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛到底何時(shí)能真正實(shí)現(xiàn)”的話題，有人說，“五年之內(nèi)，想都不要想”，也有人說“五年之內(nèi)就能實(shí)現(xiàn)”，總之是眾說紛紜。

　　另外，行業(yè)內(nèi)近期發(fā)生的兩件大事也讓業(yè)內(nèi)更加議論紛紛。一個(gè)是上個(gè)月自動(dòng)駕駛汽車初創(chuàng)公司Argo AI在一份聲明中稱，公司“將不再繼續(xù)履行使命”，這意味著這家來(lái)自福特和大眾投資的自動(dòng)駕駛公司即將關(guān)閉并解散。

　　另一件則是英特爾旗下自動(dòng)駕駛部門Mobileye盡管敲響了納斯達(dá)克的鐘聲，但市值卻大幅縮水。開盤前的估值定格在167億美元，僅為2021年目標(biāo)估值的1/3。這讓很多人對(duì)L4的前景產(chǎn)生了消極情緒。

　　“大市場(chǎng)確實(shí)不太好，整個(gè)股市的下跌，能部分解釋為什么像Mobileye上市之后市值會(huì)比較低。這主要是大家對(duì)L4預(yù)期可能沒那么高”，就目前行業(yè)現(xiàn)狀，侯聰坦然說道，“L4確實(shí)是一條比較長(zhǎng)的路，尤其在國(guó)內(nèi)需要5-10年，在國(guó)外有好幾家公司在同時(shí)做，我們認(rèn)為能跑出來(lái)的公司可能只有一兩家。因?yàn)檫@需要大量的資本長(zhǎng)期投入，可能不是每一家創(chuàng)新公司能持續(xù)這么做，這條路可能是一條比較難的路�！�

　　但在侯聰看來(lái)，無(wú)人駕駛一定是可以實(shí)現(xiàn)的，關(guān)鍵是這條路徑到底是從哪里通到終點(diǎn)。

　　百度李彥宏此前說，在L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)之后，率先進(jìn)入商用的很可能是L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，而不是L3級(jí)自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)。

　　“這是一條比較激進(jìn)的路線，在國(guó)外我們認(rèn)為可能比在國(guó)內(nèi)更現(xiàn)實(shí)一些，主要是以美國(guó)為主的人工成本、場(chǎng)景復(fù)雜度比國(guó)內(nèi)要更加適合先場(chǎng)景化�！焙盥斦J(rèn)為，“在國(guó)內(nèi)直接從L2到L4，要面臨大量的場(chǎng)景問題，是需要長(zhǎng)期投入才能解決的�！�

　　另一方面，他也覺得新能源車在國(guó)內(nèi)發(fā)展的非常好，也有另外一種可能性，就是先通過量產(chǎn)的車型實(shí)現(xiàn)L2甚至L3，再通過技術(shù)積累和技術(shù)打磨去通向L4，這對(duì)創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說是更加務(wù)實(shí)的做法。

　　在與侯聰?shù)慕涣髦�，“�?wù)實(shí)”一詞出現(xiàn)多次。不管是“小四化”，還是靈活配置方案，都是推動(dòng)技術(shù)方案的快速落地。盡管成立三年，年輕的輕舟智航卻略顯“老道”，定位清晰、規(guī)劃有序。而這一切都是為了把無(wú)人駕駛快速帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)。（文/汽車之家 楊益春）

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