[汽車之家 資訊]  2022年，汽車行業(yè)頂住供應(yīng)鏈壓力，克服重重困難，在下半年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)銷量逆勢(shì)增長，展現(xiàn)出強(qiáng)大的發(fā)展韌性。11月8日，有汽車領(lǐng)域“達(dá)沃斯”之稱的2022中國汽車論壇在上海開幕。作為汽車行業(yè)的頂級(jí)盛會(huì)，中國汽車論壇自2011年創(chuàng)立以來，已成功舉辦了十一屆，影響力日益廣泛。本屆論壇由中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦，以“聚力行穩(wěn) 蓄勢(shì)新程”為主題。政府領(lǐng)導(dǎo)、國際行業(yè)組織、主要車企和新勢(shì)力企業(yè)負(fù)責(zé)人共聚一堂，探索產(chǎn)業(yè)穩(wěn)增長之大計(jì)。汽車之家作為大會(huì)的官方合作伙伴，在現(xiàn)場(chǎng)為大家?guī)�來與會(huì)嘉賓的精彩觀點(diǎn)。在中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的第12屆中國汽車論壇上，地平線創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家余凱博士發(fā)表精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄：

　　尊敬的關(guān)主席、苗部長、郭市長、陸書記，各位領(lǐng)導(dǎo)、各位嘉賓：

　　大家中午好。

　　面向智能汽車時(shí)代，我們擁有一個(gè)絕佳的機(jī)會(huì)，我們可以去打造一個(gè)全新的計(jì)算平臺(tái)。這樣一個(gè)平臺(tái)里面的話無疑有芯片、有操作系統(tǒng)，有上面百花齊放的整個(gè)的應(yīng)用生態(tài)。那我們?cè)趺慈��?gòu)建這樣的一個(gè)生態(tài)？那我想分享一下地平線在這方面的思考。

　　地平線在創(chuàng)業(yè)的時(shí)候，七年前我們當(dāng)時(shí)把公司的名字叫Horizon Robotics，為什么這么叫？其實(shí)我們當(dāng)時(shí)在思考我們說過去有兩代的計(jì)算平臺(tái)改變了世界，一個(gè)是電腦PC，同時(shí)也誕生了到今天為止還是響當(dāng)當(dāng)?shù)氖澜缂?jí)的科技公司，微軟、intel等。那第二代計(jì)算平臺(tái)就是移動(dòng)手機(jī)，那誕生了蘋果、高通、arm包括華為，一批非常成功的科技企業(yè)。

　　當(dāng)時(shí)我在想下一個(gè)平臺(tái)是什么？我覺得下一個(gè)平臺(tái)它應(yīng)該是在無處不在的機(jī)器人，它將改變我們每個(gè)人的生活，我們的生產(chǎn)，我們的農(nóng)業(yè)，我們的老人的照顧，哪怕在疫情期間可以干很多我們?nèi)瞬荒軌蛴H自去做的事情。那么在構(gòu)建這樣的一個(gè)計(jì)算平臺(tái)，我在想第一個(gè)落腳點(diǎn)在什么地方？現(xiàn)在看起來其實(shí)就是智能汽車，因?yàn)橹悄芷�車它這里面的基本的計(jì)算任務(wù)首先是環(huán)境感知，其次是人機(jī)交互，再一個(gè)就是在復(fù)雜場(chǎng)景下面的決策跟控制。你看這三個(gè)計(jì)算任務(wù)，它跟基本的機(jī)器人的計(jì)算任務(wù)是一樣。那就意味著我們?yōu)槭裁匆�在智能汽車時(shí)代去掌握核心的芯片操作系統(tǒng)以及它的軟件，是因?yàn)榘�括這里面的傳感器，是因?yàn)槲覀円坏┰诋a(chǎn)業(yè)上面的話，真正擊穿這樣的一個(gè)智能汽車的產(chǎn)業(yè)，那意味著這個(gè)里面的芯片、操作系統(tǒng)、軟件、傳感器以及它的方方面面，它都會(huì)延展到各種各樣的機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。

　　所以這是當(dāng)時(shí)地平線在創(chuàng)業(yè)的時(shí)候，七年前我們叫Horizon Robotics。那么今天我覺得行業(yè)也開始慢慢去趨向這樣的一個(gè)共識(shí)。比如說特斯拉從一年多以前把自動(dòng)駕駛芯片F(xiàn)SD也用到特斯拉最新的人形機(jī)器人的項(xiàng)目。我們從機(jī)器人的芯片出發(fā)，應(yīng)用到智能汽車場(chǎng)景。那特斯拉從智能汽車的芯片出發(fā)，然后應(yīng)用到機(jī)器人的場(chǎng)景。其實(shí)說我們和特斯拉是從兩個(gè)不同的坡去爬同一座山，我們看到同樣的一個(gè)未來。那么毫無疑問，技術(shù)的研發(fā)一定是需要巨大的一個(gè)產(chǎn)業(yè)機(jī)遇期，一個(gè)產(chǎn)業(yè)大發(fā)展的窗口。那這樣的一個(gè)窗口來了，而且就在中國，那么我們已經(jīng)看到今年我們的新能源汽車的滲透率會(huì)達(dá)到25%到30%，已經(jīng)超出了我們過去無論是行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)還是我們的政府的主管部門最樂觀的估計(jì)。那么智能汽車的滲透毫無疑問會(huì)帶來這種智能化的這種應(yīng)用以及它的技術(shù)和發(fā)展。

　　那我們看在智能汽車時(shí)代，如果我們看計(jì)算，從底層的芯片、操作系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛、人機(jī)交互以及上面的海量的應(yīng)用，那越往上的話，它其實(shí)越來帶來這種差異化的用戶體驗(yàn)。越往下的話，越偏底層技術(shù)，它越不是差異化，而是統(tǒng)一化。所以我們放到歷史上面的話，一旦談到芯片跟操作系統(tǒng)，通常不是百家爭鳴，一般來講的話，到最后其實(shí)都會(huì)成為一個(gè)底層的platform。那這樣的一個(gè)platform當(dāng)然毫無疑問它的技術(shù)要求是非常高的，它的研發(fā)成本也是非常高的。

　　所以我可以預(yù)見在智能汽車時(shí)代，它一定會(huì)演化出類似于在PC跟智能手機(jī)時(shí)代的底層的、統(tǒng)一的操作系統(tǒng)、統(tǒng)一的芯片架構(gòu)以及上面的應(yīng)用生態(tài)，這是最讓我們著迷的。因?yàn)橄裎覀冞@種可以說汽車行業(yè)的外來人一直都是做計(jì)算做軟件，做算法。那么對(duì)于用戶的體驗(yàn)來講，我覺得這種差異化的體驗(yàn)它一定是來自于軟件。那我們有一句話叫軟件定義汽車、數(shù)據(jù)決定體驗(yàn)，那確實(shí)是這樣，我們今天已經(jīng)看到了在汽車?yán)锩孳浖�給大家?guī)�來的差異化的價(jià)值。

　　面向未來，智能化會(huì)以怎樣一個(gè)節(jié)奏往前推進(jìn)？在當(dāng)下，媒體也好或者是產(chǎn)業(yè)也好，其實(shí)都在談智能駕駛。毫無疑問智能駕駛正處在一個(gè)快速發(fā)展的過程中。我們從過去的level 1到level 2 到現(xiàn)在高速的NOA到城區(qū)的NOA Pilot包括自主泊車，我相信智能駕駛技術(shù)它一定會(huì)不斷地演進(jìn)，它在各種場(chǎng)景里面會(huì)越來越變得絲般潤滑。我預(yù)判，在2025年智能駕駛技術(shù)是可以有性價(jià)比優(yōu)勢(shì)的成熟技術(shù)，在高速場(chǎng)景、在上海的高架橋、在北京的環(huán)線場(chǎng)景會(huì)做到基本上全程無接管。

　　再往下去發(fā)展，毫無疑問會(huì)往城區(qū)的復(fù)雜場(chǎng)景，那開車變得安全了，變得輕松了。所以智能駕駛發(fā)展往后一定是帶來什么？是一個(gè)新的創(chuàng)新焦點(diǎn)。就是智能座艙。在智能座艙里面會(huì)有很多的這種應(yīng)用，可能關(guān)乎我們的社交，我們的娛樂，我們的移動(dòng)辦公。這個(gè)里面也需要芯片，需要操作系統(tǒng)，需要全新的一個(gè)軟件生態(tài)。但這樣的一個(gè)軟件生態(tài)是不是跟移動(dòng)生態(tài)一樣的？是不是安卓？我在想2011年，2012年的時(shí)候。當(dāng)時(shí)智能手機(jī)的時(shí)候，大家在想智能手機(jī)的生態(tài)跟PC的生態(tài)有什么不同。當(dāng)時(shí)行業(yè)里有觀點(diǎn)認(rèn)為沒啥不同，跟PC時(shí)代一樣，后來發(fā)現(xiàn)這個(gè)觀點(diǎn)是錯(cuò)的。我相信在智能汽車時(shí)代一定會(huì)有全新的操作系統(tǒng)，一定不是安卓。

　　其實(shí)我也關(guān)注到，前幾年整車廠在做智能座艙的時(shí)候都很焦慮，都說我一定要裝微信，我一定要裝抖音。但你發(fā)現(xiàn)裝了這兩年以后，其實(shí)大家在車?yán)锩�，在車機(jī)上面并不用微信，在車機(jī)上的話并不看抖音。場(chǎng)景變了，實(shí)際上應(yīng)用的需求是不一樣。那么同樣也會(huì)帶來整車的電子電氣架構(gòu)的演進(jìn)。

　　我們認(rèn)為到最后，一定是中央計(jì)算會(huì)把座艙跟智駕全部都統(tǒng)一，會(huì)統(tǒng)一在整個(gè)的中央計(jì)算芯片、中央計(jì)算機(jī)以及一個(gè)把智能座艙跟智能駕駛打通的完整的操作系統(tǒng)。地平線沿著這樣一個(gè)路徑，在過去的三年里面，幾乎每年推出一代智能駕駛芯片，去年推出了大算力的征程5。征程5是業(yè)界是少有的超過百TOPS級(jí)別的大算力智能駕駛芯片。同時(shí)，地平線每一代芯片跟國內(nèi)、國際的主機(jī)廠和Tier-1、以及很多的軟件廠商包括傳感器廠商共同努力，所以我們的商業(yè)化落地進(jìn)展是非常快的。在車規(guī)級(jí)高性能大算力芯片這樣一個(gè)門檻很高的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，我們快速實(shí)現(xiàn)了規(guī)�；�商業(yè)落地。

　　今年9月份，征程在理想L8上全球首發(fā)量產(chǎn)。與此同時(shí)，征程5也拿下了一系列的定點(diǎn)，包括上汽集團(tuán)、一汽紅旗、比亞迪、自游家汽車等。上周，我們也正式定點(diǎn)了蔚來新品牌的一個(gè)新車型。另外還包括大眾，我們最近跟大眾集團(tuán)也有深入的合作。在未來一到兩年的時(shí)間里面，大家會(huì)看到一系列的大眾的智能車型搭載地平線的芯片，我相信我也很期待地平線的芯片會(huì)陸續(xù)的話跟更多的國際品牌的這個(gè)整車企業(yè)合作。

　　在過去不到24個(gè)月的時(shí)間里，地平線征程系列芯片已經(jīng)累計(jì)出貨了200多萬片。在高工智能2022年1-9月的一份調(diào)研報(bào)告中，我們看智能駕駛域控制器的主芯片的出貨量，除去特斯拉它是自己自研，并不對(duì)外銷售。在第三方獨(dú)立的芯片公司中，今年前9個(gè)月的出貨量地平線實(shí)際上在中國市場(chǎng)是排名第一的，超過了Mobileye跟英偉達(dá)。

　　我們把征程5的芯片跟另外一款市場(chǎng)上面主流的大算力芯片去做比較的時(shí)候，我們可以發(fā)現(xiàn)就是我們?cè)谶@里面我們展示了大概有超過50種不同的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)。我們會(huì)發(fā)現(xiàn)這50多種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)里面的話，71%的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)我們跑的效率是更高的，就是每秒鐘能夠處理的這個(gè)像素是更多的。地平線一直堅(jiān)持綠色低功耗這樣的一個(gè)可持續(xù)發(fā)展的技術(shù)路線，所以我們不是去做這種大功耗的這種計(jì)算。所以如果我們算上單位的功耗我們能夠完成的計(jì)算，那我們實(shí)際上是我們的競爭對(duì)手的大概4到5倍的效能。

　　我相信我們很多的在芯片行業(yè)的這些同行總是會(huì)忽略這件事情，就是芯片的致勝之道。不僅僅在芯片，它更在于軟件。如果是在一個(gè)L2+或L2++的自動(dòng)駕駛方案，你幾乎要投入數(shù)億人民幣的這樣的人力資源投入。如果工具鏈不好用，那么很難基于芯片在上面去開發(fā)，那會(huì)產(chǎn)生大量的資源浪費(fèi)。

　　所以現(xiàn)在，像intel也好，像英偉達(dá)也好，其實(shí)他們看起來更像軟件公司。比如說intel，有超過1萬名的軟件工程師，在Linux這個(gè)生態(tài)里面的話，intel是第一大的這個(gè)代碼的貢獻(xiàn)者，貢獻(xiàn)了整個(gè)Linux生態(tài)里面14%的代碼。

　　最近也有人問這個(gè)英偉達(dá)CEO黃仁勛，你們致勝之道在什么地方，他說第一軟件，第二軟件，第三還是軟件。所以沒有軟件生態(tài)的芯片實(shí)際上是沒有靈魂的，只有身體。那么同樣是地平線在我們的芯片之上的話，構(gòu)造了一個(gè)完整的軟件生態(tài)，它有操作系統(tǒng)，它有開發(fā)工具，它也有云端的軟件開發(fā)平臺(tái)，也包括一系列豐富的參考算法。

　　順便我再講一個(gè)概念，我們經(jīng)常提到，比如說蘋果，喬布斯會(huì)講要軟硬結(jié)合。但是我們業(yè)界經(jīng)常講要軟硬解耦不想被你綁定。那這兩件事情是矛盾的嗎？其實(shí)不是。實(shí)際上在底層的軟件跟芯片我們往往要軟硬結(jié)合，如果不把底層的芯片架構(gòu)跟編譯器跟操作系統(tǒng)跟BSP去打通的話，實(shí)際上這個(gè)效率是不高的。但正因?yàn)樵诘讓拥牟僮飨到y(tǒng)跟芯片的軟硬的結(jié)合，才有上面的軟件應(yīng)用跟下面的芯片的軟硬解耦。所以其實(shí)軟硬結(jié)合跟軟硬解耦它是一個(gè)客觀規(guī)律的一體兩面，它們并不是矛盾的，而是一種統(tǒng)一的。那我們可以看到歷史上面其實(shí)這種芯片跟操作系統(tǒng)的結(jié)合是反復(fù)出現(xiàn)的。比如說在PC時(shí)代的Wintel就是Windows跟intel的架構(gòu)的整個(gè)的一個(gè)深度的融合，包括在智能手機(jī)時(shí)代的AA，包括人工計(jì)智能計(jì)算時(shí)代的英偉達(dá)的CUDA跟英偉達(dá)的這個(gè)GPU這樣的一個(gè)軟硬的這種結(jié)合。

　　我們?cè)诳葱酒�公司跟整車企業(yè)的合作模式，在過去幾乎可以總結(jié)為大概有四種模式。第一種模式，我們簡稱為叫mobileye模式。那么就整個(gè)的從底層的架構(gòu)到芯片的SOC到操作系統(tǒng)，到整個(gè)軟硬件自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)到整車開發(fā)�；�本上的話，這個(gè)在mobileye時(shí)代的話，就是說前面的這波跟整車開發(fā)是分離的，提供的實(shí)際上是一個(gè)完整的黑盒的系統(tǒng)。那毫無疑問到今天智能汽車的這樣的一個(gè)時(shí)代，這個(gè)模式其實(shí)相對(duì)有點(diǎn)過時(shí)了，我們都呼喚更加開放的合作模式。第二種，英偉達(dá)模式。英偉達(dá)模式的話是說操作系統(tǒng)、底層軟件、SOC這個(gè)芯片架構(gòu)對(duì)于整車廠的話都是封閉的，但是上層的應(yīng)用軟件的開發(fā)是可以跟整車廠在一起深度融合的。

　　那地平線的話實(shí)際上跟我們業(yè)界絕大部分的整車企業(yè)合作是第三種模式。第三種模式就是地平線在芯片架構(gòu)之上的話，實(shí)際上把底層軟件操作系統(tǒng)跟我們的整車企業(yè)是打通的。這樣的好處是什么呢？我們的整車企業(yè)，我們的Tier1供應(yīng)商，我們的軟件合作伙伴，他的開發(fā)的效率更高。因?yàn)閷?duì)他來講的話，底層的很多的資源他都可以隨意調(diào)用。那今年的上半年，地平線也向業(yè)界提出比這種模式更加開放的——第四種模式，就是Arm模式。Arm模式就是說地平線芯片的架構(gòu)可以授權(quán)，支持有條件的整車廠商，我也認(rèn)為不是所有整車廠商。因?yàn)殚_發(fā)芯片開發(fā)操作系統(tǒng)這件事情很貴的，如果你的車已經(jīng)賣了幾百萬輛了，我覺得可以考慮，特別是500萬輛以上或1000萬輛的�；�于我們授權(quán)的芯片架構(gòu)去開發(fā)整個(gè)的SOC，然后開發(fā)自己的操作系統(tǒng)。這樣的話，整車開發(fā)跟整個(gè)智能化的開發(fā)是完全透明的，也是完全統(tǒng)一的。

　　順便講一下，在這個(gè)手機(jī)時(shí)代，有這樣一個(gè)模式的成功者就是蘋果，因?yàn)锳rm把它的架構(gòu)授權(quán)給蘋果，蘋果是自己做自己的手機(jī)芯片，自己做自己的iOS造就了一代傳奇。

　　地平線的理念，就是征程與共，一路同行。我們打造比開放更開放的商業(yè)模式，所有的伙伴有不同level的對(duì)于開放的這種訴求，那我們都提供支持跟服務(wù)。

　　好的，謝謝大家。（編譯/汽車之家 畢業(yè)）

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