特斯拉AI DAY：我的機器人需要3個人抬

陳燦

2022年10月02日 06:00 原創(chuàng) 來源：汽車之家發(fā)布于:北京

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　　[汽車之家行業(yè)] “特斯拉這回學聰明了，兩年前的電池日，特斯拉一口氣發(fā)布了一系列未來電池技術以及相對應的生產(chǎn)方案，結果活動結束后股價暴跌了近7%。這回是吃一塹長一智，選擇在周五休市的時候舉辦AI DAY，考慮到目前美股的整體環(huán)境，這么做無疑是一種更為穩(wěn)妥的方式�！逼囆袠I(yè)分析師申雄（化名）表示。

　　事實上，兩年前電池日后特斯拉之所以股價暴跌，是因為華爾街分析師對這家企業(yè)的期待太高，而后者描繪的未來和目標在分析師們心中是“無法按時達到”的。在申雄看來，本次AI DAY公布的內(nèi)容很可能得到與電池日相類似的命運。

　　“不他描述的未來不夠誘人，只是相較于傳統(tǒng)的‘秀肌肉’，這次更像是在‘秀內(nèi)力’外加‘招聘會’，看上去沒那么震撼。”

需要3人抬的擎天柱

　　本次特斯拉AI DAY，最大的噱頭便是人形機器人擎天柱（Optimus）。早在一年前，馬斯克就在第一屆AI DAY上對外描述過對于人形機器人的美好暢想，而本次這款產(chǎn)品的原型機終于對外亮相。

　　不過在時長兩個多小時的AI DAY直播中，留給擎天柱的實體展示時間只有不到一分鐘。在這一分鐘時間里，擎天柱緩步走向舞臺，向在場觀眾揮手致意。而屬于該產(chǎn)品的其他展示時長，則是由馬斯克等人口述，以及視頻的形式進行的。

　　在馬斯克心中，擎天柱十分具備突破性，因為這是史上首次在沒有系繩的環(huán)境下展示機器人�！斑@個機器人能做的事情比展示出的要更多�！瘪R斯克表示，而之所以不愿意在舞臺上公開展示更多技能的原因是“我們只是不想讓它摔倒”。

　　據(jù)悉，擎天柱身高170cm左右，重73kg，身上搭載了容量為2.3kWh的電池組以及28個驅(qū)動器，由特斯拉汽車同款的FSD芯片為其提供算力。與特斯拉旗下汽車產(chǎn)品相同的是，這款機器人同樣采用全視覺感知來識別周邊物體。相比于汽車，機器人的體積更小，碰撞緩沖空間也有限，為了不讓這塊“大腦”因碰撞而損壞，特斯拉還根據(jù)汽車撞擊試驗模擬機器人摔倒的場景。

　　通過高效整合，擎天柱整體耗電量不大，靜坐時的功耗為100瓦，慢走時則為500瓦。在視頻介紹中，這款機器人可以搬運重物、澆花、識別并拿取小物體等，在未來將主要用于處理一些大量重復的體力工作，讓人類可以空出時間處理更多的腦力工作。

　　在馬斯克看來，上述工作天然就適合機器人干，因為人類雖然可以吃少量食物就可以工作數(shù)小時，但在不工作、甚至睡覺的時候，也會消耗能量，機器則不會。

　　不過值得注意的是，在AI DAY舞臺上學打招呼并蹣跚學步的機器人并不是真正的擎天柱，而是初始版擎天柱。真正的優(yōu)化版擎天柱雖然也來到了舞臺中央，不過是被三名特斯拉員工臺上來的。此前，正是由于此機器人還不夠完善，特斯拉才把本屆AI DAY從原定的8月19日推遲到9月30日（當?shù)貢r間）�？磥�，要完善和證明真正的擎天柱，特斯拉還有很多工作要做。

　　據(jù)馬斯克透露，擎天柱將在未來3實現(xiàn)量產(chǎn)，5年實現(xiàn)商用，屆時該機器人的產(chǎn)量將非常高，可能高達數(shù)百萬臺，其售價也將非常誘人，很可能在2萬美元以內(nèi)，比目前特斯拉最便宜的Model 3售價還低得多。

　　雖然特斯拉在汽車圈一直以科技引領者、顛覆者的形象出現(xiàn)，但在人形機器人領域還只能算是新人。業(yè)界其他巨頭，如波士頓動力旗下機器人Atlas，在2018年便能實現(xiàn)單腿站立、雪地行走，2020年更是學會了三級跳、360°前空翻、倒立、跑酷等功能。相比之下，特斯拉的擎天柱還有很大優(yōu)化空間。值得注意的是，如今波士頓動力的母公司也是一家汽車巨頭——現(xiàn)代汽車集團。

　　目前，特斯拉的機器人團隊正在以每天工作十幾個小時，一周工作七天的“007”模式瘋狂努力，以彌補差距。不過相比于功能的逐漸完善，特斯拉最需要想明白的一點是這款機器人的商業(yè)模式。雖然官方聲稱該機器人目前已經(jīng)進駐特斯拉超級工廠，但在AI DAY尾聲時，曾有外媒詢問馬斯克這款機器人究竟能做什么具體工作，得到的回復是“我們也還在探索”。

真正的顛覆性其實是“內(nèi)功”

　　相比于人形機器人，特斯拉AI DAY真正壓箱底的重磅展示是Dojo超級計算機系統(tǒng)。在前一段時間英偉達宣布應美國政府的要求禁止向中國客戶出售A100、H100芯片前，或許外界還不知道上述兩個芯片與自動駕駛領域之間到底有什么聯(lián)系。

　　所謂的A100、H100芯片是用于云端處理，專為數(shù)據(jù)中心處理打造的GPU，是人工智能數(shù)據(jù)超算中心的核心處理芯片。其最大的意義是給機器人、自動駕駛汽車提供深度學習系統(tǒng)，處理汽車收集并上傳至云端的龐大數(shù)據(jù)，并加以處理，讓自動駕駛算法實現(xiàn)訓練、迭代。

　　對于這兩款芯片的重要性，何小鵬的朋友圈已經(jīng)介紹的很明白了：沒有它們，中國自動駕駛云端訓練將遭受很大挑戰(zhàn)。而即便作為自動駕駛領先的全域自研企業(yè)，小鵬的應對方法也只能是慶幸——他們已經(jīng)提前采購好未來幾年的需求了。

　　“這才是中國自動駕駛領域真正的天花板，沒有一家車企能掌握這種技術。A100、H100的禁售給了中國車企兩個個選擇，要么忍受更高的成本、更低的效率，選擇落后制程芯片替代；要么等中國芯片廠商的解決方案�！蹦承聞萘氖轮悄芫W(wǎng)聯(lián)工作的林濤（化名）表示。

　　但特斯拉選的就是第三種路線，自研。在去年的AI DAY中，特斯拉曾發(fā)布了Dojo超級計算機的核心部件——D1芯片。該芯片采用臺積電7nm工藝，單芯片面積達645平方毫米，包含500億個晶體管，BF16/CFP8峰值算力達362TFLOPS，F(xiàn)P32峰值算力達22.6TFLOPS，熱設計功耗（TDP）不超過400W。

　　相比之下，同樣采用臺積電7nm制程工藝的A100，其面積為826平方毫米，F(xiàn)P32算力峰值卻不及D1，為19.5TFLOPS�；贒1芯片，特斯拉通過臺積電InFO_SoW封裝技術，將25顆D1芯片集成到一個訓練Tile，并配有計算、I/O、功率和液冷模塊。

　　在AI DAY現(xiàn)場，特斯拉官方展示了通過Dojo實現(xiàn)模擬Cybertruck(參數(shù)|詢價)在火星上運行的圖像。據(jù)官方介紹，4個Dojo機柜就能取代原有由 4000 個GPU組成的72個GPU機架，成本得以進一步優(yōu)化。得益于此，以前幾個月的工作量也能控制在1周內(nèi)完成。2023年特斯拉將在美國加州建造第一臺利用D1芯片打造的超級計算機集群。

　　在介紹時，馬斯克直接為Dojo打出了“全球最強AI訓練超算系統(tǒng)”的名號。在汽車行業(yè)中，除特斯拉外，還沒有哪家主機廠能在AI芯片領域取得如此成就。

『Dojo機柜』

　　而在Dojo超級計算機尚未完全部署時，特斯拉FSD Beta自動駕駛測試版系統(tǒng)進展也很快。8月份，特斯拉開始向車主推送就FSD Beta 10.69，相比于之前版本增加了改進了無保護左轉彎場景的體驗。

　　相比于目前中國特斯拉用戶能買到的FSD套件，F(xiàn)SD Beta已經(jīng)可以實現(xiàn)一定程度的自動駕駛，比如從一個停車場導航到另一個停車場，根據(jù)情況停下來等待交通燈及應對在十字路口或道路上出現(xiàn)的其他交通參與者的功能。

　　日前，小鵬汽車正式宣布在廣州開啟試點城市NGP，并且計劃2023年在中國50-100個城市提供NGP，但該企業(yè)并未公布目前城市NGP的用戶數(shù)量。而特斯拉在本次AI DAY中透露，全球已有16萬用戶參與到FSD Beta測試，相比于2021年提升80倍，預計本屆AI DAY之后就將發(fā)布FSD Beta 10.69.2.3版本。年底前將面向全球推出。