[汽車之家 行業(yè)]  買輛高級的智能汽車多少錢？隨便翻翻就會發(fā)現(xiàn)，沒個(gè)三四十萬真的打不住。那么，如果再想買輛更高級別的智能駕駛汽車呢？注意，是那種不管在高速路場景下，還是在復(fù)雜城市道路上都能高效工作的智能導(dǎo)航輔助駕駛車輛。很遺憾，不管“自動駕駛”吹的多神，長期以來市場上是缺乏這種車型的。

　　可就在前幾日，這個(gè)“不可能”卻被小鵬打破了。日前，小鵬汽車正式宣布試點(diǎn)城市NGP，小鵬P5(參數(shù)|詢價(jià))成為全球第一款同時(shí)具備高速和城市智能導(dǎo)航輔助駕駛功能的車型，它還是全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車。

　　要知道，整個(gè)智能駕駛行業(yè)目前還停留在高速路，面向城市道路場景的智能導(dǎo)航輔助駕駛還缺乏成熟量產(chǎn)方案，而小鵬P5卻搶先把該功能從高速帶到了城市場景。

全球最快推出城市NGP

　　我們知道，自動駕駛有三大應(yīng)用領(lǐng)域——高速、城市、封閉區(qū)。那么，自動駕駛難嗎？從某種程度上看不難，比如在高速路，多家車企的智能導(dǎo)航輔助駕駛方案早就已經(jīng)量產(chǎn)。另外，在L4級商用領(lǐng)域，無人駕駛出租車、各種無人物流車、無人礦卡在封閉路線里也跑得很歡樂。

　　自動駕駛真的不難嗎？從某種程度上看又很難，難在無比復(fù)雜的城市道路，難在無法預(yù)知的各種突發(fā)情況，難在大規(guī)模的普及和長久的安全運(yùn)行。現(xiàn)階段行業(yè)大多數(shù)車企和自動駕駛公司，主要聚焦在高速場景。但是，從人們駕駛里程和時(shí)間來看，高速場景實(shí)際只占10%，而城市道路卻達(dá)到90%。

　　作為“領(lǐng)頭羊”，特斯拉從2014年就推出了輔助駕駛Autopilot，但直至今天也沒有把城市道路玩明白，F(xiàn)SD的城市版還在不停的測試當(dāng)中。

　　當(dāng)然，特斯拉的純視覺智能駕駛路線是獨(dú)特的，也是冠絕全球的。其難度在于，要通過超強(qiáng)的AI算法，把攝像頭看到的2維圖像還原成3維立體，感知、決策要做到和人腦一般聰明。

　　自古華山一條路，但自動駕駛領(lǐng)域卻不是。與純視覺平行的派系是激光雷達(dá)路線，這條路線上的玩家有很多，各種Robotaxi、無人物流車數(shù)都數(shù)不過來。不過，在面向普通用戶的乘用車上，小鵬P5還真就是第一款搭載激光雷達(dá)，并發(fā)揮其全部功效的量產(chǎn)車。

　　在7月份，小鵬汽車開展了幾次城市NGP的道路測試，包括白天復(fù)雜城市道路、夜間環(huán)境、和雨天環(huán)境。創(chuàng)始人何小鵬坐在主駕位不停地diss自動駕駛副總裁吳新宙，這種率真的場面竟然能被公開地釋放出來，可見小鵬汽車對于自家智能駕駛技術(shù)還是非常自信的。

　　從測試畫面看，城市NGP在復(fù)雜城市道路已經(jīng)能夠做到無保護(hù)左轉(zhuǎn)、繞環(huán)島、避讓逆行電動車等等，還可以應(yīng)對自動變道、紅綠燈識別、轉(zhuǎn)彎、調(diào)頭等各種情況。更難得是，在道路測試中，幾乎不需要人為接管。

　　為什么說搭載激光雷達(dá)和城市NGP的實(shí)現(xiàn)，在小鵬P5上是一個(gè)重要性平行的關(guān)系呢。純視覺方案，如同人眼一樣難以應(yīng)對黑夜、過隧道的短暫“眼盲”。激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等組合，就在于能夠相互彌補(bǔ)不同傳感器的短板，形成補(bǔ)充，大幅提升了智能汽車的環(huán)境感知能力和安全性。

　　小鵬P5擁有2個(gè)激光雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器、5個(gè)毫米波雷達(dá)、13個(gè)攝像頭、1套亞米級高精定位單元的超強(qiáng)感知組合，形成360度的融合感知。無論是夜間、雨雪天氣、還是在復(fù)雜的城市道路為高等級智能駕駛創(chuàng)造了“可行駛區(qū)域”，進(jìn)而才能實(shí)現(xiàn)城市NGP。

　　激光雷達(dá)的應(yīng)用，讓Xpliot 3.5擁有的不僅僅是城市NGP，還有更強(qiáng)的高速NGP（NGP-L），以及更強(qiáng)的跨樓層停車場記憶泊車功能（VPA-L）。以VPA-L為例，激光雷達(dá)的加入，使其能夠支持多樓層泊車、支持固定與非固定車位，還把泊車?yán)锍虖?km提升到了2km。

　　當(dāng)然，具備城市NGP能力的Xpilot 3.5智能駕駛系統(tǒng)還沒有真正推出。但是從7月份開展的公開道路測試，結(jié)合小道消息，城市NGP已經(jīng)“箭在弦上”，9.17官宣城市NGP開始在廣州試點(diǎn)，預(yù)計(jì)10月全量推送。

　　如此一來，小鵬P5是全球首款實(shí)現(xiàn)城市場景智能導(dǎo)航輔助駕駛的智能汽車已經(jīng)幾乎沒有疑問，也將率先開啟自動駕駛競爭下半場。同時(shí)，小鵬汽車也是全球第一家把高速、城市、泊車三大場景同時(shí)實(shí)現(xiàn)的車企。

更便于推廣的科技

　　與特斯拉FSD相比，小鵬Xpilot 3.5其實(shí)還是有明顯不同的，沒有鉆純視覺的“牛角尖”（落地難），而是通過激光雷達(dá)和攝像頭等組合方案，把城市NGP率先做到量產(chǎn)。長期的本土化鉆研，讓小鵬更加懂得中國的路況，基于國情的原因，其適應(yīng)復(fù)雜道路環(huán)境的能力更突出。

『小鵬P5』

　　像國內(nèi)各種復(fù)雜的交叉路口、各種亂入橫穿的行人，機(jī)動車道上的外賣騎手和3D的重慶，諸如此類都能讓特斯拉的視覺感知直接“崩潰”。因?yàn)�，特斯拉研發(fā)主要在國外，同時(shí)在國內(nèi)的數(shù)據(jù)采集也受限，導(dǎo)致其在國內(nèi)缺乏本土化的適配，這個(gè)明顯的短板恰恰是小鵬的強(qiáng)項(xiàng)。

　　但是，小鵬P5的優(yōu)勢難道是建立在對手因?yàn)榭陀^條件被“封印”技能之上嗎？顯然不是，小鵬P5的優(yōu)勢，或者說做了別人做不到的地方在于，用恰到好處的成本和硬件配置，實(shí)現(xiàn)了業(yè)界一流的智能駕駛技術(shù)，而且小鵬P5售價(jià)25萬以內(nèi)，對消費(fèi)者來說要更加友好。

　　相比之下，特斯拉的溢價(jià)要更高一些，不管Model 3還是Model Y入門級都在30萬級別，這并不包含F(xiàn)SD選裝包價(jià)格，F(xiàn)SD城市版何時(shí)進(jìn)入中國市場暫未可知，能否完全應(yīng)對國內(nèi)復(fù)雜城市路況還沒有定論，能否比小鵬P5更加領(lǐng)先還值得探討。

　　就以高速場景為例，根據(jù)測試結(jié)果，小鵬NGP的可使用比例在95%以上，而特斯拉NOA只有93%。此外，智能導(dǎo)航輔助駕駛的成功率也是反映技術(shù)是否領(lǐng)先的核心指標(biāo)，有數(shù)據(jù)報(bào)告顯示，小鵬NGP在接管次數(shù)、變道超車、進(jìn)出匝道成功率和隧道通行成功率等方面表現(xiàn)更優(yōu)。比如，進(jìn)出匝道成功率達(dá)到了92.76%，而特斯拉則為32.10%。

　　另外，蔚來ET7、ET5，都搭載了激光雷達(dá)，4枚NVIDIA DRIVE Orin把算力拉升到1016TOPS�？晌祦砥�車何時(shí)推出面向城市場景的智能駕駛尚未可知。在兩款車中，起售價(jià)相對親民的ET5也在32.8萬以上。

　　站在市場端來看，無論傳統(tǒng)燃油車還是電動汽車，20萬級才是競爭最激烈的“角斗場”。尤其對于智能汽車，低于這個(gè)價(jià)格區(qū)間，沒有辦法做到出色的智能化體驗(yàn)，成本覆蓋不住；高于這個(gè)區(qū)間，用戶接受度會遭到打擊。

　　而更大的意義其實(shí)在于技術(shù)的規(guī)�；�普及，有足夠大的市場盤子，才能稱之為一個(gè)“時(shí)代”。毫無疑問，中國汽車市場正在加速進(jìn)入新能源時(shí)代，讓更多用戶享受到更加平價(jià)的、品質(zhì)更好的新能源汽車產(chǎn)品，才會對產(chǎn)業(yè)鏈上下游的進(jìn)步起到正反饋。自動駕駛的發(fā)展也是如此，當(dāng)前該技術(shù)方興未艾，只有實(shí)現(xiàn)規(guī)模化普及、常態(tài)化運(yùn)行，最終實(shí)現(xiàn)無人化駕駛，才是能稱之為“自動駕駛時(shí)代”的到來。小鵬P5其實(shí)是邁出了作為探索者的第一步。

核心技術(shù)全棧自研

　　為何小鵬就能夠做到上述更便于推廣的科技，20多萬的小鵬P5緣何擁有三四十萬級的科技硬實(shí)力，是個(gè)值得好好探討的問題�？v觀智能汽車的發(fā)展趨勢，硬件將逐步標(biāo)準(zhǔn)化、同質(zhì)化。就好比新能源汽車動力電池不外乎寧德時(shí)代、國軒高科之流，高端芯片逃不過英偉達(dá)、高通等頭部廠商，激光雷達(dá)市場也基本被少數(shù)企業(yè)占據(jù)。

『日前英偉達(dá)發(fā)布的Thor智能芯片』

　　長期來看，在硬件趨同的背景下，軟件能力、算法能力將決定未來智能汽車的終極競爭。同時(shí)，大數(shù)據(jù)規(guī)模又是決定軟件、算法優(yōu)劣的基礎(chǔ)。所以，未來長久的競爭力其實(shí)就是在于“軟實(shí)力”。一邊是高科技的硬件配置，一邊是決勝未來的軟件算法，那么軟硬件的垂直整合能力將是車企，尤其是造車新勢力的必經(jīng)之路。

　　就拿特斯拉來說，領(lǐng)先的純視覺智能駕駛的成功，證明了特斯拉強(qiáng)大的軟件算法優(yōu)勢。龐大規(guī)模的行駛數(shù)據(jù)大幅領(lǐng)先其他廠商，成為一大競爭優(yōu)勢。不過，特斯拉的另一大不同之處是，從當(dāng)初的硬件采買，走向了芯片自研。在與Mobileye、英偉達(dá)結(jié)束合作之后，為了讓芯片與上層軟件更加適配，特斯拉獨(dú)立自研FSD芯片。

　　2021年，特斯拉發(fā)布了搭載自研AI芯片D1的“超級計(jì)算機(jī)Dojo”，用于大數(shù)據(jù)處理和分析，訓(xùn)練整個(gè)智能駕駛系統(tǒng)，使得智能駕駛能力迭代升級進(jìn)一步加速。因此，芯片、算法、數(shù)據(jù)是特斯拉的護(hù)城河。與特斯拉有相似發(fā)展趨勢的企業(yè)，其實(shí)就是小鵬。

　　小鵬是國內(nèi)為數(shù)不多的、率先實(shí)現(xiàn)軟件全棧自研的車企。自主開發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)Xpilot、智能操作系統(tǒng)Xmart OS，完全掌握了視覺感知、傳感器融合、決策/規(guī)劃/控制等智能駕駛核心技術(shù)，以及智能語音等數(shù)字座艙核心能力。

　　據(jù)了解，小鵬智能駕駛累計(jì)行駛里程已經(jīng)超過1.4億公里，用戶使用自動泊車超過700萬次。2021年，小鵬取得了近10萬輛的銷量成績；2022年1-7月的累計(jì)銷量也已經(jīng)逼近20萬年銷量目標(biāo)的一半。

　　跑在全球各個(gè)城市的小鵬汽車都可以為其Xpilot智能駕駛系統(tǒng)不斷“喂養(yǎng)”真實(shí)道路數(shù)據(jù)。隨著數(shù)據(jù)積累規(guī)模的不斷提升，智能駕駛系統(tǒng)也將越用越好�？梢哉f，小鵬已經(jīng)形成了閉環(huán)數(shù)據(jù)能力，實(shí)現(xiàn)技術(shù)不斷迭代升級的正態(tài)循環(huán)，構(gòu)建了自己的技術(shù)競爭壁壘，并通過OTA持續(xù)不斷地給用戶推送最新的智能駕駛體驗(yàn)。

　　在芯片方面，盡管小鵬P5當(dāng)前搭載的依然是英偉達(dá)的Xavier，但是2021年就有媒體報(bào)道稱，小鵬已經(jīng)步入了芯片領(lǐng)域，正在考慮生產(chǎn)自己的自動駕駛芯片，以保持競爭中的領(lǐng)先地位。對此，吳新宙也曾有所表態(tài)，正在探索所有可能的選擇，“公司正在研究包括自動駕駛芯片在內(nèi)的各種技術(shù)�！迸c特斯拉自研FSD的邏輯一樣，自己設(shè)計(jì)的半導(dǎo)體，可以使小鵬在硬件和軟件集成方面掌握更多的控制權(quán)。

『小鵬汽車自動駕駛專用智算中心“扶搖”』

　　當(dāng)然，為此小鵬付出了巨大的研發(fā)投入。僅以2021年的數(shù)據(jù)為例，該年小鵬的研發(fā)投入達(dá)到了41.1億元，在“蔚小理”中占比（研發(fā)投入/總營收）最高，達(dá)19.6%，比蔚來、理想高7個(gè)百分點(diǎn)。同時(shí)，小鵬研發(fā)人員超過5271人（2021.12），占總?cè)藬?shù)37.7%，分別比理想、蔚來高9個(gè)和6.1個(gè)百分點(diǎn)。

　　對于軟件開發(fā)來說，初期的投資巨大，但隨著軟件復(fù)用率的提升，會大幅降低邊際成本，讓長尾收益最大化。小鵬P5即將升級Xpilot 3.5，擁有高速NGP、城市NGP，以及跨樓層記憶泊車功能。但，僅此而已了嗎？

　　并不是，更為先進(jìn)的Xpilot 4.0系統(tǒng)才是“核彈級”的。據(jù)了解，Xpilot 4.0將會配備兩顆Orin芯片，且具備全場景的智能駕駛能力，帶來更廣泛的地域覆蓋，和更好的交互和駕乘體驗(yàn)，與Xpilot 3.5會有明顯的代差，進(jìn)一步擴(kuò)大與其他競爭對手之間的優(yōu)勢。而搭載Xpilot 4.0的便是小鵬G9，全看其表現(xiàn)。（文/汽車之家行業(yè)評論員 拙陽）

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