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助力自動駕駛 中國實際道路數據集發(fā)布

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   [汽車之家 資訊]  2月24日,全球首個基于真實場景的車路協同自動駕駛數據集DAIR-V2X在北京正式發(fā)布,向境內用戶提供下載使用。該數據集由清華大學智能產業(yè)研究院(AIR)聯合北京市高級別自動駕駛示范區(qū)、北京車網科技發(fā)展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同發(fā)布。

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  此次發(fā)布的數據集,首次實現在相同時空下,車端與路端聯合視角的2D、3D標注方法創(chuàng)新,作為業(yè)界、學界首個開源車路協同數據集,將有效服務科研、產業(yè)、政府機構,有效協同各方進行車路協同的學術研究和產業(yè)落地,促進我國車路協同發(fā)展。

○什么是自動駕駛數據集?

  一臺自動駕駛汽車上路,需要有相關算法進行支持,想要打磨自動駕駛算法就需要大量的場景數據支撐。

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  目前自動駕駛主要采用仿真場景數據進行對算法的驗證,而這里的仿真場景數據包括人工編輯和真實采集的場景。這次發(fā)布的內容便是真實采集的開源車路協同數據集。

○此次發(fā)布數據集的內容有哪些?有哪些積極地作用?

  根據發(fā)布會的介紹,此次發(fā)布的數據集來自北京市高級別自動駕駛示范區(qū)10公里真實城市道路、10公里高速公路、以及28個路口范圍,包含來自車端、路端相機和車端、路端激光雷達等多類型傳感器的71254幀圖像數據和71254幀點云數據,涵蓋晴天、雨天、霧天、白天和夜晚、城市道路與高速公路等豐富場景。

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  與僅包含單車端或單路端的數據集相比,該數據集提供了相同時空下車端與路端聯合視角的多模態(tài)數據,并提供了不同傳感器聯合視角下的融合標注結果,用于更好地服務車路協同算法研究和評估。

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  此外,數據集通過半自動自學習車路協同3D融合標注方法等創(chuàng)新,有效地減少了數據集構建成本。

  高質量數據是車路協同自動駕駛技術的關鍵,能夠持續(xù)優(yōu)化車路協同的算法,助力自動駕駛系統迭代升級,為高級別自動駕駛的大規(guī)模推廣做好安全保障。

寫在最后:

  此次發(fā)布的全球首個自動駕駛車路協同數據集DAIR-V2X,對于促進我國高級別自動駕駛技術的研發(fā)具有重要意義。目前,該數據集已納入到智源平臺上,后續(xù)將依托智源社區(qū)等智源學術生態(tài)網絡,面向產學研用各方加快數據集的開放、推廣及應用。

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  在新基建、交通強國戰(zhàn)略指引下,“單車智能+車路協同”的中國特色自動駕駛路線以其領先性,逐步得到國際認可。未來,在產學研各界基于車路協同自動駕駛數據集的有效協作下,將繼續(xù)推動車路協同自動駕駛的應用落地,助力我國自動駕駛和智能交通產業(yè)的快速發(fā)展。(圖/文 汽車之家 冷曉陽)

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    評測編輯-祁子鑫:

    林肯MKZ H的整體表現不錯,價格、動力、油耗等方面都可以讓人滿意。與最直接的對手相比,林肯在操控方面有絕對性的優(yōu)勢,不過雖然舒適性不輸對手,但空間表現一般,這兩分也就扣在這里。

    評測編輯-周翱:

    作為一款混動車型,動力并不是MKZ 2.0H的優(yōu)勢,整體的駕駛質感具有比較典型的美式風格,相比較汽油版車型來說要更加柔和。后排座椅的頭部空間并不是很理想,這是和汽油版一樣的問題。

    評測編輯-朱力神:

    林肯終于推出了自己的混動車型,這也是符合當前國家政策發(fā)展的選擇。不過遺憾的是這款車并非具備增程模式的混合動力車型,所以無法享受到國家在稅費、補貼以及部分地區(qū)牌照方面的優(yōu)惠政策,這有些可惜了,我們也希望林肯能夠盡快推出更多具備長續(xù)航里程的新能源車型。

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    評測編輯-羅奧雨:

    MKZ這車9分給全景天窗,8分給駕駛品質,7分給乘坐空間?梢匀肯蚝蠡瑒拥娜疤齑氨聘裆醺,但是這塊全景天窗就最高配車型有,次高配需加1.5萬加裝,有些尷尬。駕駛品質不錯,靜音出色,座椅也很舒適。唯一美中不足的是后排空間有些小。

    評測編輯-盛元珺:

    林肯MKZ的外觀造型如今看來依舊驚艷,雖全新前臉少了老款飛翼式的個性,但的確更顯大氣,更符合主流審美。內飾的改變則更突出實用與便利性。駕駛感受方面,林肯MKZ提供的是純正美式舒適,很棒!這車唯一缺點就是,車內空間偏小。

    評測編輯-周楚然:

    新款MKZ在乘坐舒適性以及內飾的易用性方面有著非常不錯的表現,豐富的配置也令人印象深刻。只是較小的空間不得不說是一種遺憾,并且全新設計的全臉個人認為也沒有老款那么漂亮,更穩(wěn)重,但也與某品牌車型更為相似。

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    評測編輯-黃正橋:

    MKZ的造型非常吸引我,但絕不是車頭。我認為這臺車的前臉設計并不符合中國消費者的審美,但車身線條與尾燈卻讓人眼前一亮,整體外開式大天窗和橫貫車身的LED尾燈組檔次感很強,懸浮式中控臺也展現了美系豪華轎車前衛(wèi)進取的一面。2.0T發(fā)動機的動力輸出很線性,后勁也很足,懸架的調校則完全是標準的美國風格,舒適性甚至超過了雷克薩斯ES。不過,MKZ的后排空間仍然是個老大難問題,對看重后排的消費者來說,這款車實在很難進入視線。

    評測編輯-李店斌:

    MKZ依舊延續(xù)了林肯品牌車型沉穩(wěn)安靜的駕乘感受,厚重舒適的駕駛質感也符合美系豪華車的定位。另外,MKZ再憑借其豐富的配置和頗有競爭力的售價,絕對已有了不小的硬實力去重新提升林肯在中國市場的品牌影響力。不過,MKZ在面對消費者時,后排空間不足和品牌影響力偏小的劣勢也很明顯。在奧迪A4L和寶馬3系霸占的豪華中型車市場中,它們也向來不怕有新對手。

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    低功率版本MKZ油門響應適中,急加速時動力爆發(fā)并不是特別暴力,但可以持續(xù)輸出,實測加速成績并不比高功率版慢多少。底盤方面以舒適性為主,不過在激烈駕駛時仍然具有不錯的操控素質?偟膩碚f我覺得買低功率版本已經完全夠用。

    評測編輯-梁。

    首先說低功率版本的2.0T發(fā)動機動力方面不會讓你感覺和高功率版有太大差距,足夠日常使用,你需要動力的時候它也毫不含糊,從測試成績上也能反映出這一點。另外操控方面也和高功率版基本相同,其實綜合來看我到是覺得MKZ這款車買低功率版要更劃算一些。

    評測編輯-時睦華:

    以進口形式銷售的林肯MKZ在價格上表現出了一定的誠意。雖然沒加長,后排空間不及德系對手,但這正好可以吸引一些喜愛原汁原味的消費者。低功版車型的動力跟高功版相比沒差多少,配置也足夠豐富,MKZ本身就非運動取向的車,我覺得低功版完全夠用了。和MKC一樣,它面臨的最大問題是消費者對新車的接受程度低,以及內飾部分大量零部件與福特公用。后者會拉車輛的豪華感,讓消費者覺得車不值那么多錢。

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林肯MKZ

指導價:25.58-80.80萬
級別:中型車
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