[汽車之家 資訊] 2月24日,全球首個基于真實場景的車路協同自動駕駛數據集DAIR-V2X在北京正式發(fā)布,向境內用戶提供下載使用。該數據集由清華大學智能產業(yè)研究院(AIR)聯合北京市高級別自動駕駛示范區(qū)、北京車網科技發(fā)展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同發(fā)布。
此次發(fā)布的數據集,首次實現在相同時空下,車端與路端聯合視角的2D、3D標注方法創(chuàng)新,作為業(yè)界、學界首個開源車路協同數據集,將有效服務科研、產業(yè)、政府機構,有效協同各方進行車路協同的學術研究和產業(yè)落地,促進我國車路協同發(fā)展。
○什么是自動駕駛數據集?
一臺自動駕駛汽車上路,需要有相關算法進行支持,想要打磨自動駕駛算法就需要大量的場景數據支撐。
目前自動駕駛主要采用仿真場景數據進行對算法的驗證,而這里的仿真場景數據包括人工編輯和真實采集的場景。這次發(fā)布的內容便是真實采集的開源車路協同數據集。
○此次發(fā)布數據集的內容有哪些?有哪些積極地作用?
根據發(fā)布會的介紹,此次發(fā)布的數據集來自北京市高級別自動駕駛示范區(qū)10公里真實城市道路、10公里高速公路、以及28個路口范圍,包含來自車端、路端相機和車端、路端激光雷達等多類型傳感器的71254幀圖像數據和71254幀點云數據,涵蓋晴天、雨天、霧天、白天和夜晚、城市道路與高速公路等豐富場景。
與僅包含單車端或單路端的數據集相比,該數據集提供了相同時空下車端與路端聯合視角的多模態(tài)數據,并提供了不同傳感器聯合視角下的融合標注結果,用于更好地服務車路協同算法研究和評估。
此外,數據集通過半自動自學習車路協同3D融合標注方法等創(chuàng)新,有效地減少了數據集構建成本。
高質量數據是車路協同自動駕駛技術的關鍵,能夠持續(xù)優(yōu)化車路協同的算法,助力自動駕駛系統迭代升級,為高級別自動駕駛的大規(guī)模推廣做好安全保障。
寫在最后:
此次發(fā)布的全球首個自動駕駛車路協同數據集DAIR-V2X,對于促進我國高級別自動駕駛技術的研發(fā)具有重要意義。目前,該數據集已納入到智源平臺上,后續(xù)將依托智源社區(qū)等智源學術生態(tài)網絡,面向產學研用各方加快數據集的開放、推廣及應用。
在新基建、交通強國戰(zhàn)略指引下,“單車智能+車路協同”的中國特色自動駕駛路線以其領先性,逐步得到國際認可。未來,在產學研各界基于車路協同自動駕駛數據集的有效協作下,將繼續(xù)推動車路協同自動駕駛的應用落地,助力我國自動駕駛和智能交通產業(yè)的快速發(fā)展。(圖/文 汽車之家 冷曉陽)
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