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預(yù)防極端情況豐田研發(fā)自行漂移技術(shù)

畢業(yè)

2022年02月04日 06:02 原創(chuàng) 來源：汽車之家

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　　[汽車之家資訊] 近日，根據(jù)海外媒體報道，豐田研究院公布了其最新成就，一款可以自動漂移的Supra(參數(shù)|詢價)。它是一種專門開發(fā)的車輛，旨在幫助自動駕駛技術(shù)在極端情況下控制汽車。該車并非是為參加類似D1漂移比賽，其開發(fā)宗旨是能夠在不可預(yù)見的情況下防止碰撞的自動駕駛技術(shù)。

　　根據(jù)公布的資料顯示，例如車輛在雪地或結(jié)冰的道路上行駛，它會失去抓地力并打滑，針對這一極端情況，豐田的自動駕駛系統(tǒng)并非僅是開啟雙閃應(yīng)急燈并自動剎車，而是在此情況下自動駕駛技術(shù)需要控制住車輛姿態(tài)。

　　目前豐田已經(jīng)在與專業(yè)的漂移車手合作，并讓車手親自“教授”其自動駕駛系統(tǒng)學(xué)會漂移，以改善自動駕駛技術(shù)對汽車的控制。隨著時間的推移以及技術(shù)動作的累計，這些自動駕駛系統(tǒng)將在避障和汽車控制方面與專業(yè)駕駛員一樣出色，但在該規(guī)避動作下，始終會遵守相應(yīng)的法規(guī)速度限制。

　　該系統(tǒng)的運(yùn)行邏輯為，自動駕駛系統(tǒng)每20秒計算一次車輛即將發(fā)生的行車軌跡，以便車輛在應(yīng)有的行駛軌跡上并保持相對平衡（無論是直線行駛、轉(zhuǎn)彎還是漂移姿態(tài)）。值得注意的是，該技術(shù)的原型已經(jīng)被編程為在識別道路上的障礙物進(jìn)行自主的漂移避障。該技術(shù)已被豐田描述為使用非線性模型預(yù)測控制的技術(shù)。試驗(yàn)車型配備了計算機(jī)控制的轉(zhuǎn)向、離合器控制、單獨(dú)的車輪制動和計算機(jī)控制的油門。僅通過單獨(dú)的車輪制動，該系統(tǒng)就可以比普通駕駛員更好的控制車輛。（文/汽車之家畢業(yè)）