[汽車之家 資訊]　　日前，據(jù)外媒報道，為自動駕駛汽車開發(fā)Spectrum-ScanTM LiDAR的技術(shù)公司Baraja宣布推出量產(chǎn)版Spectrum HD，這是全球首個可用于L4級自動駕駛的LiDAR系統(tǒng)，并預(yù)計于2022年提供樣品。該系統(tǒng)可提供高性能的傳感范圍，在硬件級別具有每點多普勒（Doppler）功能，并且每單位成本低于1000美元，以實現(xiàn)汽車集成。

　　基于Baraja專有的Spectrum-Scan?固態(tài)掃描平臺打造，其采用全新設(shè)計，旨在徹底重塑汽車看待周圍的世界的方式，以實現(xiàn)真正的自動駕駛。

　　該LiDAR系統(tǒng)將實現(xiàn)真正自動駕駛所需的范圍、分辨率和性能，無需面對其他傳統(tǒng)LiDAR技術(shù)的權(quán)衡。Spectrum HD消除了模糊和斑點，并且不受其他光源（包括其他LiDAR）的干擾。Spectrum HD旨在保障性能的而同時實現(xiàn)較小封裝，以與車輛集成，同時滿足大批量商業(yè)部署的汽車標(biāo)準(zhǔn)和成本目標(biāo)。

　　Spectrum HD可提供全球首個在硬件級別結(jié)合每點多普勒功能的LiDAR系統(tǒng)，以及可調(diào)諧激光器和隨機(jī)調(diào)制連續(xù)波（RMCW）測距方法，可在續(xù)航和速度方面提供無與倫比的性能和精度。

　　準(zhǔn)確測量移動物體的速度對于幫助自動駕駛汽車充分了解周圍世界至關(guān)重要。傳統(tǒng)LiDAR系統(tǒng)通常依賴于計算密集型的幀到幀速度估計，需要在關(guān)鍵測量的性能、準(zhǔn)確性和及時性方面進(jìn)行權(quán)衡。

　　而Spectrum HD使用一種獨(dú)特的、世界首創(chuàng)的全新架構(gòu)，成為唯一一款提供嵌入硬件本身的多普勒功能的LiDAR，支持Spectrum-Scan?固態(tài)掃描和RMCW測距的可調(diào)諧激光器，不僅可以提高性能，還可以降低成本，并克服自動駕駛傳感的固有問題。

　　該系統(tǒng)使用零差檢測來測量單個幀內(nèi)物體在LiDAR點云中的每個點的距離和速度。通過將此檢測與Spectrum-ScanTM和RMCW相結(jié)合，Spectrum HD可快速可靠地檢測遠(yuǎn)處行動的物體（從行人到車輛或動物），從而實現(xiàn)更安全的自動駕駛。

　　快速測量每個點的多普勒功能還使Spectrum HD能夠檢測關(guān)鍵的邊緣情況，例如快速識別有物體進(jìn)入車道或前方有車輛駛近，從而確保自動駕駛汽車能夠快速理解極端情況并做出反應(yīng)。通過以高速和遠(yuǎn)距離測量和區(qū)分物體，Spectrum HD將使自動駕駛汽車能夠檢測和跟蹤范圍內(nèi)的行人等小型個體物體，并監(jiān)控需要車輛快速反應(yīng)的突然運(yùn)動變化。

　　近日，Baraja還宣布與一級供應(yīng)商維寧爾（Veoneer）建立合作伙伴關(guān)系，將用于汽車集成的Spectrum-ScanTM商業(yè)化。（編譯/汽車之家 郭辰）

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