[汽車之家 行業(yè)]  “合抱之木，生于毫末；九層之臺，起于累土；千里之行，始于足下�！边@是國學(xué)經(jīng)典《老子》中的一句名言，也是自動駕駛初創(chuàng)公司毫末智行命名靈感的來源。

　　9月28日，在即將搬遷的“新家”中，毫末智行舉辦了今年第三次品牌日活動�？陀^的說，這次品牌日更像是一場“肌肉秀”，在活動現(xiàn)場，該企業(yè)接連公布了最新技術(shù)及企業(yè)發(fā)展成果，如：乘用車輔助駕駛行駛里程突破100萬公里；可量產(chǎn)自動駕駛計算平臺ICU 3.0（小魔盒3.0）正式亮相；NOH智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)即將發(fā)布等等。

　　在毫末智行董事長張凱看來，自動駕駛領(lǐng)域的競爭要遠比外界想象中的激烈，2022年就將是AI自動駕駛商業(yè)化的分水嶺之年。想不掉隊，就得在時間點到來之前形成自己相對穩(wěn)定的商業(yè)模式。在實現(xiàn)這一點后，將規(guī)�；�部署優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)優(yōu)勢，然后再利用數(shù)據(jù)優(yōu)勢來進一步擴大規(guī)模優(yōu)勢，才能在最終的競爭中脫穎而出。

漸進式商業(yè)化落地

　　毫末智行的商業(yè)化落地途徑分為乘用車和商用車兩條。其中在乘用車領(lǐng)域，為了盡早實現(xiàn)落地，該企業(yè)選擇了“從簡單場景逐漸過渡到復(fù)雜場景的漸進式路線”。而摩卡(參數(shù)|詢價)車型就是其中的最佳案例。

　　據(jù)悉，目前摩卡車型主要分為3檔配置，特香版（2.0T兩驅(qū)特香版）、特濃版（包含2.0T兩驅(qū)特濃版和2.0T四驅(qū)特濃版）以及特醇版（包含2.0T兩驅(qū)特醇版和2.0T四驅(qū)特醇版），其中特濃版和特醇版均搭載了由毫末智行研發(fā)的HWA系統(tǒng)。該系統(tǒng)可實現(xiàn)在高速公路和城市快速路場景下的高速駕駛輔助功能（車輛可實現(xiàn)高速公路自動跟車、打轉(zhuǎn)向自動變道、自動變線超越前方慢車等功能）。

『摩卡 2.0T 兩驅(qū)特濃版』

　　而在10月份，毫末智行就將發(fā)布NOH智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)。相比于此前的HWA系統(tǒng)，NOH加入了高精地圖，能夠基于導(dǎo)航在高速公路實現(xiàn)點對點的領(lǐng)航輔助能力，可實現(xiàn)車輛自主上下匝道、高速自動巡航、自動變道/超車等功能。目前該功能已適配全國所有31萬公里的高速公路及城市快速路，并將很快拓展到更多城市道路。

『NOH功能效果示意圖』

　　從HWA到NOH，就可以看做是“從簡單場景逐漸過渡到復(fù)雜場景的漸進式路線”的一次嘗試。

　　據(jù)魏牌摩卡產(chǎn)品總監(jiān)劉鵬凱介紹，消費者對于摩卡所搭載的智能輔助駕駛系統(tǒng)的接受度高于品牌官方預(yù)期。據(jù)統(tǒng)計，摩卡的輔助駕駛功能開啟率達到30%，車主開啟輔助駕駛功能單次行駛里程最長137公里。在各項功能中，自主變道是車主最愛的功能，累計使用超5萬次，智能過彎功能累計開啟超過1萬次，而智慧躲閃功能則累計開啟接近1萬次。

『NOH測試畫面』

　　值得注意的是，由于近期智能駕駛事故的頻發(fā)，各廠商對于智能駕駛相關(guān)宣傳，以及對用戶“不能脫手”的教育極為看重。長城汽車及毫末智行官方對此也下了一番功夫。據(jù)悉在摩卡后期NOH功能升級過程中，用戶必須進行學(xué)習(xí)及考試，待通過考試后方可開啟相關(guān)功能。

　　但這不意味著長城汽車和毫末智行對于智能駕駛研發(fā)，以及后續(xù)的自動駕駛商業(yè)化落地的節(jié)奏就此趨于保守。毫末智行首席交付官CIO甄龍豹表示：“我們?nèi)匀灰�在正視智能駕駛輔助的同時，鼓勵智能駕駛技術(shù)不斷發(fā)展。汽車智能化的大方向和進程是不會逆轉(zhuǎn)的。這也是未來發(fā)展的趨勢�？萍紵o極限，還需繼續(xù)追求�！�

數(shù)據(jù)智能

　　面向殘酷的自動駕駛競爭，毫末智行的優(yōu)勢在于“數(shù)據(jù)智能”。得益于背靠長城汽車這樣體量的主機廠，毫末智行的規(guī)�；�落地存在一定地保障性。在發(fā)布會現(xiàn)場，毫末智行宣布與阿里達摩院達成合作，為后者智能物流無人車“小蠻驢”進行生產(chǎn)制造、出場測試驗證、規(guī)模量產(chǎn)以及提供全生命周期服務(wù)。

『小蠻驢』

　　算上新加入的“小蠻驢”，毫末智行旗下生態(tài)車型已達到11款，其中乘用車包括摩卡，以及坦克300城市版。面向未來，預(yù)計到2022年底，毫末智行輔助駕駛系統(tǒng)將落地長城汽車34款車型，約占其整體待上市車型80%，預(yù)計未來3年搭載的乘用車總量超過100萬臺。

　　但擁有規(guī)模后，數(shù)據(jù)就成了自動駕駛能力不斷迭代的關(guān)鍵點，用毫末智行CEO顧維灝的話講就是“誰能可持續(xù)的低成本且高效獲取有價值數(shù)據(jù)，誰就有機會活到最后勝利的那一天”。

　　不過龐大規(guī)模就注定會帶來海量數(shù)據(jù)，如何從浩如煙海的數(shù)據(jù)中，發(fā)現(xiàn)高價值的數(shù)據(jù)呢？這就得靠數(shù)據(jù)智能了。

　　目前，毫末智行數(shù)據(jù)診斷的手段有兩種：一種是通過明確的系統(tǒng)失效信號得到診斷結(jié)果，例如通過人工接管信號；另一種，是超越端上算力和時效性約束，通過更強大的模型去診斷端上模型的錯誤。

　　在這兩種手段背后，為解決AI模型的數(shù)據(jù)偏見問題，毫末智行使用了無監(jiān)督聚類的方法挖掘相似困難場景，通過使用模型并行和任務(wù)流并行的方式提升AI模型的迭代速度。最后，再以CSS云端并行仿真，自動化生成測試案例，加快AI算法的驗證速度。

『毫末智行CEO顧維灝』

　　這樣一來，一個數(shù)據(jù)智能閉環(huán)就形成了，而毫末智行也可以基于此讓AI自動駕駛不斷學(xué)習(xí)、不斷成長。

　　而為了支撐大量的感知推理計算，長城汽車、毫末智行聯(lián)合高通推出了可量產(chǎn)自動駕駛計算平臺ICU 3.0（即毫末智行“小魔盒3.0”），該平臺相當于毫末智行輔助駕駛系統(tǒng)的AI自動駕駛大腦，平臺單板算力達360TOPS,可持續(xù)升級到1440TOPS。

　　據(jù)悉，ICU 3.0平臺中所有算法均為毫末智行全棧自研，2022年開始，該平臺將開始搭載至長城汽車旗下車型中，覆蓋城市通勤場景。

　　除了在產(chǎn)品、技術(shù)上，毫末智行在其他方面也做好了沖刺準備。今年年初，該企業(yè)已經(jīng)完成了數(shù)億元的Pre-A輪融資，預(yù)計在今年實現(xiàn)過億元的營業(yè)收入。在人才儲備方面，該企業(yè)在職員工已經(jīng)超過500人。其中博碩比超過50%，可有效支持毫末智行在乘用車領(lǐng)域和物流車領(lǐng)域的研發(fā)體系。也許在即將到來的2022年，有了這家年輕的初創(chuàng)公司的助力，長城汽車真的能在智能化領(lǐng)域帶給外界一個不小的驚喜。（文/汽車之家 陳燦）

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