[汽車之家 行業(yè)] 每一位考過(guò)駕照的老司機(jī)，或多或少都會(huì)回想起當(dāng)年被科目二支配的恐懼——看著車庫(kù)線卻總是無(wú)能為力，總會(huì)壓到左邊或右邊。如果是側(cè)方位停車，那么回正方向盤的角度與時(shí)機(jī)更加不好掌握。

　　但在智能輔助駕駛越發(fā)普及的當(dāng)下，這一困擾大多數(shù)司機(jī)的問(wèn)題有望被解決。一些車企已經(jīng)率先推出解決的方案，利用車輛周圍的傳感器，搭配無(wú)人泊車技術(shù)，來(lái)解放司機(jī)的泊車?yán)�擾。

　　9月23日，威馬與百度、科大訊飛聯(lián)合舉辦了一場(chǎng)自動(dòng)泊車技術(shù)展示。展示中，威馬W6(參數(shù)|詢價(jià))可以在車上無(wú)人的情況下，全自動(dòng)通過(guò)側(cè)方位停車以及倒車入庫(kù)的測(cè)試。技術(shù)展示環(huán)節(jié)后，汽車之家與威馬、百度、科大訊飛方面進(jìn)行了對(duì)話。

自動(dòng)泊車演進(jìn)

　　當(dāng)今的智能電動(dòng)車主要有兩個(gè)技術(shù)場(chǎng)景，分別是城市高頻和城際低頻。威馬是前者代表，小鵬是后者。威馬方面表示，其主要有3點(diǎn)考慮，“科技普惠，把智能當(dāng)解決用戶痛點(diǎn)核心而非營(yíng)銷噱頭，有強(qiáng)大的合作伙伴和技術(shù)去實(shí)現(xiàn)�！�

　　當(dāng)前，威馬W6所使用的泊車技術(shù)是HAVP（Home AVP），也叫“無(wú)人自主學(xué)習(xí)泊車”。在無(wú)人泊車方面，威馬已經(jīng)進(jìn)行了六代技術(shù)革新。

　　HAVP可簡(jiǎn)單理解為使用固定路線進(jìn)行無(wú)人駕駛泊車，用戶帶領(lǐng)威馬W6學(xué)習(xí)一次泊車路線，系統(tǒng)便會(huì)通過(guò)一系列傳感器，在本地及云端自動(dòng)記憶行駛軌跡和預(yù)設(shè)車位的位置，實(shí)現(xiàn)無(wú)人情況下的自動(dòng)泊車入位。

　　而當(dāng)車主召喚威馬W6時(shí)，它也能自己規(guī)避障礙，避讓行人，自動(dòng)接駕。

　　HAVP大多適用于類似于家或公司這種起點(diǎn)與終點(diǎn)路線都固定的泊車場(chǎng)景。而在威馬即將推出的最新無(wú)人泊車技術(shù)上，其命名為PAVP（Public AVP）。

　　PAVP的中文名稱為“無(wú)人高精地圖泊車”，可實(shí)現(xiàn)非固定車位場(chǎng)景的無(wú)人駕駛泊車，這相比于HAVP要自由很多，但是技術(shù)難度也更大，因?yàn)檫@項(xiàng)技術(shù)需要高清地圖與云端算力的協(xié)助。

　　在大型商場(chǎng)、寫字樓等非固定車位場(chǎng)景下，升級(jí)到PAVP的威馬W6，在特定停車場(chǎng)環(huán)境內(nèi)可自主完成繞行障礙物、跨層巡航并自動(dòng)泊入車位。威馬稱，PAVP功能將在年內(nèi)通過(guò)OTA升級(jí)推送給用戶。

『威馬W6』

　　PAVP的應(yīng)用，會(huì)進(jìn)一步拓展泊車場(chǎng)景和適應(yīng)停車場(chǎng)，但這個(gè)功能也是一個(gè)行業(yè)挑戰(zhàn)，因?yàn)樗鼘?duì)停車場(chǎng)提出了較高的要求。光線、標(biāo)志非常雜亂的老舊停車場(chǎng)，可能會(huì)讓PAVP難以應(yīng)對(duì)。

　　針對(duì)這樣的問(wèn)題，威馬研究院的工程師表示，威馬首先要把一些比較規(guī)范的停車場(chǎng)進(jìn)行輕度改造，讓停車場(chǎng)一個(gè)一個(gè)去適應(yīng)這項(xiàng)技術(shù)。另外，在技術(shù)和應(yīng)用層面，威馬會(huì)逐步地拓展應(yīng)用場(chǎng)景，包括商業(yè)停車場(chǎng)、政府和第三方的停車場(chǎng)。

　　“整個(gè)路線就是不斷地拓展場(chǎng)景、適用更多的場(chǎng)景�！蓖�馬工程師說(shuō)。而對(duì)于PAVP技術(shù)，百度規(guī)劃接下來(lái)先在國(guó)內(nèi)一線城市開放落地，在今年底、明年初，會(huì)有一批商業(yè)停車場(chǎng)的測(cè)試和運(yùn)營(yíng)的計(jì)劃披露。

更新一代泊車技術(shù)處于研發(fā)中

　　與威馬合作開發(fā)自動(dòng)泊車技術(shù)的是百度，時(shí)至今日，百度在國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛累計(jì)里程已經(jīng)突破了1400萬(wàn)公里，在自動(dòng)駕駛方面擁有一定的技術(shù)基礎(chǔ)。

　　百度方面對(duì)汽車之家表示，第一代HAVP解決的是固定停車位場(chǎng)景，PAVP解決的是商業(yè)停車場(chǎng)場(chǎng)景，比如商場(chǎng)泊車場(chǎng)景。

　　“最新一代叫做UAVP（Urban AVP）�！卑俣裙こ處熣f(shuō)，前兩種都是在停車場(chǎng)里面，第三種UAVP可以實(shí)現(xiàn)在距停車場(chǎng)較遠(yuǎn)的地方（比如1公里），有自然需求的停車點(diǎn)，用戶可以隨意地去招車和還車。

　　“當(dāng)然這需要更多技術(shù)的協(xié)助，比如說(shuō)車輛協(xié)同、高精地圖以及更強(qiáng)的感知能力，我們希望通過(guò)更深的技術(shù)提升，能夠達(dá)到基本上完全自主的低速場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛泊車能力�！卑俣确矫姹硎尽�

『中：百度智能汽車事業(yè)部-功能安全解決方案資深經(jīng)理 王亞麗』

　　目前，HAVP只需要車端的感知，不需要場(chǎng)端。這帶來(lái)了一個(gè)疑問(wèn)——在未來(lái)，場(chǎng)端的功能是否會(huì)遭到弱化，車端與場(chǎng)端之間應(yīng)如何進(jìn)行融合？

　　對(duì)此百度方面表示，開放PAVP時(shí)需要弱場(chǎng)端，“就是說(shuō)可能會(huì)有一些改造，例如高精地圖的改造�！�

　　“等到我們開放UAVP的時(shí)候，因?yàn)闀?huì)面對(duì)一些開放道路，所以需要一部分場(chǎng)端能力�，F(xiàn)在有兩種技術(shù)方案，包括車端或者場(chǎng)端，我們覺(jué)得這兩種技術(shù)路線到最高級(jí)別的泊車場(chǎng)景肯定是互相融合的、需要去提升的�！�

　　但是百度方面也表示，從安全角度來(lái)說(shuō)，車端與場(chǎng)端不是互相替代，而是互相融合的關(guān)系。

什么叫多模語(yǔ)音交互？

　　在威馬W6上，搭載了全新的WIMI語(yǔ)音助手。

　　WIMI語(yǔ)音助手支持自然喚醒、關(guān)鍵詞喚醒、快捷指令喚醒等多種交互方式，可實(shí)現(xiàn)超過(guò)120余項(xiàng)常用功能語(yǔ)音控制。此外，還具備左右雙區(qū)音源識(shí)別能力，并支持15秒連續(xù)自然語(yǔ)音對(duì)話，一次喚醒后可多次自由打斷。

　　據(jù)了解，這套系統(tǒng)是威馬與科大訊飛聯(lián)合研發(fā)，科大訊飛在這一語(yǔ)音助手上投入了“多模語(yǔ)音交互技術(shù)”，針對(duì)這一技術(shù)，科大訊飛做出了解讀。

『科大訊飛智能汽車事業(yè)部-智能交互產(chǎn)品線總監(jiān) 邢猛』

　　科大訊飛表示，在語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確率影響因素中，噪聲影響因素占20%，其次才是方言的12%。克服噪音，一直都是提升語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確性重要途徑。

　　“有時(shí)候，高噪場(chǎng)景下的用戶語(yǔ)音識(shí)別效果會(huì)受到當(dāng)前技術(shù)瓶頸的影響。因?yàn)樵诟咴雸?chǎng)景下，語(yǔ)音信號(hào)受道路噪聲的影響是很大的。在造成影響的情況下，如果單純依靠語(yǔ)音信號(hào)一個(gè)維度去識(shí)別判斷用戶的指令，是非常困難的�！笨拼笥嶏w工程師說(shuō)。

　　這種場(chǎng)景下的識(shí)別精準(zhǔn)度問(wèn)題怎么解決？科大訊飛將技術(shù)路徑瞄準(zhǔn)了圖像識(shí)別技術(shù)。

　　“用戶說(shuō)話的時(shí)候，不僅有聲音發(fā)出來(lái)，他的嘴唇也會(huì)動(dòng)。如果我看到他的嘴唇在動(dòng)，就開始接收到他的語(yǔ)音信號(hào)，然后用唇部動(dòng)作疊合聲音，這兩者結(jié)合在一起，就可以把高噪場(chǎng)景下的交互體驗(yàn)、識(shí)別正確率提升上去�！�

　　所以，在高噪場(chǎng)景下，用到的核心技術(shù)是唇語(yǔ)。通過(guò)識(shí)別嘴唇動(dòng)和語(yǔ)音信號(hào)相結(jié)合，來(lái)提高識(shí)別率。

　　車內(nèi)自然交互是科大訊飛要攻克的第二場(chǎng)景。自然交互不需要喚醒詞，所以一般情況下免喚醒功能會(huì)受到很多的干擾，比如在用戶不說(shuō)話的情況下，有可能外面一個(gè)喇叭聲同樣能把車機(jī)觸發(fā)。

　　解決這一問(wèn)題，同樣需要語(yǔ)音和圖像相結(jié)合的多模語(yǔ)音技術(shù)�？拼笥嶏w工程師說(shuō)，“我們會(huì)同步觀察車主的嘴唇動(dòng)了沒(méi)有。當(dāng)車機(jī)發(fā)現(xiàn)一個(gè)聲音，會(huì)看一下主駕的嘴唇有沒(méi)有動(dòng)，如果嘴唇?jīng)]有動(dòng)，加上有無(wú)聲音，大概就可以判斷這個(gè)聲音有可能是干擾，這樣就可以把干擾項(xiàng)區(qū)分出來(lái)�！�

　　通過(guò)多模語(yǔ)音交互，可以大大提升語(yǔ)音識(shí)別的準(zhǔn)確性，同時(shí)解決掉復(fù)雜場(chǎng)景的干擾，讓免喚醒以及交互功能可以獲得更高的用戶滿意度。

　　同樣，科大訊飛的工程師也在暢想語(yǔ)音交互的未來(lái)�！叭绻�未來(lái)通過(guò)自動(dòng)駕駛，把駕駛者的精力釋放出來(lái)了，會(huì)不會(huì)有座艙辦公場(chǎng)景、更多的協(xié)同辦公、更多的外部連接，在這里面語(yǔ)音起到什么作用？我們也在進(jìn)一步思考�！�

　　在智能化與網(wǎng)聯(lián)化不斷普及的當(dāng)下，判斷一輛車是否智能的標(biāo)準(zhǔn)也在發(fā)生變化。從泊車到語(yǔ)音交互場(chǎng)景，業(yè)內(nèi)通過(guò)一點(diǎn)點(diǎn)技術(shù)的改進(jìn)，不斷提升用車的駕駛體驗(yàn)，這才是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)向前發(fā)展的正確方案。

　　而隨著用戶痛點(diǎn)被不斷解決，一個(gè)真正屬于智能汽車的時(shí)代，或許將在我們的注視下來(lái)臨。（文/汽車之家 程功）

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